一种储能式液压型风力发电机组

    公开(公告)号:CN104234939A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410422659.6

    申请日:2014-08-26

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: Y02E10/72 Y02P80/158

    Abstract: 本发明涉及一种储能式液压型风力发电机组,它主要包括风轮1、定量泵2、高压管路3、低压管路4、变量马达5、储能系统6和发电机7,其中所述的储能系统6包括泵-马达6.1、蓄能器6.2和储能油箱6.3。本发明采用泵-马达元件和蓄能器装置作为中间能量的二次转换和存储系统,可根据机组需要实时地对能量进行存储和释放,避免了风速较大时调桨弃风造成的能量浪费;储能系统在整个机组中起到“削峰填谷”的作用,使机组的输出功率更加平滑,有效地提高机组电能质量。

    一种基于压力检测的无阻尼液压偏航系统及控制方法

    公开(公告)号:CN102562460A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110447892.6

    申请日:2011-12-29

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: Y02E10/723

    Abstract: 本发明涉及风力发电技术领域中基于压力检测的无阻尼液压偏航系统及控制方法。包括:电机、油泵、溢流阀、油箱、压力继电器、蓄能器及其安全阀组、比例阀、单向阀、低速大扭矩液压马达、偏航齿轮、压力传感器、偏航编码器、机舱内啮合齿圈、偏航计数器和风速风向仪。其控制方法是:偏航过程中,利用位置检测方法实现快速对风功能;利用压力检测方法实现精确对风功能;同时不引入阻尼。本发明的优点在于:基于压力检测的精确对风功能,可避免风速风向仪的检测误差对偏航系统产生的影响,同时又不引入复杂的功率控制策略;在偏航过程中取消阻尼偏航,减少刹车的摩擦磨损,避免传统阻尼偏航所产生的功率浪费。

    一种减振器及其控制系统
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115263964B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202210649657.5

    申请日:2022-06-10

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本申请属于车辆技术领域,特别是涉及一种减振器及其控制系统。现有的减振器结构复杂,制造成本高,难以广泛推广;发电机输入转速低,振动能量转化效率不够,且刚度及运载能力有待提高。本申请提供了一种减振器,包括依次连接的第一吊环、第一盖体、连杆机构、第一盘体、第二盘体、第二盖体和第二吊环,第一盘体上设置有中心轴,中心轴与增速器连接,增速器设置于第二盘体上,增速器与直线电机连接,中心轴与限位组件连接,第二盘体上设置有滑块,第一盘体上设置有滑轨,滑块在滑轨上滑动,第一盖体与第一盘体之间设置有阻尼器,阻尼器一端穿过第一盖体,阻尼器另一端与第一盘体连接。体积小、结构简单、发电效率高、刚度大、承载能力强。

    一种手术器械识别设备及其识别方法

    公开(公告)号:CN113952048A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111404361.9

    申请日:2021-11-24

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种手术器械识别设备及识别方法,属于手术器械管理技术领域,包括主机箱和图像采集与检测设备,手术器械识别设备内设置有识别系统,识别系统包括手术器械包信息数据库和手术器械包检测结果数据库。本系统将手术器械包内的器械种类和数量等信息录入系统,并生成和该包对应的唯一条形码;每场手术开始前医护人员使用系统扫描手术器械包的条形码,查询手术器械包内的器械数量和种类;医护人员清点完毕,系统会判断手术器械包内器械是否齐全,系统比对检测到的数据和查询到的数据,将结果反馈给现场的医护人员。若出现异常,医护人员进行处理以及确认;若未出现异常,医护人员进行确认,并将手术器械包的检测结果、处理情况保存下来。

    基于肌电和惯性信息分析的智能椅控制系统、智能椅和控制方法

    公开(公告)号:CN111938637A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010807604.2

    申请日:2020-08-12

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及智能椅技术领域,提供了一种基于肌电和惯性信息分析的智能椅控制系统、智能椅以及控制方法,该控制系统包括肌电惯性信号采集与处理部分、硬件与软件部分、肌肉及坐姿评定部分;肌电惯性信号采集与处理部分由数据采集模块和信号处理模块组成;硬件与软件部分由模式构建模块和预警功能模块组成;肌肉及坐姿评定部分由肌肉及坐姿评定模块组成。本发明利用人体肌电与惯性信号并结合现有坐姿标准,帮助用户及时调整自身状态进而避免久坐危害,为用户提供久坐时身体状态报告并反馈合理健康建议。

