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公开(公告)号：CN104874164A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510227467.4
申请日：2015-05-06
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种视觉跟踪羽毛球陪练机器人，包括图像采集装置、控制装置和移动装置；图像采集装置，采集羽毛球场上图像信息；移动装置包括移动底盘和储球件，储球件安装在移动底盘上，储球件顶部具有进球口；控制装置与图像采集装置、移动底盘通信连接；控制装置判断第n个羽毛球落点信息并根据上述第n个羽毛球落点信息和第n位置状态的移动底盘位置信息计算移动底盘运动轨迹并根据上述运动轨迹控制移动底盘运动至第n+1位置状态，且移动底盘位于第n+1位置状态时，储球件的进球口位于第n个羽毛球的运动轨迹上。本发明可以避免羽毛球锻炼这每次击完所有的球后要捡球的繁琐，提高一个人锻炼羽毛球时心情的愉快。
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公开(公告)号：CN108164942A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711236120.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Inventor： 吕月林
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的PLA复合材料及其制备方法，涉及3D打印技术领域，由以下重量份的原料制成：PLA 80‑100份、E‑MA‑GMA三元共聚物10‑20份、硅烷偶联剂2‑5份、玻璃纤维负载二氧化硅纳米粒子10‑20份、白炭黑7‑15份、润滑剂0.2‑1份、抗氧剂0.2‑1份；其制备方法是将PLA、E‑MA‑GMA三元共聚物加入高混机中混合均匀，然后加入玻璃纤维负载二氧化硅纳米粒子混合5‑10min，加入到双螺杆挤出机中挤出造粒，得粒料；将粒料加入到高混机中，然后再加入硅烷偶联剂、白炭黑、润滑剂、抗氧剂，混合5‑10min，加入到单螺杆挤出机中挤出拉丝，冷却成型，收卷，即得。本发明制得的PLA复合材料具有优异的强度、韧性、冲击强度，综合性能优异，打印制件的收缩率小，有很好的强度和韧性。
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公开(公告)号：CN108117336A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711418645.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Inventor： 吕月林
Abstract: 本发明公开了一种3D打印用高抗压强度砂浆的制备方法，包括如下步骤：将硫酸铜、油酸钠、煤矸石、乙醇溶液混合均匀，保持温度为5-15℃，搅拌状态下滴加水合肼溶液，滴加完全后继续搅拌，离心，去除上清液，在乙醇中洗涤，干燥，得到煤矸石复合物；将硅灰石粉、破碎鹅卵石混合均匀，得到骨料；将硅酸盐水泥、海泡石粉、煤矸石复合物、天然胶粉、减水剂、保塑剂、憎水剂、硅藻土混合均匀，得到胶凝材料；将胶凝材料送入搅拌机中，搅拌状态下加入骨料混合均匀，加入水混合均匀，得到3D打印用高抗压强度砂浆。本发明所得砂浆具有优良的可建造性，具有很好的塑性、抗压性能。
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公开(公告)号：CN108115938A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711136395.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Inventor： 吕月林
IPC: B29C64/357 , B33Y40/00
CPC classification number: B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印原料自动回收系统，包括：图像采集模块，用于采集3D打印机内目标区域实际图像；图像预处理模块，用于对目标区域实际图像进行预处理，得到目标区域预处理图像；位置获取模块，用于获取目标区域预处理图像中原料位置；原料回收模块，用于根据目标区域预处理图像中原料位置对3D打印机内目标区域的原料进行回收。
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公开(公告)号：CN108083685A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711494099.5
申请日：2017-12-31
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Inventor： 吕月林
Abstract: 本发明公开了一种高韧性陶瓷3D打印材料及其制备方法，涉及3D打印材料技术领域，其包括以下重量份的原料：改性陶瓷微粒20-40份、改性聚碳酸酯30-50份、纳米增韧剂2-7份、溶剂5-15份、颜料6-17份、增韧剂1-5份、抗氧化剂2-5份、硅油2-7份。本发明解决了陶瓷3D打印材料硬而脆，加工成形困难、成型周期长的缺陷，制备了具有高强度、高韧性、防腐性能好的高韧性陶瓷3D打印材料，且该材料打印成型的产品耐磨损能力好、抗冲击韧性强、拉伸强度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107972270A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711136394.3
申请日：2017-11-16
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Inventor： 吕月林
