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公开(公告)号:CN113743000A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110929875.X
申请日:2021-08-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G01J5/00 , G06F119/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种生成高时间分辨率全天候地表温度的方法,属于热红外遥感地表温度技术领域。本发明将地表温度时间分解模型简化为常态分量和非常态分量,其中常态分量从时间维度上去拟合地表温度在一年中的规律变化,而非常态分量则从空间维度上去考虑多种影响因子对地表温度异常波动影响。利用地表温度年循环模型得到初始常态分量后,利用移动窗口卷积和地表温度日循环模型,在空间和时间维度上对常态分量进行校正;将校正后的常态分量与热红外遥感地表温度作差,得到晴空像元的非常态分量,利用机器学习模型去映射非常态分量与影响因子之间的相关关系,获取全天候非常态分量;最后将常态分量与非常态分量叠加,得到全天候地表温度。
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公开(公告)号:CN107464410A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710840611.0
申请日:2017-09-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种红外温度组网采集与远程传输系统。本发明将Zigbee技术、GPRS网络与CR系列数据采集器、SI-111红外温度传感器相结合,实现了红外温度组网采集与远程传输。利用一个GPRS模块便可以对多个CR系列的数据采集器所观测的数据进行远程传输,一个GPRS模块配置只需要配置一个手机卡,节省了大量手机卡费用和通信费用,使用成本更低。通过汇聚节点和路由节点组成的Zigbee网络,可以动态的加入和移除数据采集器,可扩展性更高,使用更灵活。同现有技术相比,本发明具有低成本,高灵活度的突出优势,更有利于野外大区域、长时间、多数据采集器协同工作的数据采集。
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公开(公告)号:CN116958834A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310421509.2
申请日:2023-04-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T3/00 , G06T3/40 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机影像的大范围的温室大棚解译方法,属于图像处理技术领域。本发明首先构建及训练多任务大棚提取网络,其包括影像特征提取网络和多任务预测网络,基于训练后的影像特征提取网络和大棚分割任务预测分支得到大棚解译器。通过配准不同通道的多光谱影像获取第一多光谱图和第一可见光图;并通过大棚解译器对第一多光谱图进行解译得到小图预测结果;拼接第一可见光图得到可见光大图,以小图预测结果为拼接输入影像,对应的第一可见光图的相机姿态信息和点云信息为拼接输入影像的相机姿态和影像间的点云信息,进行图像拼接处理,得到可见光大图的大棚解译结果。本发明能够在多种场景中具有高精度的配准表现。
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公开(公告)号:CN113447137B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110756273.9
申请日:2021-07-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机宽波段热像仪的地表温度反演方法,属于无人机遥感地表温度反演技术领域。本发明收集测区的大气廓线数据,通过构建的辐射传输模拟获取大气上行辐射、大气下行辐射和大气透过率;以及构建大气参数和近地表气象观测数据的函数关系式;同时,利用无人机同步观测得到的多光谱数据获取测区的NDVI数据,并利用NDVI阈值法获取测区的地表发射率;最后,利用辐射传输方程算法进行大气校正,并结合得到的地表发射率数据和查找表方法反演得到地表温度。本发明利用测区的大气廓线数据建立模型,并结合易获得的近地表常规气象观测数据进行大气校正,提高了反演的精度;以及建立了温度和光谱辐亮度的查找表,降低了温度反演的不确定性。
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公开(公告)号:CN113689479A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110837564.0
申请日:2021-07-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机多光谱影像配准的方法,属于图像处理技术领域。本发明对预处理后的参考影像和输入影像提取CFOG特征,将参考影像均分为多个互不重叠的原子块,根据参考影像与输入影像之间的最大偏差,确定每个原子块的搜索区域,基于模板匹配在搜索区域获取原子块的相似度图,再通过多层局部最大值聚合得到不同大小的块的金字塔相似度图;在金字塔相似度图中从最高层开始逐层推导当前层的块所对应的最佳匹配位置,获取原子块其同名点,从而得到同名点集合;删除同名点集合中误差超出指定的误差范围的同名点,再基于单应性矩阵来配准参考影像和输入影像。本发明的配准精度高,能够在多种场景中具有高精度的配准表现。
