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公开(公告)号：CN104653737B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201310585951.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 科沃斯商用机器人有限公司
Inventor： 杨敏敏
IPC: F16H25/24
Abstract: 本发明公开了一种丝杠螺母副保护装置，包括固定密封件（1）和动态密封件（4），所述固定密封件（1）的一面有开口，开口之内为可容纳丝杠螺母副的容置空间，所述动态密封件（4）与所述固定密封件（1）的开口密封连接，所述动态密封件（4）沿丝杠（2）的轴向方向上还设有条状动态开关（401）。密闭于本发明丝杠螺母副保护装置中的螺母（3）在沿丝杠（2）轴向方向移动时，可通过连接件（5）等部件打开所述条状动态开关（401），从而带动外部构建移动。本发明丝杠螺母副保护装置能有效防止丝杠螺母副受到外界污染，并且结构简单，便于实施。
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公开(公告)号：CN104644065B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201310590021.9
申请日：2013-11-20
Applicant: 科沃斯商用机器人有限公司
Inventor： 杨敏敏
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种压力检测与泄气装置及带有该装置的吸附式机器人，其压力检测与泄气装置包括：压力检测电路板（1）和密封基座（2），在密封基座（2）内设有密封腔体（21），所述压力检测电路板（1）与所述密封腔体密封连接，压力检测电路板（1）上设有用于检测该密封腔体（21）内气压的压力检测元件（11），所述密封基座（2）表面设有通孔（22），所述通孔（22）与密封腔体（21）连通，所述密封基座（2）上设有泄气机构，所述泄气机构往复运动使所述通孔（22）密闭或打开。本发明的压力检测与泄气装置及带有该装置的吸附机器人结构紧凑，所需空间较小，成本低，实现了对吸附式机器人进行压力检测和泄气一体的控制。
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公开(公告)号：CN104647366B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310589334.2
申请日：2013-11-20
Applicant: 科沃斯商用机器人有限公司
Inventor： 杨敏敏
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B62D57/024 , A47L2201/04
Abstract: 一种浮动分体式机器人，包含前机体（100）和后机体（200），前机体中设有驱动单元，驱动单元包含定件和动件，动件相对于定件做直线往复运动，带动前机体和后机体分开或合拢，实现分体式机器人的蠕动式行走，所述动件通过连杆机构（300）与所述后机体（200）相连，所述连杆机构的两端分别铰接设置。本发明通过设置在驱动单元和机体之间的连杆机构，使前后两机体在垂直于吸附表面的方向上可上下浮动，优选的，为保证两机体在垂直于工作表面的方向上相对平动而非转动，所述连杆机构可以采用两根以上长度相同的连杆平行设置，本发明结构简单紧凑，有效提高机器人的跨越能力。
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公开(公告)号：CN104647381B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310590980.0
申请日：2013-11-20
Applicant: 科沃斯商用机器人有限公司
Inventor： 杨敏敏
CPC classification number: B25J11/0085 , A47L2201/00 , B25J9/0003 , B62D57/024 , F16B47/00
Abstract: 本发明公开了一种具有真空吸盘的真空吸附机器人，包括机体（1），设置在机体（1）底部的真空吸盘（2），设置在机体（1）顶部的把手（11），所述真空吸盘（2）与泄气机构相连，所述把手或机体上设有泄气开关，通过把手（11）的提升来触发泄气开关，使泄气机构泄气。通过本发明的改进，可以使机器操作者在工作完成后简单的取下机器，避免机器跌落损坏。
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公开(公告)号：CN104647401A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310590023.8
申请日：2013-11-20
Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司
Inventor： 杨敏敏
CPC classification number: B25J19/0025
Abstract: 一种分体式机器人，包括两个可相对运动的分机体（1,2），两分机体之间通过传动单元（7）连接，并由所述传动单元驱动其相向或相离运动实现分体式机器人的行走，所述两分机体之间还设有履带节伸缩链条（3），所述履带节伸缩链条的两端分别与两分机体连接，所述履带节伸缩链条将每链条节的通孔连通，形成两端开口的容置空间，用于收纳电源线（8）等柔性连接件，且所述履带节伸缩链条至少部分弯折设置。本发明不仅能有效防止分体式机器人的电源线等柔性连接件在分机体相对运动过程中发送紊乱、损坏，而且结构简单、便于实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104648511B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310590523.1
申请日：2013-11-20