IPC: B29C64/209 , B29C64/35 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机喷头堵塞监控系统，包括：喷涂模块，用于通过目标喷头按照预设模型和预设颜色进行喷涂，得到目标模型；采集模块，用于采集目标模型的当前图像；获取模块，用于获取目标模型的颜色RGB值；堵塞判断模块，用于将目标模型的当前图像与预设模型的比对图像进行图像相似度比较并判断所述目标喷头是否发生堵塞；残留判断模块，用于将目标模型的颜色RGB值与预设颜色RGB值进行颜色比对并判断所述目标喷头是否发生颜色残留；第一处理模块，用于当判断目标喷头发生堵塞时，对目标喷头进行疏通；第二处理模块，用于当判断目标喷头发生颜色残留时，对目标喷头进行清洗。
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公开(公告)号：CN107722539A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710800205.1
申请日：2017-09-07
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Inventor： 吕月林
IPC: C08L55/02 , C08L83/04 , C08L27/12 , C08K13/06 , C08K9/06 , C08K9/04 , C08K3/22 , C08K3/04 , C08K3/30 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种航天用耐磨防腐3D打印材料，其原料包括改性ABS树脂、氟橡胶、聚烯烃弹性体、三元乙丙橡胶、硅橡胶、乙丙橡胶、甲苯二异氰酸酯、纳米氧化锌、碳黑母粒、陶土、白炭黑、硼酸锌、氯化石蜡、硅烷偶联剂KH-550、癸二酸二丁酯、硫黄、二乙基次膦酸铝、防老剂AW、对苯二胺、十溴二苯乙烷、甘油、环烷油、增塑剂DCHP、增塑剂BBP、防腐填料和耐磨填料。本发明还提出上述一种航天用耐磨防腐3D打印材料的制备方法。本发明制备的得到的航天用3D打印材料具有优异的耐磨和防腐性能。
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公开(公告)号：CN107698926A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710829045.3
申请日：2017-09-14
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Inventor： 吕月林
IPC: C08L55/02 , C08L61/24 , C08L23/12 , C08L69/00 , C08L13/00 , C08L61/06 , C08L77/00 , C08L27/18 , C08L1/18 , C08L3/02 , C08K13/06 , C08K3/34 , C08K3/30 , C08K3/36 , C08K3/22 , C08K3/04 , C08K3/26 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种建筑用防水耐磨3D打印材料，其原料包括ABS树脂、脲醛树脂、聚丙烯、聚碳酸酯、端羧基丁晴橡胶、酚醛树脂、磷酸三甲酯、玻璃纤维、碳纤维、尼龙、多壁碳纳米管、纳米蒙脱土、炭黑、超细二氧化硅、聚四氟乙烯、烯丙基磺酸钠、丙烯酸甲酯、丙烯酸正丙酯、双十二碳醇酯、硅烷偶联剂KH-560、过氧化苯甲酰、防水改性助剂和耐磨改性填料。本发明的建筑用3D打印材料具有优异的防水和耐磨性能。
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公开(公告)号：CN107619254A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710799945.8
申请日：2017-09-07
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Inventor： 吕月林
Abstract: 本发明公开了一种3D打印建筑材料的方法，包括如下步骤：将建筑垃圾粉碎，研磨，加入铁尾矿、氯氧镁水泥、填充剂、环烷酸钴搅拌均匀得到混合物料；向混合物料中加入双酚A型不饱和聚酯树脂、减水剂、羧甲基纤维素钠、开放时间调节剂搅拌均匀，接着加入水搅拌均匀，然后转移至3D打印系统中打印得到建筑材料。本发明不仅原料来源广泛，而且可有效解决大量城市建筑垃圾乱堆乱放，同时可有效节约资源，满足3D打印的需要，由于强度高，耐久性好，因此可大幅减轻结构设计重量，节约建筑材料及能源消耗，可为快速实现工业生产建筑智能化做支撑。
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公开(公告)号：CN107603175A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710827783.4
申请日：2017-09-14
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Inventor： 吕月林
IPC: C08L67/04 , C08L63/00 , C08L61/24 , C08L27/18 , C08L27/16 , C08L23/12 , C08L33/00 , C08L75/08 , C08K13/02 , C08K3/22 , C08K3/28 , C08K3/34 , C08K5/5425 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种医疗设备用抗菌耐油3D打印材料，其原料包括聚乳酸、有机氟环氧树脂、脲醛树脂、四丙氟橡胶、聚氟乙烯树脂、聚丙烯树脂、聚羟基丁酸酯、丙烯酸树脂、钼酸钙、沸石、磷酸锌、硼酸锌、铝粉、硬脂酸锌、氟微粉、氯化石蜡、聚乙二醇、偏苯三酸三辛酯、磷酸三甲酯、聚已内酯、环氧氯丙烷、分散剂CNF、促进剂DM、抗氧剂、硅烷偶联剂KH-560、抗菌改性助剂和耐油改性助剂。本发明的医疗设备用3D打印材料具有优异的抗菌耐油性能。
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