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公开(公告)号：CN114227708B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111546989.2
申请日：2021-12-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于可变刚度的模块化仿生装置及其控制方法，其包括柔性调节组件、刚度调节组件和辅助支承组件。相邻的两个软体关节通过端盖连接，相邻的两个软体关节内的嵌入式气动网络通过端盖内的快速接头和软管连接，磁流变液填充在聚氨酯泡沫垫中来提高磁流变液的稳定性。传动轴的第二端和U形支架的第一端固连，U形支架的第二端通过立式轴承座和第一支撑轴连接，第一支撑轴的中部和第二支撑轴的第一端固连，第二支撑轴的第二端通过第一俯仰支架和第二俯仰支架的第一端固连。本发明不仅能实现仿生装置变形效果的增强和多自由度，而且能通过变刚度增强整个仿生装置的承载和输出能力，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN113452259B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110748577.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及一种两电感电流型变换器及其设计方法，在两电感电流型变换器上增加设置谐振单元，谐振单元包括谐振电感Lr、谐振电容Cr和并联电容Cc。谐振电感Lr的一端与双Boost升压电路的前桥臂的连接端相连接，谐振电感Lr的另一端与变压器原边的一端相连接，谐振电容Cr的一端与双Boost升压电路的后桥臂的连接端相连接，谐振电容Cr的另一端与变压器原边的另一端相连接，并联电容Cc并联连接于变压器副边的两端，通过增加设置谐振单元，借助于谐振电感Lr、谐振电容Cr和并联电容Cc之间的谐振，能够实现开关管的自然换流和零电流关断，降低了关断电压尖峰，显著提高变换器的可靠性。
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公开(公告)号：CN113452259A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110748577.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及一种两电感电流型变换器及其设计方法，在两电感电流型变换器上增加设置谐振单元，谐振单元包括谐振电感Lr、谐振电容Cr和并联电容Cc。谐振电感Lr的一端与双Boost升压电路的前桥臂的连接端相连接，谐振电感Lr的另一端与变压器原边的一端相连接，谐振电容Cr的一端与双Boost升压电路的后桥臂的连接端相连接，谐振电容Cr的另一端与变压器原边的另一端相连接，并联电容Cc并联连接于变压器副边的两端，通过增加设置谐振单元，借助于谐振电感Lr、谐振电容Cr和并联电容Cc之间的谐振，能够实现开关管的自然换流和零电流关断，降低了关断电压尖峰，显著提高变换器的可靠性。
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公开(公告)号：CN112396232A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011298549.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种具有阀点效应的电力系统经济调度方法及系统。该方法包括：以实际发电机组的最低总发电成本为目标函数，建立经济调度模型；利用功率分配方法，根据约束条件对所述经济调度模型的输入量进行筛选校正，确定最优阀点功率；利用最优阀点功率训练所述经济调度模型，确定训练好后的经济调度模型；根据所述最优阀点功率，利用虚拟发电机组算法建立虚拟发电机组惩罚功能函数；根据所述训练好后的经济调度模型以及所述虚拟发电机组惩罚功能函数建立最优经济调度模型；根据所述最优经济调度模型对电力系统的经济进行最优分配，使得所述实际发电机组的总发电成本最低。本发明能够实现电力系统经济的最优分配，提高了经济分配效率以及分配质量。
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公开(公告)号：CN102629104B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201210092718.9
