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公开(公告)号：CN115954927A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211167572.X
申请日：2022-09-23
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 , 武汉新能源研究院有限公司 , 华中科技大学
发明人： 郭小江 , 申旭辉 , 孙栩 , 汤海雁 , 陈怡静 , 李春华 , 赵瑞斌 , 李铮 , 奚嘉雯 , 庞然 , 王有超 , 严祺慧 , 孟祥宇 , 张管武 , 褚杰 , 苏新民 , 李学刚 , 张犇 , 宋鹏旭 , 胡家兵 , 尚磊 , 李英彪 , 林晨升
摘要： 本申请提出锁相同步并网换流器暂态同步稳定系数的确定方法及系统，其中所述方法包括：获取并网换流器故障时对应的等效电路；根据所述等效电路确定并网变流器输出电流经过线路阻抗产生的压降幅值及电网电压通过故障时的等效电路产生的电压幅值；根据所述锁相环同步的并网变流器输出电流经过线路阻抗产生的压降幅值及电网电压通过故障时的等效电路产生的电压幅值确定并网换流器故障时对应的锁相同步并网换流器暂态同步稳定系数。本申请提出的技术方案，可以直接根据锁相同步并网换流器暂态同步稳定系数大小即可得知相关因素对于暂态同步稳定的影响，与其他方式相比直观简单。
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公开(公告)号：CN116050201A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211640366.6
申请日：2022-12-20
发明人： 张钧阳 , 郭小江 , 齐革军 , 申旭辉 , 孙栩 , 李铮 , 陈怡静 , 李春华 , 彭程 , 奚嘉雯 , 赵瑞斌 , 苏新民 , 张宇 , 孙捷 , 宋鹏旭 , 杨玉奇 , 盛充 , 黄杰
IPC分类号： G06F30/23 , G06T7/10 , G06F17/11 , G06F113/06 , G06F113/08
摘要： 本申请关于一种基于智能传感器实时采集的三维风场建模方法及装置。具体方案为：获取整体风场气流图，基于整体风场气流图确定目标区域的风速数据；将风速数据输入预设模型，得到待修正的三维风场流量模型；基于风机信息和风速数据进行风机叶片复杂流固耦合分析；基于分析结果、风速数据和风机信息确定风机的机械转矩和电磁转矩；分别将多个风机各自的机械转矩和电磁转矩进行比对，基于比对结果输出风机的桨距角调整指令和偏航度调整指令；基于多个风机各自的桨距角调整指令和偏航度调整指令确定风机尾流模型；将尾流模型与待修正的三维风场流量模型进行叠加处理，以得到修正后的三维风场流量模型。本申请提高了建立三维风场流量模型的精确性。
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公开(公告)号：CN115788784A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211318253.4
申请日：2022-10-26
IPC分类号： F03D13/20
摘要： 本发明实施例提出一种塔筒法兰，塔筒法兰用于将第一塔筒段和第二塔筒段相连，塔筒法兰包括：第一法兰盘和第二法兰盘，第一法兰盘和第二法兰盘中的至少一者包括在第一方向上间隔设置的若干法兰板，每个法兰板上均设有沿其周向间隔设置的若干第一螺栓孔，相邻法兰板上的第一螺栓孔在第一方向上相对。还包括若干第一连接螺栓，第一连接螺栓沿第一方向依次穿过法兰板上的第一螺栓孔，以将第一法兰盘和第二法兰盘相连。本发明实施例提供的塔筒法兰的法兰盘为多层法兰板结构，使螺栓可以具有一定的长度，从而螺栓所储存的应变能更多，抵抗疲劳荷载的能力越强。
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公开(公告)号：CN113258843B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110657286.0
申请日：2021-06-11
发明人： 李铮 , 杭兆峰 , 郭小江 , 钱开荣 , 汤海雁 , 苏新民 , 申旭辉 , 杨立华 , 孙栩 , 赵瑞斌 , 付明志 , 秦猛 , 李春华 , 姚中原 , 张宇 , 王威崴 , 赵剑剑
IPC分类号： H02P9/00 , H02J3/46 , H02P101/15 , H02P103/20
摘要： 本发明公开了一种直驱型风电机组电机转速控制方法、控制系统、并网系统，本发明实施例提供的控制方法，同时将转速外环、电磁转矩控制环以及功率限幅环节加入永磁同步电机机侧变流器q轴电压控制环输入指令，从而达到同时控制电机转速、电机电磁转矩，并实现运行控制过程中的功率限幅的目的，增加了控制方法的控制变量完整性。
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公开(公告)号：CN115239194A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210986634.3
申请日：2022-08-17
摘要： 本公开提出了一种海上作业任务处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及海上作业技术领域，该方法包括：获取海上作业任务，其中海上作业任务包含至少一个子任务；获取实时环境数据，并获取每个子任务的最优作业值；基于实时环境数据和每个子任务的最优作业值确定每个子任务的可作业权重；基于每个子任务的可作业权重对海上作业任务进行更新。通过获取实时环境数据，并基于实时环境数据获取海上作业任务中每一个子任务的可作业权重，以此分析出每个子任务的可作业状态，进而基于每个子任务的可作业状态对海上作业任务进行更新，可以提升在海上作业任务更新的时效性，增加海上作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114045858A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111087557.X
