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公开(公告)号：CN115793513A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211336543.1
申请日：2022-10-28
申请人： 石河子大学 , 巴州天顺节水灌溉有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A01G25/16
摘要： 本发明公开了一种自动节水灌溉控制系统，包括无线传感器网络、智能网关和用户终端相关的硬件和软件组成。所属硬件包含无线传输ZigBee通信模块、智能控制系统传感器、电动阀门、控制器硬件、网关控制模块等，软件包含ZigBee与网关的开发环境、无线通信及传感器数据采集通信协议、系统的软件程序、灌溉用水模型等。硬件要靠程序的控制作用来保证正常工作。系统的软件侧重于控制程序的设计与上位机界面的设计，让系统的每个硬件来发挥自身的作用。本发明通过利用ZigBee技术、单片机技术、传感器技术等设计一个针对大田作物的自动灌溉控制系统，有效解决了现有技术中存在把握不准灌溉的时间与确切水量而导致作物的收益大打折扣的问题。
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公开(公告)号：CN115836638A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211674009.1
申请日：2022-12-26
申请人： 石河子大学 , 巴州天顺节水灌溉有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于市电互补光伏供电的棉田节水灌溉系统，包括市电互补光伏供电系统、信息检测系统、阀门驱动控制系统、电动阀门和远程监控中心；所述市电互补光伏供电系统包括市电供电模块、光伏供电模块和电源切换模块；所述信息检测系统包括土壤湿度传感器、流量计、RS485转串口UART模块、信息采集微控制器和NB‑IoT无线通讯模块；所述阀门驱动控制系统包括触摸屏、RS232转串口UART模块、中央微控制器、NB‑IoT无线通讯模块和光耦隔离继电器；所述远程监控中心包括服务器、数据库、手机APP应用和Web应用。通过本发明的方案可实现市电与光伏供电互补，保证棉田节水灌溉系统稳定运行，实现电动阀门远程控制以及土壤湿度和灌溉水流量信息实时监测。
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公开(公告)号：CN219104764U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223475228.5
申请日：2022-12-26
申请人： 石河子大学 , 巴州天顺节水灌溉有限公司
IPC分类号： G01N21/892 , G05B19/05 , B65H63/00 , B65H67/04 , B65H54/71
摘要： 本实用新型涉及滴灌带生产设备技术领域，具体为一种基于PLC的滴灌带缺陷检测与收卷一体化控制系统，主要包括一体化控制系统、缺陷检测系统和收卷装置；一体化控制系统包括触摸屏、PLC和4G通讯模块，用于接收缺陷检测系统发送的检测信号以及控制收卷装置；缺陷检测系统包括成像装置、红外传感器、气泡检测装置和报警急停装置，用于检测滴灌带的断管与气泡缺陷以及设备的报警与急停；收卷装置包括伺服电机、卷盘、切割装置和换卷装置，用于收卷滴灌带。本方案基于PLC将缺陷检测系统与收卷装置集成一体化控制，可以实现滴灌带缺陷实时检测与收卷工作，并根据缺陷检测系统反馈的信息完成自动停机或者换卷。
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公开(公告)号：CN219088046U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223476281.7
申请日：2022-12-26
申请人： 石河子大学 , 巴州天顺节水灌溉有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于市电互补光伏供电的棉田节水灌溉系统，包括市电互补光伏供电系统、信息检测系统、阀门驱动控制系统、电动阀门和远程监控中心；所述市电互补光伏供电系统包括市电供电模块、光伏供电模块和电源切换模块；所述信息检测系统包括土壤湿度传感器、流量计、RS485转串口UART模块、信息采集微控制器和NB‑IoT无线通讯模块；所述阀门驱动控制系统包括触摸屏、RS232转串口UART模块、中央微控制器、NB‑IoT无线通讯模块和光耦隔离继电器。通过本实用新型的方案可实现市电与光伏供电互补，保证棉田节水灌溉系统稳定运行，实现电动阀门远程控制以及土壤湿度和灌溉水流量信息实时监测。
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公开(公告)号：CN114946362A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210795844.4
申请日：2022-07-07
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种基于棉花生长状况的水肥一体化控制系统，包括水肥一体化系统、远程监管云平台、棉花植株信息采集系统、棉田土壤气象信息采集系统以及田间供电系统；所述水肥一体化系统包括传感器单元、控制单元、执行单元和综合供电单元；所述棉花植株信息采集系统包括CCD图像传感器、图像采集模块、STM32控制器以及Wi‑Fi模块；所述棉田土壤气象信息采集系统包括土壤监测单元、气象监测单元、STM32控制器以及Wi‑Fi模块；所述田间供电系统包括太阳能光伏板、太阳能充电控制器以及蓄电池。通过本发明的技术方案，系统结合棉花植株信息、土壤及气象信息，对棉田精准化的灌水和施肥，提高灌溉用水和肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN114814988A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210612929.4
