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公开(公告)号：CN110367994A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910756102.9
申请日：2019-08-16
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明提出一种压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法，包括：中空的鞋底和设置在中空的鞋底的腔体内的压电矩阵主动监测步态模块组；所述压电矩阵主动监测步态模块组包括启动主动监测装置、相连接的主动振动发生装置和监测矩阵、以及微处理器模块；所述启动主动监测装置包括安装在腔体的鞋跟部位的上部的触点开关；所述主动振动发生装置包括高频电压发生电路；所述监测矩阵包括在竖直方向上有间隙的纵向压电组和横向压电组；所述主动监测装置、主动振动发生装置和监测矩阵分别连接微处理器模块。其通过成本低廉的压电陶瓷作为传感装置，在采用较少的传感器和较低的成本的情况下，实现相对较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN108880323B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810619146.2
申请日：2018-06-15
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种转矩及转速可变的压电电机，包括圆环状定子座，定子座包括第一端面和第二端面，定子座中部设有可旋转的转子，定子座第二端面设有驱动件，驱动件通过驱动器驱动，所述驱动件包括多组长度不等的驱动足，任一组驱动足数量不少于两个且长度相等，同一组各驱动足沿第二端面周向均匀布置；所述驱动器驱动不同组驱动足的驱动频率不同。本发明压电电机包括多组高度不等的驱动足，通过驱动器以不同驱动频率各组驱动足，可以提供不同的输出转速，另外，每组驱动足数量不少于两个，该组不同数量的驱动足可以提供不同的输出力矩，克服了电磁电机无法实现低速大扭矩输出的缺点，且本发明压电电机具有无电磁污染、转矩重量比高等特点。
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公开(公告)号：CN109787508A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910153479.5
申请日：2019-02-28
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明属于压电电机技术领域，公开了一种两自由度压电电机及其控制方法，压电电机包括第一基板、第二基板、连接柱、球形转子；第一基板和第二基板通过连接柱连接，第一基板和第二基板中心垂线重合；第一基板为正方形片状结构，黏贴有四片压电陶瓷片；第二基板包括正方形子板和突出十字子板，正方形子板上黏贴有四片压电陶瓷片，并分布有多个驱动足；突出十字子板包括四个共振频率调整结构端，用于调节第二基板的二阶共振频率，使第二基板的二阶共振频率与第一基板的二阶共振频率之间的差值的绝对值小于预设值。本发明通过对压电陶瓷片进行激励实现两个自由度转动。本发明解决了现有技术中用于机器人的两自由度电机重量较重、控制较复杂的问题。
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公开(公告)号：CN109269795A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811360035.0
申请日：2018-11-15
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开在线检测发电机螺栓螺母松紧度的检测装置及其方法，装置包括由Z字型金属架和驱动板，驱动板上设有单片机和压电驱动器，Z字型金属架由三片金属片组成，Z字型金属架的底边金属片下方设有底座螺母，底座螺母安装于待测螺栓的后端，Z字型金属架的底边金属片上设有第一压电陶瓷，底边金属片和第一压电陶瓷构成振动采集组件，第一压电陶瓷与单片机连接，Z字型金属架的中部金属片以一定压力紧贴待测螺母后端设置，Z字型金属架的上边金属片上设有第二压电陶瓷，第二压电陶瓷连接压电驱动器，上边金属片、第二压电陶瓷和压电驱动器构成激振器组件。本发明可在螺栓螺母松动时自动报警，避免了对没有松动的机组无效紧固。
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公开(公告)号：CN108944624A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810764416.9
申请日：2018-07-12
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种自动智能物流快递配送车及其使用方法，其技术方案要点是：包括配送小车本体和固定在配送小车本体上的车载快递柜，所述配送小车本体上设置有供抓取车载快递柜内快递的抓取手机构，所述抓取手机构由机械手驱动发生位置的改变，所述配送小车本体内还设置有驱动机械手以及抓取手机构纵向移动的纵向运动机构，所述配送小车本体内还设置有驱动纵向运动机构、机械手以及抓取手机构横向运动的横向运动机构，自动智能物流快递配送车可以实现自动配送，较为节省人力，解决了快递配送中最后一公里的问题，具有较大的实际意义。
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公开(公告)号：CN105509661B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510976416.1
申请日：2015-12-23
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种陶瓷砖平面度在线检测方法，包括设备和检测方法，该设备包括固定在输送带框架上的检测支架、非接触式测距传感器和计算机；其中检测支架上设置有一与输送带平行的检测平面，在该检测平面上固定有五个传感器，传感器正对着输送带，对传送来的陶瓷砖同步采集距离数据，由与传感器连接的计算机斜率并与标准斜率对比，判断合格与否；输送带框架上设有光电开关，光电开关信号经计算机后控制传感器采集动作。正由于采用了非接触式测距传感器，使得输送带无停顿在线检测变成可能，不但提高在线检测效率，而且，不会因频繁停顿启动引起振动误差，可满足生产线上快速检测之需。
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公开(公告)号：CN105833944A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610409983.3
申请日：2016-06-12
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种立轴反击式破碎设备，包括带进料斗的顶盖、筒体、底座、转轴、转子和反击板；其中：转轴上固定有一个以上的转子，每个转子上表面锁固有甩料盘，对应每个转子下方的筒壁固定有一挡料圈；所述筒体与底座之间设置有一锥座，锥座的锥面固定有锥座衬板；转轴上固定有一与锥座对应的磨锥，磨锥顶部固定有甩料盘、锥面固定有磨锥衬板；所述锥座与磨锥间隙与底座出料口连通。本发明可根据需要设计有多个转子，并借助挡料圈将反击板反弹来的物料送至下层转子锤头处，实现再次锤打破碎，落料无死角；破碎后的物料再经磨锥与锥座形成的研磨部，借助锥座衬板与磨锥衬板，实现对物料研磨整形作用。
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公开(公告)号：CN104691987A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510089585.3
申请日：2015-02-27
申请人： 福建工程学院
摘要： 一种除尘灰斗装置、以及利用该除尘灰斗装置的松灰方法，除尘灰斗装置包括一锥形灰斗本体，所述锥形灰头本体的内壁加上一层金属层内衬，其厚度为0.1～1mm之间；所述金属层内衬与所述锥形灰头本体的内壁之间通过有限个连接点相连接，所述连接点均匀间隔排列；所述连接点为可伸缩元件，连接到一控制器，由所述控制器控制的有三个位置可运动；所述除尘灰斗本体出口处设置一检测是否出料的传感器。所述可伸缩元件为横向排列的32个连接点、纵向排列的8个连接点。本发明通过在灰斗壁上产生横向和纵向的行波和驻波，利用振动产生的波，将各种原因形成的结块，利用通过波形将其进行输送，使得由于不同原因凝结的灰松动。
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公开(公告)号：CN109482104B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201811342469.8
申请日：2018-11-13
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B01J2/20
摘要： 本发明公开了一种智能淤泥造粒装备，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有第一皮带轮，所述第一皮带通过第二皮带轮带动第一转轴旋转，所述第一转轴通过第一齿轮和第二齿轮带动第二转轴旋转，所述第二转轴固定有第三皮带轮，所述第三皮带轮传动连接有第四皮带轮，所述第五皮带轮传动连接有第六皮带轮，所述第六皮带轮固定在第四转轴上，所述第四转轴固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮传动有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定有搅拌轴，所述搅拌轴位于搅拌桶的内部，所述搅拌桶的下侧设置有输料机构，所述输料机构的下方设置有切刀机构。通过上述结构实现对淤泥的颗粒制造，结构简单，设备体积小，工作效率高，节约能源，环保。
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