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公开(公告)号：CN114557153B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210282807.3
申请日：2022-03-22
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及农机技术领域，且公开了一种便于清理凹面耙片附着泥土的农机用圆盘耙，包括安装支架，所述安装支架的内部侧壁之间通过轴承转动连接有安装杆，所述安装杆的外表面固定安装有一组圆盘耙，所述支架的内部侧壁之间通过轴承转动连接有横杆。该便于清理凹面耙片附着泥土的农机用圆盘耙，将安装支架与农机相连，农机带动装置移动工作，工作时圆盘耙转动耙犁土地，圆盘耙带动安装杆转动，带动横杆转动，横杆带动第一锥形齿轮转动，进而通过与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，带动竖杆转动，竖杆通过连接杆带动刮板转动，刮板转动将依附在圆盘耙凹面的泥土除去，从而实现便于清理圆盘耙凹面耙片附着泥土的效果。
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公开(公告)号：CN117016138A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310516725.5
申请日：2023-05-08
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种水肥一体化系统液态肥调度方法，具体包括以下步骤：步骤一，由田间养分传感器监测土壤N、P、K值；步骤二，在液态肥生产源头首先调配液态肥N、P、K配比值，并运送到储肥罐；步骤三，水肥一体化系统从储肥罐中抽取液态肥并与灌溉水混合传输到灌溉施肥管道，再次监测并调节水肥混合液流量；进一步的，水肥混合液经过管道灌溉施肥到田地中，通过步骤一再次监测土壤N、P、K值，并将数据传输到液态肥调度系统，回到步骤二，指导液态肥生产基地生产。本方案解决了现有的水肥一体化液态肥调度方法中水肥N、P、K值无法实现闭环调控的问题，可以实现水肥N、P、K值的闭环精准调控。
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公开(公告)号：CN116724737A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310516733.X
申请日：2023-05-08
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种基于阿里云IoT平台的液态肥调度系统，水肥一体化控制系统配套使用PLC用于供送液态肥，4G物联网卡配套使用流量计用于采集施肥泵的流量信息与该施肥泵的经纬度信息，并将已施肥量与经纬度信息发送给阿里云IoT平台；阿里云IoT平台用于设置数据处理规则，将从4G物联网卡接收到的数据流发送到算法中，将算法求解的结果返回到IoT平台，然后将结果发送回液态肥调度系统；液态肥调度系统对液态肥生产基地的下发指令生产相应数量的液态肥，同时下发液态肥配送路径的指令至液态肥运输罐车，液态肥运输罐车将液态肥配送至棉田储肥罐，实现液态肥调度。本方案在保证水肥罐体需加肥量的同时，减少了运输车辆的行驶里程，从而降低了经济成本。
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公开(公告)号：CN114894457A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210472642.6
申请日：2022-05-01
申请人： 石河子大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种用于农田旋耕机械入土部件的土槽试验装置，包括土槽本体和移动板，所述移动板的两端分别与土槽本体的两侧顶部滑动连接，且土槽本体的顶部开设有供移动板滑动的滑槽，移动板的顶面固定连接有连接板，连接板与电机固定连接，电机输出轴与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与驱动轴中部固定连接，驱动轴的两端均固定连接有行走齿轮，土槽本体的两侧顶面均设有齿条，行走齿轮与齿条相互啮合，且驱动轴与固定板的顶端转动连接，固定板与移动板的顶面固定连接，移动板的底部安装有可调节高度的旋耕刀具。本发明通过设置高度可调的旋耕刀具，有效解决了现有技术中存在的试验过程中旋耕深度无法调节的问题。
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公开(公告)号：CN114885657A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210642524.5
申请日：2022-06-08
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01C23/00 , A01G25/16 , G08C17/02 , H04L67/125
