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公开(公告)号：CN113688740B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110984742.2
申请日：2021-08-26
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于多传感器融合视觉的室内姿势检测方法，包括如下步骤：S1，搭建和训练网络模型；S2，获取实时采集的视频数据和腰带式辅助检测设备的辅助检测参数；S3，将数据输入网络模型获取检测结果，通过卡尔曼滤波器和匈牙利指派算法跟踪患者；S4，将处理之后包含box和检测结果的视频实时同步上传网络中，一旦患者出现跌倒的情况及时发送警报；本发明结合数据融合、监督学习和深度学习方法，对患者的位置、与姿势进行实时跟踪检测和通知，并可短时间内对病人下一个姿势进行预测，实现对病人的跟踪和姿势进行检测。
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公开(公告)号：CN115866081A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211396522.9
申请日：2022-11-09
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种基于SOC的工业以太网协议转换方法，属于通讯协议转换技术领域，以SOC架构为基础，设计实现工业以太网协议转换的新型芯片架构，设计数据帧编/解码IP，通过修改所述IP的配置参数，实现多种工业以太网协议数据帧编解码，通过总线模块实现数据高速传输；设计的数据帧编/解码模块，通过主机端下发命令到CPU模块进行解析，由CPU模块下发配置信息，实现多种工业以太网协议数据帧的编/解码功能。本发明保证了数据传输的准确性，能够通过不同的配置信息实现对不同工业以太网协议数据帧进行编码和解码操作，提高芯片使用灵活性；可在AXI数据总线上挂载多数据帧编/解码模块，从而获得扩展功能，提高数据传输效率。
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公开(公告)号：CN115857688A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211549340.0
申请日：2022-12-05
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种基于立体视觉加速算法的智能农机手势操作系统，属于目标检测及图像处理领域，包括安装在智能农机驾驶室内的车载摄像头、补光摄像头、机械手臂和显示屏；补光摄像头根据环境进行智能补光，以满足不同环境下的操作条件，车载摄像头则进行数据采集，并使用改进的目标跟踪算法利用显示屏通过控制机械手臂以根据手部位置调整显示屏的位置，达到随动的效果，并利用FPGA对算法进行加速；利用显示屏上的摄像头Leap Motion，进行手部信息采集以及手势分割，并确定手势向量，利用识别到的手势传递给显示屏进行分析比对来执行不同命令。本发明简化了智能农机的操作方式，能够满足在不同环境下的操作需求，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN113688734A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110980385.2
申请日：2021-08-25
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA异构加速的老人跌倒检测方法，属于目标识别技术领域，所述方法包括融合算法部分和硬件加速部分，整体以神经网络作为基础框架，结合FPGA硬件加速技术，通过量化编译移植实现算法嵌入式移植，人体检测部分采用YOLOv3网络，通过双向剪枝和改进损失函数实现了可移植的改进型轻量化YOLOv3网络；跌倒检测算法部分采用了轻量化SqueezeNet网络，通过引入人体矩形高宽比结合主要关键点欧式距离综合判定的方法实现老人跌倒检测；硬件部分选择了Xilinx公司的mpsoc架构板卡ultra96‑v2。本发明不仅提高了老人跌倒检测设备的便携程度，同时降低了成本。
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