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公开(公告)号：CN110861761B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201911090154.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种液压驱动仿生机器海豚，其包括外壳支撑框架组件、腰关节推进及转向机构、胸鳍运动机构、尾关节推进机构、平衡调节机构、控制沉浮机构、调幅机构以及液压控制系统。以模块化的设计思想，设计了机器海豚的各个相对独立部分能实现功能的机构,以交流液压原理为理论基础，用交流液压脉冲泵为动力源设计驱动方案。本发明的机器海豚可以在复杂水域进行长时间的巡航，充分利用仿生机器鱼的机动、低扰动等特性，仿生结构可以迷惑声纳系统有效保护自己。
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公开(公告)号：CN110887417A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911249447.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 燕山大学
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明公开一种能在水面弹跳的防拦截导弹，包括导弹弹体、测距传感器和活动跳板，活动跳板的一端铰接于导弹弹体的底部，另一端与驱动系统连接，驱动系统包括蓄能器和驱动组件，蓄能器与测距传感器信号连接。在导弹弹体初始飞行过程中活动跳板是闭合的，在接近目标水面时活动跳板打开，导弹落入水中的强大冲击力使活动跳板缩回，蓄能器吸收导弹部分动能后通过驱动组件驱动活动跳板再次伸出拍击水面，实现一次导弹弹体跳跃，当导弹弹体再次接近目标水面，重复上述跳跃过程，实现导弹弹体类似弹簧一样在水面跳跃前进，进而形成复杂的导弹前进轨迹，实现防拦截的效果，避免被雷达探测，实用性强。
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公开(公告)号：CN113501356A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110633762.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种智慧多相流自循环节能抑尘除尘装置，属于节能环保除尘设备技术领域，包括上运输带，分离式上导流罩，上端导流罩连接落料管，落料管下端开有观察门，落料管尾部密封连接导料槽外框，导料槽外框罩于下运输带之上，导料槽外框中部设有除尘区，除尘区设有自循环主回流管与落料管下端相通，二次除尘区设有辅助回流管与导流罩相通，导料槽外框侧面安装有数据采集主控台，除尘区导流槽外框尾部设有扩容区，扩容区连接阻尼挡尘帘，导料槽外框出口处安装有粉尘浓度检测仪与监测模块。本发明利用机构实现粉尘气流自循环，实现能量的高效利用，通过控制粉尘溢出量从源头上抑制粉尘的产生，进而解决粉尘问题，同时做到节约成本、绿色节能。
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公开(公告)号：CN112230613A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011127303.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种轧制生产线分布式电液促动器智能控制系统，属于机械控制技术领域，所述智能控制系统包括智能管理系统、若干个操作子系统和原始数据存储系统；所述智能管理系统包括数据筛选算法系统、智能诊断系统、智能操作系统和智能控制系统一；数据筛选算法系统把采集和处理的运行参数发送到智能诊断系统进行处理，智能诊断系统生成处理方案并发送到智能控制系统一执行，同时发送给智能操作系统记录分析，智能操作系统计算出最优运行方案并自动发送到智能控制系统一，并接收运行状态反馈，同时将系统状态反馈到智能操作系统。本发明将控制、维护、管理集成到一个系统中形成一个有机整体，降低用户投资及维护成本。
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公开(公告)号：CN111071492B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201911212662.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种利用气能回收涡轮制动的火箭及其回收减速方法，属于航空运输领域，包括一级火箭和二级火箭，一级火箭包括一级火箭机身，一级火箭机身由上到下依次设置有活动挡板、氧化剂腔、燃料剂腔、燃烧腔以及下端的喷气口，一级火箭、二级火箭分离后，一级火箭的活动挡板开启，活动挡板产生阻力减速并调整下落姿态；同时露出涡轮机进气口，涡轮机开始工作；发动机熄火后储存的压缩空气从一级火箭底部向下喷射产生推力用以减速，使火箭冷着陆。