公开(公告)号：CN114088777A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111316708.4

申请日：2021-11-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘雪强 ,  王杰 ,  王鑫涛 ,  乔镇 ,  杨然

IPC: G01N27/12 ,  B81C1/00

Abstract: 本发明的一种基于有机异质结结构的氨气传感器及其制备方法属于半导体气体传感器技术领域。所述的传感器结构有：ITO玻璃基片(1)、电极(2)、P型有机半导体薄膜(3)、N型有机半导体薄膜(4)；P型有机半导体薄膜(3)和N型有机半导体薄膜(4)构成积累型异质结。制备方法包括清洗基底、沉积P型有机半导体薄膜、沉积N型有机半导体薄膜、制备电极等步骤。本发明制备的氨传感器体积小，重量轻，结构简单，在室温下可正常工作，成本低，易于大批量生产。

公开(公告)号：CN110445055A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910846043.4

申请日：2019-09-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 荆楠 ,  王帅 ,  王群 ,  龙鑫郑 ,  袁强 ,  王杰 ,  钱帮豹

IPC: H02G1/02 ,  B64F1/00 ,  B64F1/18

Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人巡检系统，属于电工技术领域。该无人巡检系统包括无人机管理系统和数据处理系统，所述的无人机管理系统包括调度系统、巡检无人机和预设充电桩，所述的巡检无人机包括第一微控制器，所述的预设充电桩包括停靠充电平台以及第二微控制器，所述的第二微控制器与停靠充电平台进行电性连接，所述的停靠充电平台包括充电模块，所述的预设充电桩接收巡检无人机的状态信息和巡检无人机所采集的数据。本发明提供的输电线路无人巡检系统不仅可以实现巡检无人机的自动停靠充电操作，而且还可以通过第二微控制器实现对巡检无人机进行全面、实时的监控和调度，从而可以实现输电线路无人巡检系统的高度自动化。

公开(公告)号：CN216940758U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202122677663.5

申请日：2021-11-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘思远 ,  郭浩宇 ,  王杰 ,  白苇 ,  赵科宇 ,  顾益鸣 ,  金厚羽

IPC: B25J17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于榫卯结构的气动软体机器人关节连接结构，其包括小端接头、大端接头和榫卯插块。所述的软体机器人关节主体一尾部的小端接头与软体机器人关节主体二的头部的大端接头直接密封连接为一个整体，所述的小端接头和所述的大端接头各有对称设置的直角凹槽，二者拼接起来后会形成矩形体空挡，所述的榫卯插块直接严密地插入上述矩形体空挡，即可完成连接。这样的设计，大大降低工程难度和设计成本，有利于关节的微型化设计，也给榫卯拼接技术在当今研究的应用提供了模式。