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公开(公告)号：CN112718474A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110053076.0
申请日：2021-01-15
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开一种筛板可调节的双激振双层圆振动筛，其包括机架，机架上连接有两个上下间隔设置的筛板，所述机架上对应每个筛板分别设有四个弹簧，四个弹簧分别位于筛板的四个顶角下方，所述筛板一端的两个顶角分别与其下方对应的弹簧连接，筛板另一端的两个顶角底部分别通过倾角调节器与对应的弹簧连接；两个筛板由两个独立的振荡驱动装置分别驱动振动。本发明的两层筛板可分别独自调节筛板倾角；两层筛板被不同的弹簧阻尼系统支撑，在不同的激振力作用下可以有不同的振动状态；利用倾角调节器可以有效调节筛板倾角，两层筛板由两个独立的电机控制，且由各自的弹簧阻尼系统支撑，可以分别调节两层筛板的振动频率、振幅等振动参数。
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公开(公告)号：CN109787508B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910153479.5
申请日：2019-02-28
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明属于压电电机技术领域，公开了一种两自由度压电电机及其控制方法，压电电机包括第一基板、第二基板、连接柱、球形转子；第一基板和第二基板通过连接柱连接，第一基板和第二基板中心垂线重合；第一基板为正方形片状结构，黏贴有四片压电陶瓷片；第二基板包括正方形子板和突出十字子板，正方形子板上黏贴有四片压电陶瓷片，并分布有多个驱动足；突出十字子板包括四个共振频率调整结构端，用于调节第二基板的二阶共振频率，使第二基板的二阶共振频率与第一基板的二阶共振频率之间的差值的绝对值小于预设值。本发明通过对压电陶瓷片进行激励实现两个自由度转动。本发明解决了现有技术中用于机器人的两自由度电机重量较重、控制较复杂的问题。
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公开(公告)号：CN109482104A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811342469.8
申请日：2018-11-13
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B01J2/20
摘要： 本发明公开了一种智能淤泥造粒装备，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有第一皮带轮，所述第一皮带通过第二皮带轮带动第一转轴旋转，所述第一转轴通过第一齿轮和第二齿轮带动第二转轴旋转，所述第二转轴固定有第三皮带轮，所述第三皮带轮传动连接有第四皮带轮，所述第五皮带轮传动连接有第六皮带轮，所述第六皮带轮固定在第四转轴上，所述第四转轴固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮传动有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定有搅拌轴，所述搅拌轴位于搅拌桶的内部，所述搅拌桶的下侧设置有输料机构，所述输料机构的下方设置有切刀机构。通过上述结构实现对淤泥的颗粒制造，结构简单，设备体积小，工作效率高，节约能源，环保。
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公开(公告)号：CN108938401A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811012706.4
申请日：2018-08-31
申请人： 福建工程学院
CPC分类号： A61H39/04 , A61H39/02 , A61H2201/5007
摘要： 本发明公开了一种多自由度的助眠机器人，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上设置有用于帮助机器人掌握必要的位置信息视觉控制系统，所述机架上还设置有四组用于控制机器人飞行的旋翼，所述机架上固定有驱动四组旋翼转动的主控电机，所述机架上还固定有超声电机，所述超声电机控制活动推杆转动，所述活动推杆的端部还设置有用于对穴位进行真空操作的柔性吸盘，所述柔性吸盘连通有用于对穴位进行抽放气动作的真空管，所述活动推杆上还设置有用于辅助视觉系统找准人体穴位的激光测距仪，多自由度的助眠机器人具有自动按摩的功能。
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公开(公告)号：CN106442178A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610958771.0
申请日：2016-10-28
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01N3/317
CPC分类号： G01N3/317 , G01N2203/001 , G01N2203/005 , G01N2203/0087 , G01N2203/0676
摘要： 本发明涉及一种石材冲击破碎试验平台，包括机架、电机、导轨和反击板；其特征是：电机安装在机架一端，导轨安装在机架水平梁上，机架另一端竖立有反击板；电机输出轴上固定有曲柄，曲柄一端连接一连杆，该连杆端部铰接有一推送滑块，该推送滑块滑动放置在所述导轨上，在推送滑块运动前方的导轨上设置有投料口；所述导轨与反击板之间具有一悬空部，该悬空部外设置有防护罩，所述反击板竖立安装在防护罩端面上，在防护罩前端的导轨上还设置有观察罩，在观察罩内的导轨边沿设置有两个传感器。本试验平台，能对石头材质、飞行速度与反击板纹理进行对比试验、采集数据，为设计出高效的离心破碎机服务。
