公开(公告)号：CN112816243A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110281190.9

申请日：2021-03-16

申请人： 生态环境部南京环境科学研究所 ,  南通大学

发明人： 严岩 ,  曹秉帅 ,  张孝飞 ,  韩宇捷 ,  单楠 ,  张爱国 ,  李文静 ,  顾晓敏 ,  杜薇 ,  顾羊羊 ,  徐德琳 ,  敖文 ,  王文林 ,  张弛 ,  邹长新 ,  庞博 ,  姚世浩 ,  刘波 ,  钱玺亦 ,  苏家康 ,  窦华山

IPC分类号： G01N1/04

摘要： 本发明公开了一种水下植物样方的采集装置，其中：包括沉水架，沉水架上连接有吊接线，沉水架包括侧围架体、底板、隔板和推杆，侧围架体为一上下通透的合围框架，底板在采切区对应处形成上下贯通的采样槽，采切区右侧面固定磁铁，推杆水平贯穿隔板，使得推杆左端位于弹性推送区，右端位于采切区，推杆左端安装有头板，右端安装有铁磁性板，推杆上还安装有弹簧，弹性推送区设置有可操作卡扣，可操作卡扣能卡住头板，沉水架上方固定有安装架，安装架上安装有防水摄像头以及水泵。本发明能直接沉入水底，在水底进行水下植物样方的采样，结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN112495005A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011341992.6

申请日：2020-11-26

申请人： 南通大学 ,  生态环境部南京环境科学研究所

发明人： 顾晓敏 ,  姚世浩 ,  韩宇捷 ,  孙浩 ,  严岩 ,  曹秉帅 ,  刘波 ,  杜薇 ,  李文静 ,  顾羊羊 ,  单楠 ,  王文林 ,  梅林林 ,  钱佳乐 ,  徐佳瑜 ,  钱玺亦 ,  苏家康

IPC分类号： B01D21/24

摘要： 本发明公开一种能够充氧并分离采集沉积物和悬浮物的装置，包括盛水容器，盛水容器的前后板设置有凹槽；网筛设置在盛水容器内；网筛包括支撑框架和滤网；支撑框架上端设置有倒钩；倒钩卡接在盛水容器一侧板上；盛水容器上半部分容器壁设置有曝气孔；盛水容器得下部为锥形体；盛水容器锥形体下方设置连接有第一段导水管和第二段导水管；第一段导水管一侧连接1号阀门；第二段导水管一侧连接2号阀门。本发明设计出锥体底部、容器壁开孔曝气和分段采集沉积物，避免了沉积物和悬浮物采集时出现混合的情况；容器壁开孔曝气解决了传统曝气头在水体中曝气时会吸附水体悬浮物的问题；分段采集沉积物在采集沉积物的同时避免了过多水的流失对水体的影响。

公开(公告)号：CN112345289B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202011376476.7

申请日：2020-11-30

申请人： 生态环境部南京环境科学研究所 ,  呼伦贝尔市北方寒冷干旱地区内陆湖泊研究院

发明人： 曹秉帅 ,  张孝飞 ,  张爱国 ,  严岩 ,  顾羊羊 ,  李文静 ,  杜薇 ,  单楠 ,  徐德琳 ,  敖文 ,  庞博 ,  窦华山 ,  王书航 ,  王文林 ,  邹长新 ,  张哲 ,  张博 ,  钱玺亦 ,  范子怡 ,  刘波

IPC分类号： G01N1/08 ,  G01D21/02

摘要： 本发明的无人机式草原植被样方识别采集称重一体装置，包括无人机、无人机支架、机械手滑轨，左机械手、右机械手、切断机构、识别系统以及称重系统，无人机包括具有飞行能力的无人机主体、无人机摄像头、采集综合控制模块、电池、无线信号收发装置，无人机支架上固定有称重横移电缸、机械手滑轨升降电缸，机械手滑轨包括上滑轨、左机械手固定块、右机械手滑块、机械手横移电缸、左连接架和右连接架，左机械手包括左半环体，右机械手包括右半环体，切断机构包括驱动电机、主动轮、刀片丝杆、从动轮、皮带、刀片滑块以及刀片。本发明可以使工作人员直接远程遥控草原植被样方的识别采集称重，极大的降低工作人员行程上的劳动强度。

公开(公告)号：CN112345289A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011376476.7

申请日：2020-11-30

申请人： 生态环境部南京环境科学研究所 ,  呼伦贝尔市北方寒冷干旱地区内陆湖泊研究院

发明人： 曹秉帅 ,  张孝飞 ,  张爱国 ,  严岩 ,  顾羊羊 ,  李文静 ,  杜薇 ,  单楠 ,  徐德琳 ,  敖文 ,  庞博 ,  窦华山 ,  王书航 ,  王文林 ,  邹长新 ,  张哲 ,  张博 ,  钱玺亦 ,  范子怡 ,  刘波

IPC分类号： G01N1/08 ,  G01D21/02

摘要： 本发明的无人机式草原植被样方识别采集称重一体装置，包括无人机、无人机支架、机械手滑轨，左机械手、右机械手、切断机构、识别系统以及称重系统，无人机包括具有飞行能力的无人机主体、无人机摄像头、采集综合控制模块、电池、无线信号收发装置，无人机支架上固定有称重横移电缸、机械手滑轨升降电缸，机械手滑轨包括上滑轨、左机械手固定块、右机械手滑块、机械手横移电缸、左连接架和右连接架，左机械手包括左半环体，右机械手包括右半环体，切断机构包括驱动电机、主动轮、刀片丝杆、从动轮、皮带、刀片滑块以及刀片。本发明可以使工作人员直接远程遥控草原植被样方的识别采集称重，极大的降低工作人员行程上的劳动强度。

公开(公告)号：CN213812923U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022827999.0

申请日：2020-11-30

申请人： 南通大学 ,  生态环境部南京环境科学研究所

发明人： 顾晓敏 ,  顾羊羊 ,  曹秉帅 ,  钱玺亦 ,  韩宇捷 ,  钱佳乐 ,  刘波 ,  段雨诺 ,  郭鹏 ,  李歌 ,  敖文 ,  庞博 ,  严岩 ,  杜薇 ,  李文静 ,  单楠 ,  王文林 ,  窦华山

IPC分类号： G01N1/04 ,  B65G65/32

摘要： 本实用新型公开了草原植被样方采集传动结构，包括采集装置本体，采集装置本体的底部设置有底板，底板的中部安装有框架体，底板前端的左右两侧固定有支撑柱，支撑柱上固定有一水平的安装板，安装板上固定有第一电机，第一电机与丝杆传动连接，丝杆为左右走向，且水平设置，丝杆上设置有一丝杆座，框架体内安装有电池以及若干个植被样方存储罐，丝杆座上设有一传送回路支撑杆，传送回路支撑杆后端与配重块固定连接。本实用新型自动化程度高，能显著提升草原植被样方采集的转运效率，降低人工成本。