申请日：2012-03-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种水泥回转窑煅烧预测控制方法及系统，其方法是：(1)采集水泥回转窑煅烧过程的现场数据并对其分类；(2)对其数据分别进行模型辨识，并将其有机结合，建立预测模型；(3)用预测模型对煅烧过程的历史和未来的数据信息预测出煅烧过程的输出，并利用模型输出误差反馈校正得到闭环的煅烧过程的预测输出；(4)依据闭环预测输出和参考输出轨迹，构造出非线性目标函数，用序列二次规划法对目标函数求最优解，得到煅烧控制量的预测值。系统包括与水泥回转窑连接的智能检测仪表和执行器、数据存储装置及上位机，其中上位机嵌入了煅烧预测控制算法。本发明能够适应水泥回转窑煅烧过程的动态性，多变量之间耦合性、非线性、时滞性，得到良好的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114199707B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111299601.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种模拟柱塞泵高速高压工况滑靴副摩擦的方法及试验装置，其中试验装置包括供油泵站、固定阻尼、下夹具、碟簧、浮动盘、下试件、上试件、油盒组件、振动传感器、力矩传感器、电涡流位移传感器以及摩擦磨损试验机，试验方法能够直接测试滑靴副润滑和摩擦特性信息，且具有优良的可测性，并且测试结果准确，稳定。试验台利用恒压油源式静压支承理论构建滑靴副的静压润滑环境，并利用碟簧和上试件表面的曲面设计，可以直接模拟交变剩余压紧力下滑靴副的摩擦状态。
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公开(公告)号：CN114227708A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111546989.2
申请日：2021-12-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于可变刚度的模块化仿生装置及其控制方法，其包括柔性调节组件、刚度调节组件和辅助支承组件。相邻的两个软体关节通过端盖连接，相邻的两个软体关节内的嵌入式气动网络通过端盖内的快速接头和软管连接，磁流变液填充在聚氨酯泡沫垫中来提高磁流变液的稳定性。传动轴的第二端和U形支架的第一端固连，U形支架的第二端通过立式轴承座和第一支撑轴连接，第一支撑轴的中部和第二支撑轴的第一端固连，第二支撑轴的第二端通过第一俯仰支架和第二俯仰支架的第一端固连。本发明不仅能实现仿生装置变形效果的增强和多自由度，而且能通过变刚度增强整个仿生装置的承载和输出能力，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN114199707A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111299601.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种模拟柱塞泵高速高压工况滑靴副摩擦的方法及试验装置，其中试验装置包括供油泵站、固定阻尼、下夹具、碟簧、浮动盘、下试件、上试件、油盒组件、振动传感器、力矩传感器、电涡流位移传感器以及摩擦磨损试验机，试验方法能够直接测试滑靴副润滑和摩擦特性信息，且具有优良的可测性，并且测试结果准确，稳定。试验台利用恒压油源式静压支承理论构建滑靴副的静压润滑环境，并利用碟簧和上试件表面的曲面设计，可以直接模拟交变剩余压紧力下滑靴副的摩擦状态。
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公开(公告)号：CN112396232B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011298549.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种具有阀点效应的电力系统经济调度方法及系统。该方法包括：以实际发电机组的最低总发电成本为目标函数，建立经济调度模型；利用功率分配方法，根据约束条件对所述经济调度模型的输入量进行筛选校正，确定最优阀点功率；利用最优阀点功率训练所述经济调度模型，确定训练好后的经济调度模型；根据所述最优阀点功率，利用虚拟发电机组算法建立虚拟发电机组惩罚功能函数；根据所述训练好后的经济调度模型以及所述虚拟发电机组惩罚功能函数建立最优经济调度模型；根据所述最优经济调度模型对电力系统的经济进行最优分配，使得所述实际发电机组的总发电成本最低。本发明能够实现电力系统经济的最优分配，提高了经济分配效率以及分配质量。
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公开(公告)号：CN102629104A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210092718.9
申请日：2012-03-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种水泥回转窑煅烧预测控制方法及系统，其方法是：(1)采集水泥回转窑煅烧过程的现场数据并对其分类；(2)对其数据分别进行模型辨识，并将其有机结合，建立预测模型；(3)用预测模型对煅烧过程的历史和未来的数据信息预测出煅烧过程的输出，并利用模型输出误差反馈校正得到闭环的煅烧过程的预测输出；(4)依据闭环预测输出和参考输出轨迹，构造出非线性目标函数，用序列二次规划法对目标函数求最优解，得到煅烧控制量的预测值。系统包括与水泥回转窑连接的智能检测仪表和执行器、数据存储装置及上位机，其中上位机嵌入了煅烧预测控制算法。本发明能够适应水泥回转窑煅烧过程的动态性，多变量之间耦合性、非线性、时滞性，得到良好的控制效果。
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