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公开(公告)号：CN112977456B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110450176.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种履带行走车辆控制方法、装置及静压驱动履带行走车辆。该履带行走车辆控制方法包括：获取当前履带行走车辆的履带链板间距值，并在所述当前履带行走车辆行走作业过程中，采集所述当前履带行走车辆的行走车速值和发动机转速值；根据所述履带链板间距值和所述行走车速值确定履带链板压地频率信息，并根据所述发动机转速值确定预设时间长度内发动机转速的波动幅值和波动频率值；根据所述履带链板压地频率信息、所述波动幅值和所述波动频率值确定所述当前履带行走车辆的防熄火控制参数。本发明实施例的技术方案，以实现有效防止履带行走车辆行走过程中整车抖动，提高履带行走车辆行走舒适性，同时降低油耗。
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公开(公告)号：CN112977456A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110450176.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种履带行走车辆控制方法、装置及静压驱动履带行走车辆。该履带行走车辆控制方法包括：获取当前履带行走车辆的履带链板间距值，并在所述当前履带行走车辆行走作业过程中，采集所述当前履带行走车辆的行走车速值和发动机转速值；根据所述履带链板间距值和所述行走车速值确定履带链板压地频率信息，并根据所述发动机转速值确定预设时间长度内发动机转速的波动幅值和波动频率值；根据所述履带链板压地频率信息、所述波动幅值和所述波动频率值确定所述当前履带行走车辆的防熄火控制参数。本发明实施例的技术方案，以实现有效防止履带行走车辆行走过程中整车抖动，提高履带行走车辆行走舒适性，同时降低油耗。
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公开(公告)号：CN113123400B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110435882.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及工程控制领域，公开了一种挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法、挖掘机及控制方法。本发明提供的挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法，挖掘机以单动作状态工作的过程中，获取到使多路阀切换至中位的复位指令第一预设时间之后，判断工作泵的出口油压是否大于预设最小泵压；若工作泵的出口油压大于预设最小泵压，则多路阀存在阀芯复位异常故障，预设最小泵压大于背压阀的开启油压。依靠软件程序自动判断，自动化程度高，无需增加硬件成本，由于限定在挖掘机处于单动作状态时进行多路阀阀芯复位是否异常的判断，因此在多路阀存在阀芯复位异常故障时，可以准确地确认多路阀的哪个阀芯存在复位异常故障，提高了故障诊断效率。
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公开(公告)号：CN113513055A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110450188.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机的控制方法、装置及推土机。该推土机的控制方法包括：在推土机工作过程中，获取电能存储器的当前电量，并通过整车控制器检测所述推土机的工作状态；当所述当前电量小于第一标定电量阈值，且所述工作状态处于所述推土机的制动状态时，通过所述整车控制器回收所述推土机产生的整车动能能量；在所述推土机的工作状态处于抬铲动作工作状态时，则控制所述推土机基于所述整车动能能量辅助完成所述推土机的抬铲动作。本发明实施例的技术方案，以实现合理控制推土机作业，提供推土机工作效率且降低能耗。
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公开(公告)号：CN113513055B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110450188.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机的控制方法、装置及推土机。该推土机的控制方法包括：在推土机工作过程中，获取电能存储器的当前电量，并通过整车控制器检测所述推土机的工作状态；当所述当前电量小于第一标定电量阈值，且所述工作状态处于所述推土机的制动状态时，通过所述整车控制器回收所述推土机产生的整车动能能量；在所述推土机的工作状态处于抬铲动作工作状态时，则控制所述推土机基于所述整车动能能量辅助完成所述推土机的抬铲动作。本发明实施例的技术方案，以实现合理控制推土机作业，提供推土机工作效率且降低能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113123400A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110435882.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及工程控制领域，公开了一种挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法、挖掘机及控制方法。本发明提供的挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法，挖掘机以单动作状态工作的过程中，获取到使多路阀切换至中位的复位指令第一预设时间之后，判断工作泵的出口油压是否大于预设最小泵压；若工作泵的出口油压大于预设最小泵压，则多路阀存在阀芯复位异常故障，预设最小泵压大于背压阀的开启油压。依靠软件程序自动判断，自动化程度高，无需增加硬件成本，由于限定在挖掘机处于单动作状态时进行多路阀阀芯复位是否异常的判断，因此在多路阀存在阀芯复位异常故障时，可以准确地确认多路阀的哪个阀芯存在复位异常故障，提高了故障诊断效率。
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公开(公告)号：CN215630245U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121271768.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种动臂势能回收装置及挖掘机。动臂势能回收装置包括动臂油缸、主阀和发电机组，动臂油缸的无杆腔和有杆腔分别与主阀连通，发电机组包括发电单元和电能储放单元，电能储放单元和发电单元电连接，发电单元设置于动臂油缸的无杆腔和主阀连接的油路上，发电单元和液压油作用能够将势能和电能相互转化，电能储放单元用以存储和释放电能。当动臂下降时，液压油作用于发电机组以使发电机组能够将无杆腔内的液压油势能转化成电能；动臂上升时，电源储放单元为发电机组提供电能，带动发电机组搅动液压油对液压油增压，减轻主泵的输出功率，实现节能的目的。
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公开(公告)号：CN117997208A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410401273.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , H02P6/08 , H02P6/34
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的转速估计方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为获取永磁同步电机的多个名义参数、监测参数和控制参数，控制参数为永磁同步电机的观测带宽或采样周期；基于名义参数、监测参数和控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的速度估计模型进行求解处理，得到永磁同步电机的转速估计值。本方案在估算电机转速过程中，摆脱了对电流传感器的直接依赖，避免了因电流传感器输出的电流信号的精度较差导致的速度估计值误差较大的问题。另外，本申请的方案还克服了系统存在的不确定性扰动对转速估计的影响，提高了永磁同步电机转速的估计的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117569890B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410053984.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机及其配气机构，其中，发动机的配气机构包括配气组件，发动机的每个缸设有至少两组配气组件，至少一组配气组件为可调节配气组件，可调节配气组件包括进气门、第一凸轮、主油腔、第一活塞、气门油腔、第二活塞、卸油油路及用于控制卸油油路开闭的卸油控制阀组，第一活塞与主油腔滑动密封连接，第一凸轮与第一活塞的外表面抵接以推动第一活塞推出主油腔内液体。气门油腔与主油腔连通。第二活塞的外表面作用于进气门的阀杆端部，第二活塞与气门油腔滑动密封连接，以在气门油腔内液体的推动下推动进气门打开。卸油油路与主油腔连通。本申请提供的配气机构使得发动机的工作可靠性提高。
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公开(公告)号：CN117552852A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410046479.6
申请日：2024-01-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机及其配气机构，发动机的配气机构包括驱动轴、套管、凸轮相位调节器及配气组件，套管套设在驱动轴外侧，凸轮相位调节器的定子和转子中的一者与驱动轴连接，另一者与套管连接。发动机的每个缸设有至少两组配气组件，配气组件包括进气门、进气凸轮及与进气凸轮传动连接控制进气门工作的进气调节装置，两个配气组件上的进气凸轮一者与驱动轴固定连接，另一者与套管固定连接；当发动机位于高速低负荷区时，凸轮相位调节器控制与驱动轴传动连接进气门及与套管传动连接的进气门开启时间存在第一预设时间段差值。两个进气门开启时间存在时间差的非对称相位提升涡流水平，提高燃烧速度，降低了排温，进而提高了发动机的工作可靠性。
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