本发明在火箭下落过程中采用涡轮机压缩空气至火箭燃料剂腔和氧化剂腔的上腔，在最后的下落过程中，回收的气体向下高速喷射产生反推力从而实现减速，最终实现冷着陆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111188813B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010046321.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统，属于冶金设备领域，包括通过远程监控中心控制的群控制单元处理器，所述群控制单元处理器分别控制多个相对独立的轧机单元，每个轧机单元包括通过群控制单元处理器控制的单元处理器和通过单元处理器控制的泵‑阀‑液压缸系统，本发明通过将轨梁轧机机组液压系统拆解为多个独立的轧机单元，能够根据每个轧机单元的工作内容与要求，精确的配置相关液压缸、电机、液压泵的规格，减少不必要的功率损耗，从而有效的降低了单个电机、泵的功率，降低了单个液压油箱的体积。
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公开(公告)号：CN111891723B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010569407.1
申请日：2020-06-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明涉及了一种步履交替式大型变压器运输平台，属于特种装备运载技术领域，包括承载平台、行走机构和回转机构。本发明的运输平台具有直线行走和中心回转两种工作状态，直线行走阶段，中心回转机构中的回转顶升油缸处于缩回状态，通过控制行走机构中的行走顶升油缸的升降和推进油缸的伸缩，从而实现平台的水平移动；中心回转阶段，中心回转机构中的回转顶升油缸伸出，与此同时，行走机构中的行走顶升油缸的收缩，回转马达带动回转涡轮实现平台的中心回转。本发明可以实现大型变压器在有限空间的大型变电站场内的安全、便捷、高效运输。
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公开(公告)号：CN212675127U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202020913213.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 燕山大学
IPC: G01R31/385 , H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/6563 , H01M10/6569
Abstract: 本实用新型提供一种电池耦合散热实验装置。所述实验装置包括风扇、蒸发冷却系统、散热腔与数据采集系统；所述蒸发冷却系统由节流阀、喷嘴、过滤器、流量计、水箱、微型水泵、安全阀构成；所述散热箱内部包括压力传感器、温度传感器和湿度传感器。本实用新型充分利用喷雾时液滴的迅速蒸发来降低箱体内空气及发热电池表面温度，同时运用风扇对电池进行冷却和提高液滴分布的均匀性，提高了电池散热效果。箱体采用透明材质制作，用于观察冷却过程中液滴的分布。
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公开(公告)号：CN211654110U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020462851.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于教学示范的自动循迹气动机器人，包括机械结构、气动系统和控制系统；机械结构包括第一、二组支撑铝板和一组滑动铝板，一组六杆行程放大机构。滑动铝板设置于第一、二组支撑铝板之间；气动系统包括支腿气缸、伸缩气缸和转向气缸。支腿气缸设置有两组，伸缩气缸和转向气缸均设置一组。两组支腿气缸与第一组支撑铝板相连，转向气缸两端分别与第一组支撑铝板和滑动铝板相连。伸缩气缸通过六杆行程放大机构与滑动铝板和第二组支撑铝板相连。控制系统安装于机械结构上，包括单片机、继电器和光传感器。本实用新型结构简单、操作方便，能够通过蓝牙模块与手机相连，接受指令，实现指令动作，且拥有自动循迹功能。
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公开(公告)号：CN213375517U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021814564.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B01D45/02
Abstract: 本实用新型公开了一种高炉烟气循环除尘装置，包括除尘室、旋涡分离器一、旋涡分离器二、循环烟气管道一、循环烟气管道二、出气口一、出气口二、烟气入口、支撑架、密封罩、输送皮带、出尘口一、出尘口二、引风扇、导流板。引风扇、导流板均设置在除尘室内；循环烟气管道一上设置有出口A、进口B；循环烟气管道二上设置有出口C、进口D；旋涡分离器设置在除尘室底部两侧。高炉炼铁产生的烟气进入除尘室，经过循环碰撞粘合成大灰尘颗粒沉降，由旋涡分离器除尘，未沉降的灰尘再次进行循环除尘。本实用新型能够高效的进行高炉烟气除尘环节中的初级除尘，减少后续除尘装置的设置，其结构简单，避免复杂的管路布置，减少故障点。
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