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公开(公告)号：CN103115715B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310025268.6
申请日：2013-01-23
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01L5/10
摘要： 本发明涉及一种纱线张力传感器系统及实现方法，现有的张力传感器价格过高，精度不够，抬高了纺织机械的价格和降低的纺纱的工作效率，本发明包括电线性霍尔传感器、程控放大器、霍尔信号偏置电路、数控电位器网络、MCU、信号叠加电路和低通滤波电路，线性霍尔传感器的输出端与程控放大器连接，霍尔信号偏置电路与数控电位器网络连接，MCU的放大倍数控制端与程控放大器连接，MCU的偏置调节输出端与数控电位器网络连接，程控放大器与信号放大电路的反向放大输入端连接，数控电位器网络与信号叠加电路的正向放大输入端连接，信号叠加电路与低通滤波电路连接。本发明的纱线张力传感器提高纱线张力传感器精度，降低纱线张力传感器成本。
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公开(公告)号：CN103066909A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310012410.3
申请日：2013-01-14
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明公开了一种带死区的PID控制器的控制方法及纱线恒张力控制系统，现有的控制技术会对这个长时间小范围的波动进行不停的调整，降低了系统的稳定性，对系统执行部件的损耗很大。本发明中的MCU的电机控制输出端与电机驱动模块的开关管输入端连接，电机驱动模块的驱动端与无刷电机的绕组输入端连接，无刷电机的位置信号输出端与MCU的定时器霍尔接口模块输入端连接，无刷电机驱使导纱轮转动，导纱轮带动纱线，纱线张力传感器测量纱线张力，纱线张力传感器电压信号输出端与MCU的A/D转换模块的信号输入端连接。本发明在不降低控制精度的情况下同时能减小控制器输出的波动，有效的提高了系统的稳定性，减少了执行部件的损耗。
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公开(公告)号：CN114578335B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210207643.8
申请日：2022-03-03
申请人： 电子科技大学长三角研究院(衢州)
摘要： 本发明属于无人机辅助轨迹定位的方法，具体涉及一种基于多智能体深度强化学习与最小二乘算法的定位方法。本发明建模一个无人机群与目标机器人相互通信的场景，利用有标签的无人机群和目标机器人的轨迹数据，以及二者之间的接收信号强度进行定位。首先使用最小二乘算法对目标位置进行定位，然后基于多智能体深度强化学习算法对无人机群进行自主定位，同时评估对目标位置的估计。训练过程中，使用深度神经网络处理高维状态输入，借助标签位置信息计算奖赏值，并考虑到多个智能体之间的异构性，进行了相关的仿真实验。通过训练可以得到一个自适应的网络模型，对处理高维异构数据也有一定的鲁棒性。因此，本发明是一种良好的定位替代技术。
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公开(公告)号：CN107933997B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201711283359.4
申请日：2017-12-07
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了线束自动绑扎设备的扎带拉紧剪切装置，包括机架及机架端部由外到内的方向依次设有的剪切单元和拉紧单元，拉紧单元包括夹持机构、传感机构和驱动机构，机架上设有平行的第一导轨座和第二导轨座，第一导轨座上由下到上依次设有第一推杆导轨和第一滑块，第二导轨座上由下到上依次设有第二推杆导轨和第二滑块，第一滑块与第二滑块之间设有横梁座；夹持机构包括滑动导轨，滑动导轨叠接在横梁座底部内侧；传感机构包括传感器上支架，传感器上支架底部与横梁座底部连接。这种装置可配套各种小型线束绑扎设备，拉紧剪切动作精确稳定，通过力反馈系统使整个拉紧剪切过程处于闭环内，实现拉紧剪切的柔性自动，工作效率高，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN108303319B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810135827.1
申请日：2018-02-09
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明公开了线束的杨氏模量自动测试装置，包括轴向拉力机构和线束夹持机构，所述轴向拉力机构包括机架和第一丝杠，机架包括上盖板，上盖板底面设有第一轴承支架和第二轴承支架，第一丝杠一端穿过第一轴承支架，另一端与第二轴承支架固接，所述线束夹持机构的第一线束夹持单元的上横梁和第二线束夹持单元的上横梁与第一丝杠滑动连接，第二线束夹持单元的第一支梁和第二支梁之间设有第二支架，第二支架固接拉力传感器。这种装置能自动完成线束拉伸长度的测量，提供与设定值一致的恒定拉力，且能自动夹持线束并使夹持线束的夹持力与设定值一致，还能提高线束的杨氏模量参数测量的准确性、设备的自动化程度和工作效率，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN115345322B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211276348.4