摘要： 本发明提供了一种基于STM32棉田水肥一体化远程灌溉系统，包括棉田信息采集子系统、驱动子系统、无线通信子系统、供电子系统和STM32主控模块；所述棉田信息采集子系统包括数据采集模块、土壤温湿度传感器、土壤EC值传感器、土壤pH值传感器和田间小型气象站；所述驱动子系统包括驱动模块、水泵、电动阀；所述无线网络通信系统包括无线通讯模块、无线路由器、4G网络、远程控制端；所述供电子系统包括蓄电池、电压转换电路。本发明提供的一种基于STM32棉田水肥一体化远程灌溉系统，可以结合子系统采集到的田间土壤和气象信息，通过远程控制端及时调节施肥量与用水量，以提高肥料与灌溉用水的利用率。
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公开(公告)号：CN114557153A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210282807.3
申请日：2022-03-22
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及农机技术领域，且公开了一种便于清理凹面耙片附着泥土的农机用圆盘耙，包括安装支架，所述安装支架的内部侧壁之间通过轴承转动连接有安装杆，所述安装杆的外表面固定安装有一组圆盘耙，所述支架的内部侧壁之间通过轴承转动连接有横杆。该便于清理凹面耙片附着泥土的农机用圆盘耙，将安装支架与农机相连，农机带动装置移动工作，工作时圆盘耙转动耙犁土地，圆盘耙带动安装杆转动，带动横杆转动，横杆带动第一锥形齿轮转动，进而通过与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，带动竖杆转动，竖杆通过连接杆带动刮板转动，刮板转动将依附在圆盘耙凹面的泥土除去，从而实现便于清理圆盘耙凹面耙片附着泥土的效果。
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公开(公告)号：CN217546639U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202220626420.0
申请日：2022-03-22
申请人： 石河子大学
摘要： 本实用新型涉及农机技术领域，且公开了一种便于清理凹面耙片附着泥土的农机用圆盘耙，包括安装支架，所述安装支架的内部侧壁之间通过轴承转动连接有安装杆，所述安装杆的外表面固定安装有一组圆盘耙，所述支架的内部侧壁之间通过轴承转动连接有横杆。该便于清理凹面耙片附着泥土的农机用圆盘耙，将安装支架与农机相连，农机带动装置移动工作，工作时圆盘耙转动耙犁土地，圆盘耙带动安装杆转动，带动横杆转动，横杆带动第一锥形齿轮转动，进而通过与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，带动竖杆转动，竖杆通过连接杆带动刮板转动，刮板转动将依附在圆盘耙凹面的泥土除去，从而实现便于清理圆盘耙凹面耙片附着泥土的效果。
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公开(公告)号：CN219104764U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223475228.5
申请日：2022-12-26
申请人： 石河子大学 , 巴州天顺节水灌溉有限公司
IPC分类号： G01N21/892 , G05B19/05 , B65H63/00 , B65H67/04 , B65H54/71
摘要： 本实用新型涉及滴灌带生产设备技术领域，具体为一种基于PLC的滴灌带缺陷检测与收卷一体化控制系统，主要包括一体化控制系统、缺陷检测系统和收卷装置；一体化控制系统包括触摸屏、PLC和4G通讯模块，用于接收缺陷检测系统发送的检测信号以及控制收卷装置；缺陷检测系统包括成像装置、红外传感器、气泡检测装置和报警急停装置，用于检测滴灌带的断管与气泡缺陷以及设备的报警与急停；收卷装置包括伺服电机、卷盘、切割装置和换卷装置，用于收卷滴灌带。本方案基于PLC将缺陷检测系统与收卷装置集成一体化控制，可以实现滴灌带缺陷实时检测与收卷工作，并根据缺陷检测系统反馈的信息完成自动停机或者换卷。
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公开(公告)号：CN216874335U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202122942647.4
申请日：2021-11-28
申请人： 石河子大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于LoRa的棉田灌溉物联网监控系统，包括太阳能供电系统、田间信息采集系统、气象信息监测系统、LoRa基站、阀门终端控制系统、执行装置和物联网监控管理云平台；所述太阳能供电系统包括光伏板、充电控制器、蓄电池、升压模块；所述田间信息采集系统包括土壤温湿度传感器、土壤PH传感器、土壤EC值传感器、土壤养分传感器；所述气象信息监测系统包括环境温湿度传感器、光照传感器、雨量计、雨雪传感器；所述田间信息采集系统和气象信息监测系统还包括微控制器和LoRa通讯模块。通过本实用新型的技术方案，农户可通过物联网监控管理云平台实时查看棉田信息、气象信息与阀门状态信息，并实现执行装置的远程控制。
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