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公开(公告)号:CN109630905A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910071585.9
申请日:2019-01-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感和深度学习的油气管道全智能巡检系统,属于检测技术领域。本发明采用无人机搭载高分辨率可见光相机从空中获得影像数据,用户可用图传设备在地面上实时看到处理后的影像;再利用其预置的深度神经网络识别器自动发现危害油气管道安全的行为;一旦发现危害管道安全的行为,则可以保存相关数据,并通过4G网络向监管部门传输位置数据、时间数据和影像数据,且触发警报,极大地减少了人工分析视频图像的工作量,有效避免了漏检现象,提高巡检可靠性,保证巡检质量。本发明的油气管道全智能巡检系统应用简单,可靠高效,能显著地降低巡检成本,提高巡检效率和质量。
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公开(公告)号:CN210511074U
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201920129701.3
申请日:2019-01-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机遥感和深度学习的油气管道全智能巡检系统,属于检测技术领域。本实用新型采用无人机搭载高分辨率可见光相机从空中获得影像数据,用户可用图传设备在地面上实时看到处理后的影像;再利用其预置的深度神经网络识别器自动发现危害油气管道安全的行为;一旦发现危害管道安全的行为,则可以保存相关数据,并通过4G网络向监管部门传输位置数据、时间数据和影像数据,且触发警报,极大地减少了人工分析视频图像的工作量,有效避免了漏检现象,提高巡检可靠性,保证巡检质量。本实用新型的油气管道全智能巡检系统应用简单,可靠高效,能显著地降低巡检成本,提高巡检效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208833378U
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201821228838.6
申请日:2018-07-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01J5/02
Abstract: 本实用新型属于辐射测量技术领域,涉及一种基于无人机的地面辐射测量系统。本实用新型主要包括辐射传感器和数据采集器,其特征在于,将所述辐射传感器和数据采集器集成在无人机上,还包括供电模块,所述供电模块的输入接无人机电源,供电模块的输出接数据采集器的电源端;所述数据采集器和辐射传感器之间通过串口进行通信连接,且辐射传感器的电源端接数据采集器的电源。本实用新型的有益效果为,配合无人机使用本实用新型能显著扩大地面辐射传感器的覆盖范围,缩小地面辐射测量系统的体积,方便携带和贮存,安装使用快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210776325U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201920718725.2
申请日:2019-05-20
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D3/10
Abstract: 本实用新型提供了一种遥感地面传感器的远程角度控制装置,该控制装置包括:步进电机,传感器,控制箱,太阳能电池板,装置脚架,其中控制箱是整个遥感地面传感器的远程角度控制装置的核心,为整套控制装置供电,并负责接收远程控制人员的指令,将各种指令转化成对步进电机旋转模式的控制,用步进电机的旋转带动传感器,进行不同方向的数据采集,以实现不同的观测需求。所述控制装置通过上网卡和太阳能蓄电池来实现无需人工巡检的长期观测控制装置,通过改变传感器的观测角度,以一个传感器来实现原来多个传感器的观测任务,维护简单,并且可以远程更改传感器的观测频率和观测目标,减少人力资源消耗。
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公开(公告)号:CN207458309U
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201721106972.4
申请日:2017-08-31
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于GPRS网络和云平台的野外观测数据远程传输系统,包括数据采集器、无线传输装置、云平台和下载终端,数据采集器通过串口线与无线传输模块相连,无线传输装置包括通信处理单元和GPRS通信单元,前者用于野外观测数据传输时的数据封装和解析,后者用于建立与云平台的TCP连接并通信,当GPRS收到短信和/或电话时,向通信处理单元发送唤醒指令;下载终端包括下载端通信处理单元和下载数据处理单元,前者用于网络端口与终端串口的映射及通信交互,后者用于按照串口连接方式设置相关,以及对下载数据进行解析和显示。本实用新型为数据采集器的远程数据传输提供了一个可靠稳定的传输系统,且配置简洁,成本低廉,使用简单方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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