草原植被样方采集机械手
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213812956U

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202022821449.8

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: G01N1/08

    摘要: 本实用新型公开了草原植被样方采集机械手,包括机械手滑轨,左机械手、右机械手以及切断机构,机械手滑轨包括上滑轨、左机械手固定块、右机械手滑块、电缸、左连接架和右连接架,左机械手包括左半环体和左切槽,右机械手包括右半环体和右切槽,切断机构包括驱动电机、主动轮、刀片丝杆、从动轮、皮带、刀片滑块以及刀片,当左半环体与右半环体合抱形成一完整环体,左切槽与右切槽对齐,驱动电机能驱动主动轮旋转,使刀片滑块向左滑动,刀片左移从右切槽横切进入左切槽中,使该完整环体成为一底部由刀片刀身组成的上开口桶体。本实用新型具有整体结构简单,能实现草原植被样方的采集,为草原植被样方采集装置提供植被的抓取与初步存放功能。