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公开(公告)号：CN106323790A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610969627.7
申请日：2016-10-28
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01N3/56
CPC分类号： G01N3/565 , G01N2203/0005 , G01N2203/0037 , G01N2203/0087
摘要： 本发明涉及一种颗粒研磨粉碎试验装置，包括防护室总成、下磨盘总成、上磨盘总成和驱动上磨盘旋转的动力机构；其中防护室总成包括桶身、侧门和铰接在桶身上沿的翻盖，借助桶内设置的一对开盖油缸驱动翻盖启闭动作；下磨盘总成包括下磨扇区、下磨盘、磨台、压力传感器和升降机架；下磨盘由复数个压力传感器支撑，复数个压力传感器固定在升降机架上方的磨台上，由该升降机架调节研磨力度；上磨盘总成包括上磨扇区、上磨盘和转轴，上磨盘锁固在转轴下端部，转轴通过一轴座定位在所述翻盖上，转轴上端部与动力机构传动连接。本发明提供的研磨设备，着力于测试、采集、观察，以及更换上、下磨扇区的诉求，其具有通用性强的特点。
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公开(公告)号：CN105383722A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201511023830.7
申请日：2015-12-30
申请人： 福建工程学院
CPC分类号： B65B11/02 , B65B41/10 , B65B51/10 , B65B61/06 , B65B2210/14 , B65H23/16 , B65H2301/443246 , B65H2701/1133
摘要： 本发明涉及一种塑封快速打包装置，包括机架、打包台、薄膜张紧机构、封口总成、驱动机构；塑胶薄膜借助薄膜张紧机构张开，人工将物品放置在打包台上，操作驱动机构下降封口总成，先热熔封口后裁切功能，实现封口和裁切同步作业。本发明构思巧妙，人机配合可快速完成塑封打包任务，尤其适合快递行业，迎合大量小规格重复性的打包作业。
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公开(公告)号：CN103033518B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210581458.1
申请日：2012-12-28
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种微小环型磁性元件的视觉检测方法，包括步骤：S1、对微小环型磁性元件的两个端面进行拍照并将照片发送到图片处理器上；S2、图片处理器对图片进行分析处理得到微小环型磁性元件上各种缺陷的线度，其中，线度为微小环型磁性元件上的缺陷的各点之间最长的一条连线的长度；S3、确定微小环型磁性元件是否为残次品，其中，图片处理器中预存不同缺陷线度的允许值，图片处理器将微小环型磁性元件上各种缺陷的线度与对应的允许值比较检测出残次品，同时公布了一种完成上述方法的设备，使用本发明的方法和设备检测微小环型磁性元件，提高了检测的效率、提高了检测的准确度人物的引起的错误检测。
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公开(公告)号：CN111359723B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010387193.6
申请日：2020-05-09
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B02C13/14 , B02C13/28 , B02C13/282 , B02C13/286 , B02C13/26 , G01B21/20
摘要： 本发明涉及一种可检测圆整度的砂石骨料整形设备及其工作方法，包括机体和立于机体上的整形圆筒，所述整形圆筒中间具有竖向转轴，所述转轴上固定连接有叶轮机构，整形圆筒下端具有下料口，位于整形圆筒的下料口下方设置有用以检测砂石骨料圆整度的检测装置；所述检测装置包括支撑架、安装于支撑架上的料盒以及位于料盒下侧供砂石骨料滚落的斜槽，所述支撑架安装在位于其下方的导轨上并能沿导轨移动。本发明可检测圆整度的砂石骨料整形设备通过碰撞打击能够有效打掉不规则砂石骨料上面的菱角，从而达到对砂石骨料整形的目的，整形效果好；并且便于对砂石骨料的圆整度进行取样检测，使用方便，易于操作，检测方式简单，耗时短，投入成本低。
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公开(公告)号：CN106323790B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201610969627.7
申请日：2016-10-28
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明涉及一种颗粒研磨粉碎试验装置，包括防护室总成、下磨盘总成、上磨盘总成和驱动上磨盘旋转的动力机构；其中防护室总成包括桶身、侧门和铰接在桶身上沿的翻盖，借助桶内设置的一对开盖油缸驱动翻盖启闭动作；下磨盘总成包括下磨扇区、下磨盘、磨台、压力传感器和升降机架；下磨盘由复数个压力传感器支撑，复数个压力传感器固定在升降机架上方的磨台上，由该升降机架调节研磨力度；上磨盘总成包括上磨扇区、上磨盘和转轴，上磨盘锁固在转轴下端部，转轴通过一轴座定位在所述翻盖上，转轴上端部与动力机构传动连接。本发明提供的研磨设备，着力于测试、采集、观察，以及更换上、下磨扇区的诉求，其具有通用性强的特点。
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