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公开(公告)号：CN109645897A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910024753.9
申请日：2019-01-10
申请人： 轻客小觅智能科技(北京)有限公司
发明人： 周平
CPC分类号： A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
摘要： 本发明实施例涉及一种扫地机的障碍物检测方法及系统，其中，所述方法包括：获取视觉图像，并识别所述视觉图像中包含的特征点；根据识别出的所述特征点构建空间障碍物点集，并根据扫地机机身高度和地平面，从所述空间障碍物点集中筛选出有效障碍物点；根据筛选出的所述有效障碍物点和所述扫地机当前的位置信息，规划所述扫地机的行走路径。本申请提供的技术方案，能够节省扫地机的成本。
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公开(公告)号：CN109620071A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811599005.5
申请日：2018-12-26
申请人： 深兰科技(上海)有限公司
发明人： 陈海波
CPC分类号： A47L11/38 , A47L1/02 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , E04G23/002
摘要： 本发明涉及清洁用品领域，公开了一种清洁机器人的行走机构和清洁机器人的行走方法，行走机构包括：设置在清洁装置上的电动推杆和连杆组件、均与主控模块电性连接的主吸盘组件和副吸盘组件，电动推杆与主控模块电性连接；主吸盘组件设于电动推杆上，副吸盘组件设于连杆组件上；主控模块在主吸盘组件吸住玻璃幕墙，副吸盘组件未吸住玻璃幕墙时，控制电动推杆带动清洁装置朝向或远离主吸盘组件的方向运动；主控模块还在主吸盘组件未吸住玻璃幕墙，而副吸盘组件吸住玻璃幕墙时，控制电动推杆带动主吸盘组件朝向或远离清洁装置的方向进行运动。主吸盘组件和副吸盘组件的交互，行走机构能够带动清洁装置在玻璃幕墙上运动，可不必人工带动清洁装置行走。
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公开(公告)号：CN109567675A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710909044.X
申请日：2017-09-29
申请人： 南京龙贞自控科技发展有限公司
CPC分类号： A47L11/24 , A47L11/40 , A47L2201/04 , A47L2201/06
摘要： 本发明公开了一种扫地机器人的控制方法，包括以下步骤：扫地机器人获取待清扫地面的图像，并将所获得的待清扫地面的图像上传至云服务器；所述云服务器根据图像确定扫地机器人的清扫路径及清扫类型；所述云服务器根据清扫类型确定扫地机器人相应的清扫模式，并将清扫路径及清扫模式发送至所述扫地机器人；所述扫地机器人根据接收到的清扫模式及清扫路径进行清扫。
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公开(公告)号：CN109381133A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811193118.5
申请日：2018-10-13
申请人： 鼎宸建设科技有限公司
CPC分类号： A47L11/38 , A47L1/02 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , E04G23/002
摘要： 本发明公开了一种幕墙清洁机器人，包括行走台、清洁辊、旋转支架，所述行走台底部四角设置有第一电机，所述第一电机上面设置有行走轮，所述行走台中间设置有保护罩，所述保护罩内设置有支撑板，所述支撑板上面设置有微处理器，所述微处理器后侧设置有陀螺仪，所述陀螺仪后侧设置有无线收发器，所述支撑板下面设置有锂电池，所述锂电池下方设置有所述清洁辊，所述清洁辊内设置有支撑轴。有益效果在于：本发明利用旋转扇叶排气抵抗重力，将行走台压在幕墙表面，保证沿幕墙表面行走，同时利用旋转的清洁辊在行走移动的同时清洁幕墙表面，提高了效率，节省了人力，并且使用无线电连接传输控制，保证了远程遥控，增加了清洁的灵活性。
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公开(公告)号：CN109316136A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811375265.4
申请日：2016-12-16
申请人： 云鲸智能科技(东莞)有限公司
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/40
CPC分类号： A47L11/282 , A47L11/40 , A47L11/4005 , A47L11/4016 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04
摘要： 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种用于清洁机器人系统的基站。本发明所提供的基站，独立于清洁机器人系统的清洁机器人设置，且基站包括基站本体和设置在基站本体上的拖擦件清洁装置，拖擦件清洁装置用于对清洁机器人的用于拖擦地面的拖擦件进行清洁，基站还包括刮挡件。基于本发明的基站，清洁机器人系统能够实现对拖擦件的自动清洁，而不再需要用户频繁换洗拖擦件，从而有利于进一步将用户从地面清洁过程中解放出来，减轻用户的清洁负担，也有利于实现对拖擦件更及时的清洁，防止因拖擦件换洗不及时而影响拖擦效果，此外，通过刮档件能够防止清洗液外溅和/或刮除垃圾。
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公开(公告)号：CN109303521A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810844596.1
