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公开(公告)号：CN116881667A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311020125.6
申请日：2023-08-11
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06Q50/06 , G06F9/50
摘要： 本发明提出了一种风力发电机效益分析方法，包括以下步骤：获取风力发电机的原始1秒级数据；构建本地数据健康管理模型，将原始1秒级数据放入本地数据健康管理模型中训练，获取健康数据；获取历史健康数据，根据历史健康数据建立风机性能劣化分析模型；将实时健康数据放入风机性能劣化分析模型，获取风机性能劣化分析结果。通过健康管理系统来对风力发电机的性能劣化程度进行分析，在对风力发电机的实时发电状态进行检测的同时，对风力发电机的性能劣化程度进行分析和实时预测，大大节省了系统资源的占用，提高了整个过程的效率。
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公开(公告)号：CN115571307B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211246496.1
申请日：2022-10-12
IPC分类号： B63C11/52 , B62D57/024 , F03D80/55
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体为一种水下机器人吸附壁面的控制结构，其包括机器人主体和吸附组件；机器人主体顶部、底部以及侧面上均设置有驱动机构；筒体竖直设置在机器人主体底部，筒体顶部内壁上设置防水电动伸缩杆和水泵；进水管与空腔圆环内腔连通；升降板水平设置在防水电动伸缩杆底部；导向板水平设置在筒体内周壁上；伸缩软管a顶部与空腔圆环的内腔连通，伸缩软管a底部与导向管顶部连接；导向管顶部设置限位环；弹簧套在伸缩软管a外；吸盘设置在导向管底部。本发明中，多组吸盘能很好地贴合在凹凸不平的壁面上，提高了吸附效果。
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公开(公告)号：CN112418728B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011457863.3
申请日：2020-12-11
申请人： 中国华能集团有限公司 , 清华大学 , 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种安全隐患整改方法及装置，方法包括：获取施工现场的安全系统的总个数和各个安全系统发生安全隐患的概率；根据所述总个数和各个安全系统发生安全隐患的概率，采用第一计算公式计算施工现场对应的安全隐患信息熵，其中，安全隐患信息熵用于指示安全管理人员对所述施工现场的安全状况的掌握程度。采用第二计算公式计算施工现场安全隐患对应的事故演化熵，其中，事故演化熵用于指示安全管理人员对安全隐患的排查和处理安全隐患的整改时间及顺序。通过该技术方案，可以将复杂的施工现场抽象为安全隐患概率模型，进而科学、定量的解释安全隐患演化为安全事故的机制，可得并科学的指示复杂施工现场不同安全隐患类型整改的时间和顺序。
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公开(公告)号：CN116026584A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310067508.2
申请日：2023-01-17
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/027 , G01N3/32 , G01N3/12 , G01N3/06
摘要： 本发明公开一种用于故障模拟的齿轮裂纹扩张方法，用于故障模拟的齿轮裂纹扩张方法包括以下步骤：故障模拟，加工齿轮形成裂纹缺陷并测量所述裂纹缺陷的数据；静力荷载，固定所述加工后的齿轮，向加工后的所述齿轮加载静力荷载，监测所述裂纹至初始扩展阶段，停止静力荷载；模拟动力循环加载，在所述齿轮上模拟齿轮啮合过程中的载荷幅值变化与方向变化；动力循环加载，将齿轮放置在试验台上加载荷载。本发明提供的用于故障模拟的齿轮裂纹扩张方法具备试验时间短、试验成本低的优点。
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公开(公告)号：CN114967756A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210795779.5
申请日：2022-07-07
摘要： 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质，属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下，通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像；根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置；获取到可移动机场的红外图像；基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置；基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置；根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂，在遇到大雾气候的时候，可见光相机识别效果差，导致无人机降落的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114967726A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210843042.6