    钢丝绳润滑器低压口联通装置

    公开(公告)号:CN110345366A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910687977.8

    申请日:2019-07-29

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳润滑器低压口联通装置,包括:第一半壳体、第二半壳体,第一、二半壳体为半圆柱形,第一半壳体的一侧与第二半壳体的一侧通过壳体定位销连接,第一半壳体的另一侧与第二半壳体的另一侧通过活结螺栓相配合连接,活结螺栓与第二半壳体通过活结螺栓定位销连接;在第一半壳体上设有高压进油口,第二半壳体上开有两个低压出油口,两个低压出油口通过低压管路相连通,同时低压管路上开有收集润滑油的出口,在第一半壳体和第二半壳体内部开设有形成高压腔的衬套,高压进油口与高压油腔相连,衬套的高压腔内由高压油孔输送润滑油脂,通过高、低压油腔的压力差使润滑油脂同时充满低压油腔,使用时钢丝绳一次通过低压油腔与高压油腔。

    一种三相四桥臂高频链矩阵式整流器拓扑及调制方法

    公开(公告)号:CN107707143A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710819498.8

    申请日:2017-09-12

    CPC classification number: H02M7/797 H02M2001/0067

    Abstract: 一种三相四桥臂高频链矩阵式整流器拓扑及调制方法,所述拓扑主要由三相电网电压,采样电阻Rs,输入滤波器L,三相四桥臂矩阵变换器,高频变压器T,二极管桥式不控整流电路、输出滤波器C以及负载R连接构成。所述调制方法为解结耦SAPWM调制方法,将三相四桥臂高频链矩阵式整流器解耦成正负两组普通的三相四桥臂PWM整流器。通过逻辑组合和变换生成“解耦”电路中各开关器件的驱动脉冲;SAPWM调制即鞍型脉宽调制,通过零轴注入与SAPWM调制波中谐波分量近似的三角波谐波来生成SAPWM调制波实现。三相SAPWM调制波与高频方波进行逻辑合成,分别驱动前三桥臂的可控开关管。本发明具有性能优良、输出电压稳定、降低元器件耐压等级、降低输入电流低次谐波的含量等优点。

    一种基于压力检测的无阻尼液压偏航系统及控制方法

    公开(公告)号:CN102562460B

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201110447892.6

    申请日:2011-12-29

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: Y02E10/723

    Abstract: 本发明涉及风力发电技术领域中基于压力检测的无阻尼液压偏航系统及控制方法。包括:电机、油泵、溢流阀、油箱、压力继电器、蓄能器及其安全阀组、比例阀、单向阀、低速大扭矩液压马达、偏航齿轮、压力传感器、偏航编码器、机舱内啮合齿圈、偏航计数器和风速风向仪。其控制方法是:偏航过程中,利用位置检测方法实现快速对风功能;利用压力检测方法实现精确对风功能;同时不引入阻尼。本发明的优点在于:基于压力检测的精确对风功能,可避免风速风向仪的检测误差对偏航系统产生的影响,同时又不引入复杂的功率控制策略;在偏航过程中取消阻尼偏航,减少刹车的摩擦磨损,避免传统阻尼偏航所产生的功率浪费。

    比例阀控液压马达独立变桨距系统

    公开(公告)号:CN102536649A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110447352.8

    申请日:2011-12-28

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: Y02E10/723

    Abstract: 本发明涉及变桨距风力发电领域,特别涉及一种用于控制风力机桨叶桨距角的变桨距控制系统,包括:检测单元,用以检测桨叶桨距角、风轮转速和发电机转子转速;独立变桨距控制单元,用以根据检测单元检测到的桨叶桨距角和风轮转速和发电机转子转速信号,判断风速与切入风速关系,并根据各桨叶的叶根载荷,获得各个桨叶所需的桨距角,并输出相应的控制信号;以及变桨距执行单元,根据独立变桨距控制单元输出的控制信号,通过分别独立调节各桨叶的桨距角。本发明通过独立的液压系统来控制各个桨叶的桨距角,结构简单便于同步控制,可避免现有的独立变桨距系统的控制机构复杂和可维护性差等缺点,具有桨距角控制精度高、响应快、扭矩大的优点。

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