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公开(公告)号:CN109433940A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811280870.3
申请日:2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胀管机胀管的控制方法和装置。其中,该方法包括:在胀球下降的过程中,检测胀球是否下降到第一预设位置;当胀球下降到第一预设位置时,控制夹爪以第一夹紧程度夹紧,其中,第一夹紧程度小于夹爪完全夹紧时的第二夹紧程度;控制胀球继续下降,其中,以第一夹紧程度夹紧后的夹爪作为胀球的导向,引导胀球进入待扩口管道。本发明增加了夹爪预夹紧动作,夹爪开口角减小,通过夹爪的导向作用引导胀球进入铜管,避免不规则晃动,进而解决了现有技术中胀管机的胀球刚进入胀管时容易打弯铜管技术问题。
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公开(公告)号:CN112096657B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202011142574.4
申请日:2020-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轴流风机及空调。其中,轴流风机包括:叶片,所述叶片包括前缘和尾缘,所述尾缘的轮廓线为贝赛尔曲线。尾缘呈空间贝塞尔曲线结构,为不规则曲线结构;相较于直线结构或圆弧结构等规则曲线结构,能够优化叶片性能,减少叶片尾迹涡的脱落,降低噪音。
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公开(公告)号:CN113210517A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110542620.8
申请日:2021-05-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D39/20
Abstract: 本发明提供了一种胀管机,包括:机体;安装模板,安装在机体上,安装模板沿预定方向可移动地设置,安装模板上设置有安装孔,工件穿设在安装孔内,安装孔包括相互连通的第一孔位和第二孔位,第一孔位的孔径大于第二孔位的孔径;夹爪组件,设置在机体上,夹爪组件沿预定轨迹可移动地设置,夹爪组件包括夹爪,夹爪的至少部分可开合地设置,通过夹爪夹取工件,并将工件的至少部分由第一孔位内抽出,通过移动安装模板使工件卡接在第二孔位内。本发明解决了现有技术中的胀管机上的胀杆切换的效率低的问题。
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公开(公告)号:CN109954805A
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201910329616.6
申请日:2019-04-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种控制胀管机更换胀杆的方法及装置。该方法包括:在胀管机接收到更换胀杆信号后,确定目标位置,其中,目标位置为胀管横梁的位置;依据目标位置将第一胀杆更换为第二胀杆,其中,第一胀杆为当前胀管机上的胀杆,第一胀杆的直径与第二胀杆的直径存在差异。通过本申请,解决了相关技术中人工操作更换胀杆,造成胀管机工作效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN112096657A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202011142574.4
申请日:2020-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轴流风机及空调。其中,轴流风机包括:叶片,所述叶片包括前缘和尾缘,所述尾缘的轮廓线为贝赛尔曲线。尾缘呈空间贝塞尔曲线结构,为不规则曲线结构;相较于直线结构或圆弧结构等规则曲线结构,能够优化叶片性能,减少叶片尾迹涡的脱落,降低噪音。
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公开(公告)号:CN111570641A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010451462.0
申请日:2020-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管口对齐装置及具有其的胀管机,管口对齐装置包括:视觉检测机构,视觉检测机构用于获取待胀管工件的管口与胀管机的胀杆上的胀球的图像;位置调节机构,位置调节机构具有移动部,移动部沿第一预设方向可移动地设置以驱动待胀管工件沿第一预设方向移动;控制器,控制器与视觉检测机构和位置调节机构均电性连接,以接收来自视觉检测机构的图像,并根据图像上的管口与胀球之间的位置关系控制位置调节机构动作。本发明的管口对齐装置解决了现有技术中胀管作业过程中管口对齐不方便的问题。
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公开(公告)号:CN110842094A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911128824.6
申请日:2019-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工件固定结构及具有其的扩口机,工件固定结构用于将目标工件压紧在固定基体上,工件固定结构包括:第一压紧件,第一压紧件上设有第一压紧部,第一压紧部的至少部分沿第一预设方向可活动地设置,以通过第一压紧部驱动目标工件压紧在固定基体上;第二压紧件,第二压紧件上设有第二压紧部,第二压紧部的至少部分沿第一预设方向可活动地设置,以通过第二压紧部驱动目标工件压紧在固定基体上;其中,第一压紧件与第二压紧件沿第二预设方向间隔设置,第二压紧件沿第二预设方向位置可调节地设置。本发明的工件固定结构解决了现有技术中的工件固定结构对不同尺寸的工件的通用性差的问题。
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公开(公告)号:CN213116853U
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202021509740.5
申请日:2020-07-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种蜗壳及离心风机及家用电器。该蜗壳包括蜗壳体,蜗壳体上形成有进气室和与进气室相连通的排气通道,排气通道内安装有多级导流板,导流板从排气通道的进气口方向朝向排气通道的出气口方向呈折线形设置。应用本实用新型的技术方案,通过将导流板设置成折线形,可以在噪音通过排气通道传播的过程中,让噪音的能量被导流板多次折射反弹进而缩减,达到进一步减小蜗壳噪音的效果。
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公开(公告)号:CN213775813U
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202022369937.X
申请日:2020-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种轴流风机及空调。其中,轴流风机包括:叶片,所述叶片包括前缘和尾缘,所述尾缘的轮廓线为贝赛尔曲线。尾缘呈空间贝塞尔曲线结构,为不规则曲线结构;相较于直线结构或圆弧结构等规则曲线结构,能够优化叶片性能,减少叶片尾迹涡的脱落,降低噪音。
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公开(公告)号:CN210736095U
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201921399081.1
申请日:2019-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种抬升装置,其中,抬升装置用于顶升胀管机的转盘门板,抬升装置包括:承载部件,转盘门板放置在承载部件上,承载部件上设置有用于对转盘门板限位的限位部;顶升部件,顶升部件设置在承载部件的下方并与承载部件连接,顶升部件的至少部分沿靠近或远离承载部件可移动地设置,以带动承载部件的升降;操作部,操作部与顶升部件连接,以通过绕预定轴线转动操作部,使操作部驱动顶升部件运动,以解决现有技术中的胀管机的转盘门板转机的安全性能低的问题。
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