申请日：2022-07-18
摘要： 本发明提供了一种风机巡检无人机飞行参数的自适应调整方法、装置及设备，方法包括：在无人机的飞行过程中根据无人机的实时位置以及无人机与风机之间的相对位置关系确定所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段；根据所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段确定标准飞行参数；基于所述标准飞行参数对所述无人机的实时飞行参数进行修正；控制所述无人机在所述当前所处的风机巡检航线阶段内按照修正后的飞行参数进行飞行。解决了现有技术中无人机的控制方式不够灵活，只能依据预先设定的飞行速度进行巡检，而考虑到巡检的效率，工作人员往往只能将飞行速度按照满足标准的下限进行设置，导致无人机巡检效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114299380A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111356783.3
申请日：2021-11-16
发明人： 吕亮 , 管春雨 , 黄宁波 , 王恩民 , 任鑫 , 朱俊杰 , 祝金涛 , 吴昊 , 武青 , 刁新忠 , 张宇 , 卢泽华 , 曾谁飞 , 王华 , 童彤 , 赵鹏程 , 杜静宇 , 王有超 , 潘赫男 , 李冬
摘要： 本申请公开了一种对比一致性学习的遥感图像语义分割模型训练方法及装置，涉及遥感图像分割技术领域。具体实现方案为：构建包含学生网络和教师网络的遥感图像语义分割网络，所述遥感图像语义分割网络为UNet语义分割网络；根据遥感图像数据集对所述遥感图像语义分割网络进行训练；将实时拍摄的遥感图像输入训练完成的遥感图像语义分割网络，并输出所述遥感图像的语义分割结果。本申请实施例通过学生网络和教师网络进行训练，以对遥感图像进行语义分割，获取各像素的类别。本申请实施例可以用少量的标记数据与大量的无标记数据半监督训练，就能达到用大量标记数据全监督训练的效果，减少对标签数据的需求，减少时间与人工成本。
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公开(公告)号：CN114283329A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111356781.4
申请日：2021-11-16
摘要： 本发明提出一种基于强变换下的半监督遥感图像语义分割方法及设备，该方法采用教师‑学生网络的半监督学习结构，学生网络通过训练优化得到，教师网络为每轮训练后学生网络的指数滑动平均，训练学生网络时除了一般的随机旋转、翻转、颜色的变换外，使用了随机掩膜混合的变换方式，对两幅影像进行随机掩膜混合的方式得到增强后的影像，对应标签图像也进行同样的增强方式，对学生网络与教师网络的输出求一致性损失。通过本发明，能够减少网络模型训练时间成本，同时提高一致性学习半监督语义分割的性能。
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公开(公告)号：CN114151292A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111432712.7
申请日：2021-11-29
申请人： 清华大学 , 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要： 本发明是关于一种海上风力发电机组基础冲刷在线监测系统及方法，系统包括：多个低频振动传感器，安装于风机塔筒底部，用于获取其安装位置处的监测数据；信息采集与存储单元，用于存储所述监测数据，并将所述监测数据上传至状态信息管理终端；所述状态信息管理终端，用于存储每个风机基础对应的设计参数信息，并根据所述设计参数信息和所述监测数据确定输出信息，并输出所述输出信息至云服务器；所述云服务器，用于根据所述输出信息，输出对应的基础状态报告至指定的用户终端。
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公开(公告)号：CN114120171A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111266276.0
申请日：2021-10-28
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种基于视频帧的火灾烟雾检测方法、装置、设备及存储介质，通过构建和训练火灾烟雾检测网络和火灾烟雾误报分类网络，将视频拍摄装置实时拍摄的图像首先增加屏蔽区域，再通过火灾烟雾检测网络判断图像中是否有烟雾状结构的区域；若判断为是，则进一步判断该区域是否为运动物体；若判断为是，则将该区域图像输入火灾烟雾误报分类网络，判断是否为真实烟雾，若是真实烟雾则触发警报。本发明通过视频监控摄像头拍摄的画面，利用设置屏蔽、物体检测、运动检测、图像分类等技术，实时检测视频场景中是否有烟雾产生，并用矩形框标记烟雾在画面中的位置。通过本发明，能够避免烟雾相近的静止或运动物体产生误报，保证烟雾检测的准确性。
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