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公开(公告)号：CN115360912B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210987181.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了基于PI前馈模型预测控制算法的馈能型悬架控制系统，属于车辆控制领域，包括步骤：S1、建立馈能悬架系统动力学模型；S2、建立能量回馈控制系统仿真模型；S3、设计电压外环控制器，通过PI控制器和基于模型的前馈补偿器计算得到参考电流；同时设计负载扰动观测器对负载的变化进行观测；S4、设计电流内环控制器，通过模型预测控制算法计算得到最优占空比；同时设计电感电流观测器对电感电流进行等效估计以避免输入电压和电感电阻的变化对回馈电能质量的影响。本发明可有效地改善回馈电能的质量，同时在外界发生扰动时依旧可以保持良好的控制效果。此外，本发明还可以有效地提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN115071774B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210825444.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 燕山大学 , 云的(辽宁)智能交通科技有限公司
IPC: B61F9/00
Abstract: 本申请公开了一种采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块，涉及专业轨道车辆技术领域。能够有效地杜绝RGV小车过道岔及转弯时侧翻与脱轨的现象，提升RGV小车的安全性能，且具有集成度高、结构简单的优点。该驱动角模块包括悬架系统、驱动系统、两组导向系统、转向系统和连接架；驱动系统、导向系统和转向系统均连接在连接架上；驱动系统用于驱动RGV小车正常行驶与制动；悬架系统连接在驱动系统上，悬架系统用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭；导向系统能够对RGV小车进行导向和限位；转向系统包括双出轴电机和齿轮副；电机的两端分别通过翻转组件连接转向轮组件；电机能够驱动齿轮副运动以带动翻转组件和转向轮组件翻转。
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公开(公告)号：CN107914680B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201711030496.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种磁力辅助式半主动踏板感觉模拟器，其主要是采用磁体间相互作用力和弹性元件压缩力组合方式的踏板感觉模拟器，以压缩反力或者压缩反力和磁体间相互作用力的合力来模拟制动踏板感觉。本发明踏板感觉模拟器采用两级弹簧压缩反力和磁体间作用力来模拟踏板感觉，在被动式踏板模拟器的基础上未添加大型新部件而实现了其半主动控制，能有效减少踏板感觉偏向性，而在此基础上有效的降低了主动式踏板感觉模拟器成本，其结构相对简单，具有使用价值。
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公开(公告)号：CN107914680A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711030496.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种磁力辅助式半主动踏板感觉模拟器，其主要是采用磁体间相互作用力和弹性元件压缩力组合方式的踏板感觉模拟器，以压缩反力或者压缩反力和磁体间相互作用力的合力来模拟制动踏板感觉。本发明踏板感觉模拟器采用两级弹簧压缩反力和磁体间作用力来模拟踏板感觉，在被动式踏板模拟器的基础上未添加大型新部件而实现了其半主动控制，能有效减少踏板感觉偏向性，而在此基础上有效的降低了主动式踏板感觉模拟器成本，其结构相对简单，具有使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107359805A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710607272.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 燕山大学 , 河北鹏远光电股份有限公司
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种单相三电平高频链矩阵式逆变器拓扑及SPWM调制方法，所述单相三电平高频链矩阵式逆变器由高频逆变网络、高频变压器、中点嵌位型矩阵式变换器、LC型滤波器依次连接构成；变压器前级的调制方法是用高频方波与互补的两路工频方波进行逻辑与运算，得到高频逆变网络的驱动信号，使变压器前级输出按工频频率正负切换的高频方波，以实现向输出负载侧传递能量的控制；变压器后级电路的调制方法是在普通三电平双载波SPWM的基础上加上解结耦逻辑，即将变压器后级电路解耦成两个普通三电平逆变器进行控制。本发明逆变器拓扑即有输出电压波形更逼近理想正弦波的优点，又有矩阵式变换器功率变换等级少、能量双向流动、结构简单可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104234939B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410422659.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F03D9/17
CPC classification number: Y02E10/72 , Y02P80/158
Abstract: 本发明涉及一种储能式液压型风力发电机组，它主要包括风轮1、定量泵2、高压管路3、低压管路4、变量马达5、储能系统6和发电机7，其中所述的储能系统6包括泵‑马达6.1、蓄能器6.2和储能油箱6.3。本发明采用泵‑马达元件和蓄能器装置作为中间能量的二次转换和存储系统，可根据机组需要实时地对能量进行存储和释放，避免了风速较大时调桨弃风造成的能量浪费；储能系统在整个机组中起到“削峰填谷”的作用，使机组的输出功率更加平滑，有效地提高机组电能质量。
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公开(公告)号：CN115072301A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210824769.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 燕山大学 , 云的(辽宁)智能交通科技有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本申请公开了一种采用电推杆传动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块，涉及专业轨道车辆技术领域。能够有效地杜绝RGV小车过道岔及转弯时侧翻与脱轨的现象，提升RGV小车的安全性，且具有集成度高、结构简单的优点。该驱动角模块包括悬架系统、驱动系统、两组导向系统、转向系统和连接架；驱动系统、导向系统和转向系统均连接在连接架上；驱动系统用于驱动RGV小车正常行驶与制动；悬架系统连接在驱动系统上，悬架系统传递作用在车轮和车架之间的力和力扭；导向系统对RGV小车进行导向和限位；转向系统包括电动推杆和纵向拉杆；纵向拉杆的两端分别通过翻转组件连接转向轮组件；电动推杆能够带动纵向拉杆上下运动，以带动翻转组件和转向轮组件翻转。
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公开(公告)号：CN115071774A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210825444.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 燕山大学 , 云的(辽宁)智能交通科技有限公司
IPC: B61F9/00
Abstract: 本申请公开了一种采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块，涉及专业轨道车辆技术领域。能够有效地杜绝RGV小车过道岔及转弯时侧翻与脱轨的现象，提升RGV小车的安全性能，且具有集成度高、结构简单的优点。该驱动角模块包括悬架系统、驱动系统、两组导向系统、转向系统和连接架；驱动系统、导向系统和转向系统均连接在连接架上；驱动系统用于驱动RGV小车正常行驶与制动；悬架系统连接在驱动系统上，悬架系统用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭；导向系统能够对RGV小车进行导向和限位；转向系统包括双出轴电机和齿轮副；电机的两端分别通过翻转组件连接转向轮组件；电机能够驱动齿轮副运动以带动翻转组件和转向轮组件翻转。
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公开(公告)号：CN107231099A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710624036.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: H02M7/219 , H02M1/12 , H02M1/4233 , H02M1/4258 , H02M5/293 , H02M2001/007 , H02M2005/2932
Abstract: 一种三相四桥臂高频链矩阵式整流器拓扑及调制方法，所述拓扑主要由三相电网电压，采样电阻Rs，输入滤波器L，三相四桥臂矩阵变换器，高频变压器T，二极管桥式不控整流电路、输出滤波器C以及负载R连接构成。所述调制方法为解结耦SAPWM调制方法，将三相四桥臂高频链矩阵式整流器解耦成正负两组普通的三相四桥臂PWM整流器。通过逻辑组合和变换生成“解耦”电路中各开关器件的驱动脉冲；SAPWM调制即鞍型脉宽调制，通过零轴注入与SAPWM调制波中谐波分量近似的三角波谐波来生成SAPWM调制波实现。三相SAPWM调制波与高频方波进行逻辑合成，分别驱动前三桥臂的可控开关管。本发明具有性能优良、输出电压稳定、降低元器件耐压等级、降低输入电流低次谐波的含量等优点。
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