申请日：2022-10-19
申请人： 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC分类号： G06N20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/10
摘要： 本发明属于目标识别技术领域，具体的说是涉及一种基于小样本的层级化元迁移雷达目标识别方法。本发明基于注意力机制提取特征，在特征级、样本级、和任务级上的层级化深度知识迁移，以寻求一个嵌入空间使得样本接近同类目标的类别原子，远离于其他类目标的类别原子。其中，在特征级设计了基于注意力机制的特征编码器，充分挖掘样本全局性的域不变特征，以克服样本在数据分布上的域差异问题；在样本级设计原子编码器，生成更加稳定的类别原子，以避免离群样本的影响；在任务级，设计元学习器累积训练任务的学习经验迁移至新任务，培养模型跨任务知识迁移的能力，实现元迁移目标识别。本发明的目标识别方法是一种智能的目标识别方法。
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公开(公告)号：CN115345322A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211276348.4
申请日：2022-10-19
申请人： 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC分类号： G06N20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/10
摘要： 本发明属于目标识别技术领域，具体的说是涉及一种基于小样本的层级化元迁移雷达目标识别方法。本发明基于注意力机制提取特征，在特征级、样本级、和任务级上的层级化深度知识迁移，以寻求一个嵌入空间使得样本接近同类目标的类别原子，远离于其他类目标的类别原子。其中，在特征级设计了基于注意力机制的特征编码器，充分挖掘样本全局性的域不变特征，以克服样本在数据分布上的域差异问题；在样本级设计原子编码器，生成更加稳定的类别原子，以避免离群样本的影响；在任务级，设计元学习器累积训练任务的学习经验迁移至新任务，培养模型跨任务知识迁移的能力，实现元迁移目标识别。本发明的目标识别方法是一种智能的目标识别方法。
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公开(公告)号：CN114842081A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210548983.7
申请日：2022-05-20
申请人： 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/66 , G06T7/246 , G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本发明属于机器人定位技术领域，具体涉及一种基于视觉slam的机器人自主定位方法。本发明的方法主要是：通过获取的图片，从图片中获取FAST角点作为特征点，然后对机器人位姿状态初始化后，通过获取图片中相同特征点进行特征匹配，进而进行追踪。本发明通过跟踪连续帧之间的视觉特征，并在新获取到的图像帧中不断追踪新的特征，从而实现机器人实时定位。
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公开(公告)号：CN114811343A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210576602.6
申请日：2022-05-25
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种多种固定方式的临时监控用安装架，包括用于安装监控设备的安装板，所述安装板上还固定有套环，还包括调节部件，所述调节部件包括直杆、滑套、第一螺纹杆、内螺纹筒、第二螺纹杆及第一安装座；所述直杆固定于安装板上并与套环相垂直；滑套外套在直杆上并可沿着直杆的长度方向滑动；内螺纹筒的一端与第一螺纹杆的一端螺纹连接，内螺纹筒的另一端与第二螺纹杆的一端螺纹连接，内螺纹筒两端的螺纹旋向相反；第一螺纹杆的另一端与滑套可转动连接，第二螺纹杆的另一端与第一安装座可转动连接，套环、第二转轴以及第三转轴相互平行。本方案不仅可方便的完成监控固定方式调整，同时具有调整方便、安装架本身维护方便的特点。
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公开(公告)号：CN114727229A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210325226.3
申请日：2022-03-30
申请人： 电子科技大学长三角研究院(衢州)
摘要： 本发明属于室内定位技术领域，具体是涉及一种面向异构环境的基于深度强化学习的轨迹定位方法。本发明充分利用了环境中的观测和智能体自身的历史动态信息，以智能体的位置、环境中具有设备异构性的RSS向量和过去n个时刻的历史动作为状态，用于动作的选择。再基于近场条件选择强于RSS阈值对应的APs，以构成选定的APs集合，再根据集合的大小计算最终奖赏值。依据MDP中设计的各要素对智能体的位置进行估计，并以奖赏值为学习导向基于经验重放机制和目标网络进行深度强化学习算法的迭代训练。本发明基于路径损耗模型得到具有设备异构性的仿真RSS数据，实验结果证明本发明所提方法能够实现较高的定位精度，并对处理异构RSS数据也具有一定的鲁棒性。
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