申请日：2022-06-01
申请人： 石河子大学
摘要： 一种基于物联网的可视化嵌入式气象监测系统，包括感知层、网络层、平台层和应用层，所述感知层用于采集农田气象参数，包括供电系统、超声波气象传感器模块、嵌入式数据采集模块和摄像头；所述网络层利用蜂窝网络将感知层采集到的信息进行数据传输，包括NB‑IoT无线通信模块、基站和服务器；所述平台层用于将感知层采集到的数据进行整合、存储、利用，包括物联网监测平台和数据库；所述应用层作为人机交互接口实现气象信息可视化监测与摄像头远程控制，包括Web应用、手机App应用和LED屏。本发明采用NB‑IoT通信方式，将采集到的气象信息传输到物联网平台，用户通过应用层实现了气象信息的可视化监测。
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公开(公告)号：CN114080975A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111409304.X
申请日：2021-11-19
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01G25/16 , G05B19/042 , H02J7/35 , H04Q9/00
摘要： 本发明涉及农田节水灌溉技术领域，具体为一种太阳能无线节水灌溉装置控制系统，包括太阳能供电子系统、无线控制子系统、电动蝶阀、支架和供水管道；所述太阳能供电子系统包括太阳能光伏板、太阳能充电控制器、蓄电池、空气开关和DC‑DC升压模块；所述无线控制子系统包括微控制器、通讯模块、控制电路板、继电器和天线；所述太阳能光伏板装设于支架上，用于将太阳能转化为电能存储在蓄电池中，为无线控制子系统和电动蝶阀供电；所述无线控制子系统用于控制电动蝶阀的开启或关闭；所述电动蝶阀设置于供水管道上，通过电动蝶阀的启闭控制供水管道出水。通过本技术方案，农户可实现农田灌溉执行装置的远程控制。
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公开(公告)号：CN112746585A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110136732.3
申请日：2021-02-01
申请人： 石河子大学
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本发明属于道路清扫机械设备，特别涉及一种小型手推纯扫式滚刷清扫机，机构主体包括执行系统、传动系统和其他辅助系统三部分。执行系统包括清扫装置和垃圾输送收集装置，清扫装置包括清扫盘刷和清扫滚刷，其作用是将道路上的垃圾清扫到垃圾输送机构上；垃圾输送收集装置包括上料板、垃圾输送带、输送带上滚筒、输送带下滚筒和垃圾箱，其作用是将清扫装置扫起来的垃圾进行收集并输送到垃圾箱内；传动系统包括电机、直齿轮传动、带传动、锥齿轮传动和链传动，其作用是提供和传递动力；其他辅助系统包括机架、扶手、轴承座、固定脚轮和万向轮，其作用是承载整个清扫机的所有重量并提供行走的动力和方向。
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公开(公告)号：CN115777318A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211534165.8
申请日：2022-12-02
申请人： 石河子大学 , 图木舒克银丰现代农业装备有限公司
IPC分类号： A01C23/04 , A01C23/00 , A01G25/16 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种水肥pH值三段式监测闭环调控方法，具体包括以下步骤：步骤一，由田间小型气象站pH传感器监测土壤pH值；步骤二，在液态肥生产源头首先调配液态肥pH值，并运送到储肥罐；步骤三，水肥一体化系统从储肥罐中抽取液态肥并与灌溉水混合传输到灌溉施肥管道，再次监测并调节水肥混合液pH值；进一步的，水肥混合液经过管道灌溉施肥到田地中，通过步骤一再次监测土壤pH值，并将数据传输到水肥运维调度系统，回到步骤二，指导液态肥生产基地生产。本方案解决了现有的水肥一体化pH值调控方法中水肥pH值无法实现闭环调控的问题，可以实现水肥pH值的闭环精准调控。
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公开(公告)号：CN113455164A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110970325.2
申请日：2021-08-23
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种水肥一体化精准施肥控制系统。主要包括：储肥罐、电磁流量计、压力传感器、电动阀模块、螺杆泵模块和电气控制模块。所述的电动阀模块包括第一电动阀和第二电动阀，所述的螺杆泵模块包括泵体和电机，所述的电气控制模块包括主控制单元、供电子系统、人机交互模块和变频调速装置。其中储肥罐用来储存液态肥，螺杆泵模块将储肥罐中的液态肥抽出并排入主水管道，电磁流量计采集已施肥量，电气控制模块的供电子系统为系统提供所需电能，主控制单元接收、处理和发送指令，变频调速装置用来改变螺杆泵电机频率，人机交互模块用于设置参数和操作控制。本发明的优点在于可以对液态肥的施肥量进行精准控制，大大提高了施肥精度和效率。
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