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公开(公告)号:CN114194185B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202110980719.6
申请日:2021-08-25
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 姜恩奭
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W50/14
Abstract: 本公开涉及用于车辆的后侧盲点警告系统和方法。该系统包括:检测传感器,安装在车辆中以感测位于车辆的后盲点或侧盲点中的障碍物;序列设置器,被配置为基于检测传感器的感测范围和多个预定条件在多个预定条件中设置确定是否满足条件的序列;以及警告确定器,被配置为基于由序列设置器设置的序列顺序确定由检测传感器感测的障碍物是否满足多个预定条件,并且基于关于满足条件的确定结果确定所感测的障碍物是否是要监测的目标。
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公开(公告)号:CN115993598A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211011095.8
申请日:2022-08-23
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 姜恩奭
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 在人从车辆附近在纵向方向上离开的情况下,由于横向方向上的速度变化而满足了生成警告的条件。因此,警告系统生成错误的警告。为了解决这个问题,提出了一种用于车辆的目标检测系统和一种用于车辆的目标检测方法,均能够计算最终危险水平,其不仅考虑重新计算碰撞时间和碰撞点的结果,而且考虑由相机传感器检测的目标的存在或不存在。考虑当目标在纵向方向上移动时横向方向上的速度变化来重新计算碰撞时间和碰撞点。
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公开(公告)号:CN103895646A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201310238006.8
申请日:2013-06-17
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 姜恩奭
IPC: B60W30/14 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2550/146
Abstract: 提供一种SCC装置及应用于其的目标车辆车道判别方法。根据本SCC装置,能够利用曲率信息和从雷达传递的目标车辆的位置信息及速度信息,判断目标车辆的当前车道,能够提高对目标车辆的车道位置识别的稳定性,缓解SCC系统的性能错误(误加速、减速),能够提高SCC系统的驾驶员安全性能及驾驶员切身感受的稳定度。
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公开(公告)号:CN114789713B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202210090240.X
申请日:2022-01-25
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 姜恩奭
IPC: B60T7/12
Abstract: 一种用于控制载具的后方碰撞交通辅助制动(RCTB)系统的方法,包括:接收关于自主载具和障碍物的信息;通过计算所接收的信息并且在预测到与障碍物的碰撞时生成参考制动压力来执行制动;存储自主载具在用于生成参考制动压力的参考时间点处的位置、自主载具的速度、作为从自主载具到与障碍物的估计的碰撞点的距离的估计的参考碰撞距离、以及估计的参考碰撞时间;基于所存储的数据来监视是否执行正常制动;以及当在监视期间确定未执行正常制动时,生成附加制动压力以增大总制动压力。
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公开(公告)号:CN114940173A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210119725.7
申请日:2022-02-08
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 姜恩奭
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 提供了一种车道识别装置和方法,该车道识别装置包括:传感器,设置在车辆处以检测当前车道的左线和右线,并分别感测从车辆中间到左线的左线距离和从车辆中间到右线的右线距离;控制器,被配置为将左线距离和右线距离之和设置为车道宽度,当传感器检测到左线和右线时,基于先前设置的车道宽度来校正左线距离或右线距离,当传感器检测到左线或右线之一时,基于当前车道的左线和右线确定车辆的行驶状态为正常离行驶状态、左偏离行驶状态、右偏离行驶状态或变更车道状态中的任一种。
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公开(公告)号:CN114701493A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202111535037.0
申请日:2021-12-15
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 姜恩奭
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 提出一种用于车辆目标检测的方法和系统。在该方法和系统中,当车辆转弯时,由于可以通过基于主车辆的行驶状态以校正主车辆的行驶路径和另一车辆的位置来准确地识别主车辆和在主车辆后方的另一车辆之间的碰撞风险等级,所以在正确的时间产生根据碰撞风险等级的警报信号。
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公开(公告)号:CN114684121A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202111526187.5
申请日:2021-12-14
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 姜恩奭
IPC: B60W30/095 , B60W50/00 , B60W50/14
Abstract: 本公开公开了一种车辆后侧感测系统和方法,用于在车辆变道时根据车辆的转向角度重新设置车辆的侧后方的监测区域,使得在变道时产生的盲点消除,从而防止与位于车辆侧后方的车辆发生碰撞,并确保行驶稳定性。
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公开(公告)号:CN114194185A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202110980719.6
申请日:2021-08-25
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor: 姜恩奭
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W50/14
Abstract: 本公开涉及用于车辆的后侧盲点警告系统和方法。该系统包括:检测传感器,安装在车辆中以感测位于车辆的后盲点或侧盲点中的障碍物;序列设置器,被配置为基于检测传感器的感测范围和多个预定条件在多个预定条件中设置确定是否满足条件的序列;以及警告确定器,被配置为基于由序列设置器设置的序列顺序确定由检测传感器感测的障碍物是否满足多个预定条件,并且基于关于满足条件的确定结果确定所感测的障碍物是否是要监测的目标。
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