Applicant: 科沃斯商用机器人有限公司
Inventor： 杨敏敏
IPC: B62D57/024
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04
Abstract: 一种旋转密封吸附装置，包括：相对旋转的转动件（61）、固定件（62）和吸盘（21），所述转动件（61）设有抽气口（611），固定件（62）与密封作业面的吸盘（21）相连，吸盘（21）、转动件（61）和固定件（62）围设成腔室，所述转动件（61）和固定件（62）之间设有密封圈（64）。本发明提供的旋转密封吸附装置及具有该旋转密封吸附装置的自移动装置，能够保证抽气通道的密封性，避免清洁装置在工作时由于吸盘吸力不够出现的打滑，旋转不到位、不精确的现象。
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公开(公告)号：CN104648509A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310589798.3
申请日：2013-11-20
Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司
Inventor： 杨敏敏
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024 , A47L1/02 , A47L2201/04 , B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种分体式机器人，其包括相互连接并能够相对运动的前机体（2）和后机体（3），前机体（2）具有至少一个前吸盘（21），后机体（3）具有至少一个后吸盘（31），前机体（2）设置有至少一个凹/凸部（4），后机体（3）设置有至少一个凸/凹部（5），凹/凸部（4）与对应的凸/凹部（5）的形状相匹配，以形成前机体（2）后侧与后机体（3）前侧相互包络的配合区域（6）；至少一部分的前吸盘（21）与至少一部分的后吸盘（31）设置于所述配合区域（6），使得至少一个前吸盘（21）的最后侧边缘位于至少一个后吸盘（31）的最前侧边缘的后方。根据本发明，能够减少分体式机器人的长度，缩短越过缝隙时的行程。
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公开(公告)号：CN104647366A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310589334.2
申请日：2013-11-20
Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司
Inventor： 杨敏敏
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B62D57/024 , A47L2201/04
Abstract: 一种浮动分体式机器人，包含前机体（100）和后机体（200），前机体中设有驱动单元，驱动单元包含定件和动件，动件相对于定件做直线往复运动，带动前机体和后机体分开或合拢，实现分体式机器人的蠕动式行走，所述动件通过连杆机构（300）与所述后机体（200）相连，所述连杆机构的两端分别铰接设置。本发明通过设置在驱动单元和机体之间的连杆机构，使前后两机体在垂直于吸附表面的方向上可上下浮动，优选的，为保证两机体在垂直于工作表面的方向上相对平动而非转动，所述连杆机构可以采用两根以上长度相同的连杆平行设置，本发明结构简单紧凑，有效提高机器人的跨越能力。
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公开(公告)号：CN104644066A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310590295.8
申请日：2013-11-20
Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司
Inventor： 杨敏敏
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00 , B62D57/024 , F16B47/00
Abstract: 一种吸附式自移动装置，包括机体（1），机体设有吸盘（2）、驱动单元和控制单元，吸盘设置在机体底部，驱动单元在控制单元控制下驱动机体在作业面上移动，所述吸附式自移动装置包括弹性支撑轮组件（3），该组件设置在机体底部；所述吸附式自移动装置还包括摩擦垫（4），所述摩擦垫能够随着吸盘放气而与作业面紧压，从而增大机体与作业面之间的摩擦力；当吸盘处于负压吸附状态时，所述弹性支撑轮组件处于压紧收缩的第一工作位置；当吸盘处于泄气状态时，所述弹性支撑轮组件处于伸展的第二工作位置，摩擦垫脱离作业面。本发明支撑轮能减小吸盘与作业面之间的摩擦力，从而降低机器人工作时的能耗，并延长吸盘和机器人的驱动系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104644064A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310587180.3
申请日：2013-11-20
Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司
Inventor： 杨敏敏
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种吸附式自动清洁机，其机体底部（1）的前端设有清洁机构（2），所述清洁机构后侧的机体底部（1）设有吸盘（3）；所述清洁机构（2）的端部外缘与所述吸附式自动清洁机的纵向中轴线之间的距离大于所述吸盘（3）的外缘与所述纵向中轴线之间的距离。本发明吸附式自动清洁机能有效防止作业面上的污垢粘附到吸盘（3）表面上，从而确保吸盘（3）的正常工作，提高吸附式自动清洁机的使用效率，此外，本发明吸附式自动清洁机还具有结构简单、便于实施的优点。
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