申请日：2018-07-27
申请人： NEATO机器人技术公司
CPC分类号： A47L9/2815 , A47L9/2826 , A47L9/2831 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , A47L11/24 , A47L11/4002 , G01N15/00 , G01N15/0205 , G01N15/14 , G01N2015/1486
摘要： 本公开描述了各种用于在清洁操作期间检测和表征碎屑拾取的方法和装置。描述了一种碎屑检测传感器，其能够对吸尘机器人在清洁操作期间回收的颗粒的数量进行计数，并且将识别的颗粒与特定区域相关联。可以使用吸尘机器人上的各种传感器获得位置信息。在一些实施方式中，当来自碎屑检测传感器的传感器读数偏离历史传感器读数达到预定量时，可以重新为清洁操作规划路线。
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公开(公告)号：CN109143874A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810619777.4
申请日：2018-06-14
申请人： 德国福维克控股公司
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418 , A47L9/28
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L9/28 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , D06F35/00 , D06F60/00 , G05B15/02 , G05D1/0011 , G05D1/0038 , G05D1/0276 , G05D2201/0215 , G08C17/02 , H04W4/70 , H04W4/80 , G05B19/418 , G05B19/41845 , G05B2219/2642
摘要： 本发明涉及一种由至少一个家用设备(1)、至少一个自主行进的清洁设备(2)和用于控制所述清洁设备(2)的运行的控制装置(3)构成的系统。为了实现系统的全自动的运行，在此建议，所述控制装置(3)设置为，根据所述家用设备(1)的运行状态控制所述清洁设备(2)的运行。
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公开(公告)号：CN109008827A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811052531.X
申请日：2018-09-10
申请人： 安克创新科技股份有限公司
CPC分类号： A47L11/24 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/04
摘要： 本发明提供一种驱动轮结构以及智能自移动装置，所述驱动轮结构包括壳体、轮体、驱动轮支架和扭转机构，所述壳体包括轮罩部；所述轮体通过第一轴安装于所述轮罩部上；位于至少部分所述壳体上方，其中，所述壳体可旋转地安装于所述驱动轮支架内；所述扭转机构设置在所述壳体与所述驱动轮支架的侧壁之间，以由所述扭转机构对所述壳体施加作用力而控制所述轮体自主调节高度。本发明的驱动轮结构简化了驱动轮后期组装的工序，提高装配效率，降低装配成本。
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公开(公告)号：CN109008779A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810599599.3
申请日：2018-06-12
申请人： 德国福维克控股公司
CPC分类号： A47L11/24 , A47L9/2815 , A47L11/4094 , A47L2201/04 , G05D1/0022 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , A47L5/12 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L11/40 , A47L11/4002 , G05D1/021 , G05D1/0231 , G05D1/028 , G05D2201/02
摘要： 本发明涉及一种由自动在环境中前进的无人驾驶的车辆(1)、尤其清洁机器人和处于环境中的具有门框(3)和门扇(4)的门(2)构成的系统，其中，所述车辆(1)具有用于探测环境内部的对象数据的探测装置(5)。为了能无需车辆(1)在门(2)上的抓握地打开门(2)，建议所述门(2)具有用于改变门(2)的开启状态的电子的执行器(6)，所述车辆(1)具有控制装置(7)和/或车辆(1)配有控制装置(7)，控制装置被设置为根据车辆(1)的运行状态和/或位置发出用于操纵执行器(6)的控制命令。
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公开(公告)号：CN105865406B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510027534.8
申请日：2015-01-21
申请人： 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L11/4066 , A47L2201/04 , G01S3/783 , G01S5/0054 , G01S5/16 , G01S11/12 , G05D1/0234 , G05D2201/0215
摘要： 一种扫地机定位系统及其定位方法，扫地机定位系统包括扫地机及定位装置，其中定位装置设置于天花板。扫地机上设置有发光元件，用以对外发出亮光。定位装置至少具有高度测量单元及多个感光单元。定位装置通过高度测量单元测量定位装置与地板间的垂直距离，并且通过多个感光单元接收扫地机发出的亮光，再依据多个感光单元分别接收到的光线强弱计算定位装置与扫地机间的斜角距离。据此，定位装置可依据垂直距离及斜角距离，计算定位装置与扫地机间的平行距离，并得出扫地机相对于定位装置的相对位置。
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