-
公开(公告)号：CN111891723A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010569407.1
申请日：2020-06-20
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本发明涉及了一种步履交替式大型变压器运输平台，属于特种装备运载技术领域，包括承载平台、行走机构和回转机构。本发明的运输平台具有直线行走和中心回转两种工作状态，直线行走阶段，中心回转机构中的回转顶升油缸处于缩回状态，通过控制行走机构中的行走顶升油缸的升降和推进油缸的伸缩，从而实现平台的水平移动；中心回转阶段，中心回转机构中的回转顶升油缸伸出，与此同时，行走机构中的行走顶升油缸的收缩，回转马达带动回转涡轮实现平台的中心回转。本发明可以实现大型变压器在有限空间的大型变电站场内的安全、便捷、高效运输。
-
公开(公告)号：CN110861761B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201911090154.3
申请日：2019-11-08
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种液压驱动仿生机器海豚，其包括外壳支撑框架组件、腰关节推进及转向机构、胸鳍运动机构、尾关节推进机构、平衡调节机构、控制沉浮机构、调幅机构以及液压控制系统。以模块化的设计思想，设计了机器海豚的各个相对独立部分能实现功能的机构,以交流液压原理为理论基础，用交流液压脉冲泵为动力源设计驱动方案。本发明的机器海豚可以在复杂水域进行长时间的巡航，充分利用仿生机器鱼的机动、低扰动等特性，仿生结构可以迷惑声纳系统有效保护自己。
-
公开(公告)号：CN110887417A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911249447.1
申请日：2019-12-09
申请人： 燕山大学
IPC分类号： F42B15/00
摘要： 本发明公开一种能在水面弹跳的防拦截导弹，包括导弹弹体、测距传感器和活动跳板，活动跳板的一端铰接于导弹弹体的底部，另一端与驱动系统连接，驱动系统包括蓄能器和驱动组件，蓄能器与测距传感器信号连接。在导弹弹体初始飞行过程中活动跳板是闭合的，在接近目标水面时活动跳板打开，导弹落入水中的强大冲击力使活动跳板缩回，蓄能器吸收导弹部分动能后通过驱动组件驱动活动跳板再次伸出拍击水面，实现一次导弹弹体跳跃，当导弹弹体再次接近目标水面，重复上述跳跃过程，实现导弹弹体类似弹簧一样在水面跳跃前进，进而形成复杂的导弹前进轨迹，实现防拦截的效果，避免被雷达探测，实用性强。
-
公开(公告)号：CN111924583A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010717808.7
申请日：2020-07-23
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B65G69/30
摘要： 本发明公开了一种模块化登车桥，属于机械技术领域，包括三角架、梯形架与矩形架均包括设置于底部、纵截面分别为直角三角形、直角梯形和矩形的桁架，桁架的顶面为工作面且三角架和梯形架的工作面为斜面、矩形架的工作面为平面，所述三角架、梯形架及矩形架的工作面的两侧是通道、中间均匀间隔铰接有多个辊轮且多个三角架、梯形架及矩形架相互之间铰接成一段斜坡及平直路段；升降装置设置于三脚架、梯形架及矩形架的下方并能够举升至不同高度。本发明提供的一种模块化登车桥可以实现高度调节、可拆卸、是一种移动便捷的模块化登车桥。
-
公开(公告)号：CN111188813A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010046321.0
申请日：2020-01-16
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统，属于冶金设备领域，包括通过远程监控中心控制的群控制单元处理器，所述群控制单元处理器分别控制多个相对独立的轧机单元，每个轧机单元包括通过群控制单元处理器控制的单元处理器和通过单元处理器控制的泵-阀-液压缸系统，本发明通过将轨梁轧机机组液压系统拆解为多个独立的轧机单元，能够根据每个轧机单元的工作内容与要求，精确的配置相关液压缸、电机、液压泵的规格，减少不必要的功率损耗，从而有效的降低了单个电机、泵的功率，降低了单个液压油箱的体积。
-
公开(公告)号：CN111071492A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911212662.4
申请日：2019-12-02