申请日：2021-09-16
摘要： 本发明提供了一种具有扰流钉的海上风电吸力筒基础，具有扰流钉的海上风电吸力筒基础包括吸力筒、立柱和扰流钉，所述吸力筒埋入海床中且其顶端面从海床中露出；所述立柱的底部与所述吸力筒相连；所述扰流钉至少设置在所述吸力筒的顶端面上并从所述吸力筒的顶端面向上突出，所述扰流钉长宽比大于等于1/2且小于等于2，多个所述扰流钉在所述吸力筒的径向上和/或环绕所述立柱的周向上间隔排布，所述立柱的外径为d，相邻所述扰流钉之间的间隔大于等于0.25d小于等于1.0d。根据本发明实施例的具有扰流钉的海上风电吸力筒基础具有扰流效果好、稳定性高、施工安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN114967756B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210795779.5
申请日：2022-07-07
IPC分类号： G05D1/46 , G06T7/73 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质，属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下，通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像；根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置；获取到可移动机场的红外图像；基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置；基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置；根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂，在遇到大雾气候的时候，可见光相机识别效果差，导致无人机降落的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114120102A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111295557.9
申请日：2021-11-03
发明人： 吕亮 , 刘溟江 , 姚中原 , 任鑫 , 朱俊杰 , 吴昊 , 祝金涛 , 武青 , 王恩民 , 管春雨 , 周国栋 , 张宇 , 苏新民 , 张颖 , 王华 , 童彤 , 赵鹏程 , 杜静宇
摘要： 本发明提出一种边界优化的遥感图像语义分割方法、装置、设备及介质，通过构建包括编码器、边界检测分支网络和边界点上采样模块的遥感图像语义分割网络，在编码阶段，边界检测分支网络中使用门控卷积控制特征图信息，使得分割网络在学习过程中更加关注边界区域的像素，增强对边界信息的编码；解码阶段，针对遥感图像中的边界区域的像素点，设计边界点上采样模块，对采样的像素点使用单独的小型网络训练，采样的像素点的分割结果由小网络预测，其他区域的分割结果由深层特征图直接插值得到。通过本发明，能够得到更为精细的语义分割结果，同时减少模型参数与计算量。
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公开(公告)号：CN114905520B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210744310.9
申请日：2022-06-28
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了双臂协作机器人安全限位方法、装置、设备及存储介质，获取干涉对象的运行信息，将运行信息映射到虚拟工作场景中；根据虚拟工作场景以及虚拟工作场景中映射的运行信息，确定双臂协作机器人的安全限位边界范围；计算虚拟工作场景中干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状；获取双臂协作机器人的实际运动范围，当实际运动范围位于双臂协作机器人的安全限位边界范围时，将干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状增强到干涉对象上，得到干涉对象的安全限位边界范围；根据双臂协作机器人的实际运动轨迹以及干涉对象的安全限位边界范围进行安全限位。本发明能够提高较复杂环境下双臂协作机器人操作的安全性和适用性。
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公开(公告)号：CN115391926A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111130009.0
申请日：2021-09-26
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开基于代理模型的海上风机支撑结构优化设计方法及系统，方法基于Kriging代理模型建立不同容量大小海上风电机组的支撑结构设计参数与优化设计的结构性能响应之间的关系，同时对塔架和单桩基础进行优化设计以找到整体支撑结构质量最轻的优化设计；采用本发明所述方法能够避免海上风机支撑结构优化设计时陷入局部最优解，导致找到的只是塔架或者单桩最轻设计的问题；采用本发明所用的方法和流程，在载荷计算后同时对塔架和基础结构进行校核和优化设计，能找到全局最优设计，使得结构整体性更强，刚度分布更均匀，受力更合理，最终达到整体支撑结构重量最轻，基于代理模型进行优化设计减少需要的计算机模拟结构分析次数，提高优化效率。
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