公开(公告)号：CN113771750B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202110650778.7

申请日：2021-06-10

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: B60Q9/00

Abstract: 一种车辆的后侧警示系统包括至少一个处理器，至少一个处理器被配置为：感测车辆的外部障碍物；将外部障碍物分类为固定对象和运动对象中的任一个；并且基于外部障碍物的分类结果控制车辆的后侧警示信号。该车辆的后侧警示系统可以应用于运动对象的感测能力较差的低成本的雷达传感器，并且具有提高雷达传感器的后侧感测能力的效果，从而有降低成本的效果。

公开(公告)号：CN112744215B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202011197187.0

申请日：2020-10-30

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: B60W30/08 ,  G01S13/08 ,  G01S13/931

Abstract: 一种用于避免后方交叉交通碰撞的系统和方法，所述系统包括：障碍物检测单元，通过接收从障碍物的反射点反射的电磁波来检测所述障碍物的位置；方向估算单元，基于由所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物的位置来估算所述障碍物的行进方向；以及碰撞确定单元，基于由所述方向估算单元估算的所述障碍物的行进方向来确定与所述障碍物发生碰撞的可能性。根据本公开，所述避免后方交叉交通碰撞的系统和方法解决了错误地确定车辆很可能与沿平行于车辆的方向移动的障碍物发生碰撞的问题。

公开(公告)号：CN115685186A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210837320.7

申请日：2022-07-15

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: G01S13/88 ,  G06F18/2321

Abstract: 一种用于监测车辆的周围环境的装置可以包括：传感器单元，包括多个检测传感器，该多个检测传感器被配置为根据具有预定周期的帧来检测车辆外部的对象；以及控制单元，被配置为：通过使用车辆的行为信息从由传感器单元检测到的外部对象中提取静止对象，将所提取的静止对象映射到预设的网格图，根据静止对象是否映射到网格图而将占据信息添加到构成网格图的每个网格，根据添加到多个帧中的网格图内的网格的占据信息来计算指示静止对象将位于每个网格处的概率的占据概率参数，以及基于所计算的占据概率参数监测车辆的周围环境。

公开(公告)号：CN104635216A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410401409.4

申请日：2014-08-15

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/34

CPC classification number: G01S13/584 ,  G01S7/352 ,  G01S13/34

Abstract: 本发明公开了利用代表值的为了检测目标的FMCW雷达系统及其方法。根据本发明的为了检测目标的FMCW雷达系统，包括：频率发生器，其产生由正向线性调频脉冲(up chirp)与时间反向线性调频脉冲(down chirp)构成的一对FMCW波形，通过传输天线放射所述FMCW波形；混合器，其将从车辆目标反射的信号与放射信号混合，以其混合结果生成拍频频率；ADC，其将生成的所述拍频频率数字化；及信号处理部，其在数字化的所述拍频频率，在1线性调频脉冲内信号中检测多个峰值信号，利用其检测的多个峰值信号中计算的一个代表信号，计算对所述车辆目标的距离与速度。

公开(公告)号：CN112816985B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202011279354.6

申请日：2020-11-16

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: G01S13/931

Abstract: 本发明提供了一种后交叉碰撞检测系统和方法。后交叉碰撞检测系统包括：障碍物检测单元，其被设置为接收从障碍物的反射点反射的电磁波以检测障碍物的位置；身份确定单元，其被配置为当障碍物检测单元检测到多个障碍物时，基于检测到的障碍物的位置或速度来确定多个障碍物是否是同一物体；以及碰撞确定单元，其被配置为基于身份确定单元的确定结果来确定与所述障碍检测单元检测到的多个障碍物碰撞的可能性。

公开(公告)号：CN114103802A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111005859.8

申请日：2021-08-30

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: B60Q9/00 ,  B60Q11/00

Abstract: 一种用于车辆的后侧盲点警告系统和方法，该用于车辆的后侧盲点警告系统包括：传感器，被配置为感测外部障碍物的位置信息和移动信息；确定器，被配置为基于由传感器感测的位置信息和移动信息来确定位于车辆的后盲点或侧盲点中的外部障碍物的类型；设定器，被配置为基于由确定器确定的外部障碍物的类型来设定后侧盲点警告范围或后侧盲点警告时间；以及控制器，被配置为基于由设定器设定的后侧盲点警告范围或后侧盲点警告时间来控制后侧盲点警告操作。

公开(公告)号：CN113428171A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110913724.5

申请日：2019-09-09

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 一种警告状态调整装置可包括：处理器，被配置为使用目标车辆的行驶信息来确定自我车辆的停车方向是第一方向还是第二方向；和当所述自我车辆的停车方向是第一方向时维持后交叉碰撞警告(RCCW)系统的预设警告状态，并且当所述自我车辆的停车方向是第二方向时，改变RCCW系统的警告状态。

公开(公告)号：CN110893863A

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201910857989.0

申请日：2019-09-09

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: B60W50/14

Abstract: 一种警告状态调整装置可包括：确定单元，被配置为使用目标车辆的行驶信息来确定自我车辆的停车方向是第一方向还是第二方向；改变单元，被配置为当所述自我车辆的停车方向是第一方向时维持后交叉碰撞警告(RCCW)系统的预设警告状态，并且当所述自我车辆的停车方向是第二方向时，改变RCCW系统的警告状态。

公开(公告)号：CN118288898A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202311713162.5

申请日：2023-12-12

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: B60Q9/00 ,  B60R16/023 ,  B60K35/21 ,  B60K35/28

Abstract: 本公开涉及一种车辆以及控制车辆的方法。控制车辆的方法包括：检测目标车辆的位置并且依次设定目标车辆的初始检测位置和后续检测位置；基于初始检测位置和后续检测位置确定目标车辆的接近角度；以及基于接近角度控制是否发送碰撞警告。

公开(公告)号：CN114633689B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202111463522.1

申请日：2021-12-02

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 姜恩奭

IPC: B60Q9/00

Abstract: 本公开公开了一种车辆侧后方感测系统和方法，所述系统包括：至少一个传感器，用于在车辆的后方或侧后方上设置监测区域并检测障碍物；警告发送装置，用于当至少一个传感器检测到障碍物时生成警告信号；判断装置，用于根据障碍物的被追踪的位置来计算警告信号的生成时间；以及控制器，用于根据障碍物的被追踪的位置设置判断目标，基于障碍物的被追踪的位置在监测区域中设置判断区域，并且当判断目标位于判断区域中时，使判断装置将警告信号的生成时间调整为持续更长时间。所述系统和方法用于通过在车辆侧后方存在障碍物时发送针对障碍物的警告信号，并准确确定障碍物是否完全退出警告区域，来提供准确的警告信号。