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种利用气能回收涡轮制动的火箭及其回收减速方法，属于航空运输领域，包括一级火箭和二级火箭，一级火箭包括一级火箭机身，一级火箭机身由上到下依次设置有活动挡板、氧化剂腔、燃料剂腔、燃烧腔以及下端的喷气口，一级火箭、二级火箭分离后，一级火箭的活动挡板开启，活动挡板产生阻力减速并调整下落姿态；同时露出涡轮机进气口，涡轮机开始工作；发动机熄火后储存的压缩空气从一级火箭底部向下喷射产生推力用以减速，使火箭冷着陆。本发明在火箭下落过程中采用涡轮机压缩空气至火箭燃料剂腔和氧化剂腔的上腔，在最后的下落过程中，回收的气体向下高速喷射产生反推力从而实现减速，最终实现冷着陆。
-
公开(公告)号：CN110861761A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911090154.3
申请日：2019-11-08
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种液压驱动仿生机器海豚，其包括外壳支撑框架组件、腰关节推进及转向机构、胸鳍运动机构、尾关节推进机构、平衡调节机构、控制沉浮机构、调幅机构以及液压控制系统。以模块化的设计思想，设计了机器海豚的各个相对独立部分能实现功能的机构,以交流液压原理为理论基础，用交流液压脉冲泵为动力源设计驱动方案。本发明的机器海豚可以在复杂水域进行长时间的巡航，充分利用仿生机器鱼的机动、低扰动等特性，仿生结构可以迷惑声纳系统有效保护自己。
-
公开(公告)号：CN111185480B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010153118.3
申请日：2020-03-06
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种用于轧制生产线分布式模块化电液作动器控制单元及方法。本发明电液作动器控制单元包括液压缸、电机、泵、集成控制块、位移传感器和易组装的电控柜。采用分布式模块化的电液作动器控制单元取代传统的泵站‑阀台‑液压执行元件控制动作的方法，根据需要组装一组、两组…n组电液作动器通过对应的控制器完成轧制生产线中的上料、升降挡板、推钢、出钢、卡断剪、轧制、冷床冷却区的制动板升降、卸料装置、收集区、横移编组区等多道工序中液压系统控制液压缸的动作。本发明集成化高，重量轻，成本低，操作方便；无需经验、快速替换，解决了轧制生产线中管路布置复杂、主油源容量多、故障点多以及更换设备停工时间长的问题，实用性强。
-
公开(公告)号：CN110887417B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911249447.1
申请日：2019-12-09
申请人： 燕山大学
IPC分类号： F42B15/00
摘要： 本发明公开一种能在水面弹跳的防拦截导弹，包括导弹弹体、测距传感器和活动跳板，活动跳板的一端铰接于导弹弹体的底部，另一端与驱动系统连接，驱动系统包括蓄能器和驱动组件，蓄能器与测距传感器信号连接。在导弹弹体初始飞行过程中活动跳板是闭合的，在接近目标水面时活动跳板打开，导弹落入水中的强大冲击力使活动跳板缩回，蓄能器吸收导弹部分动能后通过驱动组件驱动活动跳板再次伸出拍击水面，实现一次导弹弹体跳跃，当导弹弹体再次接近目标水面，重复上述跳跃过程，实现导弹弹体类似弹簧一样在水面跳跃前进，进而形成复杂的导弹前进轨迹，实现防拦截的效果，避免被雷达探测，实用性强。
-
公开(公告)号：CN110701118B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910929963.2
申请日：2019-09-29
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种连续管液压夹持机构，其包括集成块、液压缸、夹紧梁和推板，其中包括至少三组液压夹持控制组件，每组液压夹持控制组件控制一对液压缸来协同控制推板，从而实现连续管的夹持动作。集成块安装在液压缸上，集成块上安装有双向电机、双向齿轮泵、阀块、蓄能器。其中阀块通过固定支架固定在集成块上，其上安装有比例溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、压力传感器和温度传感器；液压缸上安装有位移传感器和自动排气阀。液压油缸的活塞杆与夹紧梁相连，夹紧梁与推板相连。本发明具有结构紧凑、控制精度高、安全可靠特点，解决了长期以来连续管夹持机构从地面外接油管的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
22 条记录 (耗时 0.022 秒)
