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公开(公告)号：CN104914114B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201510268085.6
申请日：2015-05-22
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
IPC: G01N21/958
Abstract: 本发明公开了一种玻璃管气泡异物视觉检测装置，涉及视觉检测技术领域，包括待检测的玻璃管、背景板、相机、激光器、工控机和警报器；背景板设置在玻璃管第一端，多个激光器设置在玻璃管第二端的，激光从玻璃管的第二端端部且垂直玻璃管截面射入玻璃管，激光透过玻璃管投射到背景板上；相机用于拍摄背景板上的激光投影，工控机信号连接；警报器用于检测到气泡异物时的报警，与工控机信号连接。本发明结构简单，快速精确的检测出含有气泡异物的玻璃管，节省人力，避免人工检测的不稳定性。
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公开(公告)号：CN104907264B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201510221935.7
申请日：2015-04-30
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于机器视觉跟踪的产品筛选装置，包括传送机构、第一采集机构、多个第二采集机构、下料机构和控制机构；传送机构，传送产品；第一采集机构，采集传送机构上图像信息；多个第二采集机构，采集产品上图像信息；下料机构，对不合格产品进行下料；控制机构与传送机构、第一采集机构、第二采集机构和下料机构通信连接；控制机构通过第一采集机和传送机的信息控制第二采集机构工作，控制机构根据第一采集机构、第二采集机构和传送机构的信息控制下料机构对不合格产品进行下料。本发明结构简单，使用方便，可以有效选出不合格产品，降低企业成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105173876A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510221534.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
IPC: B65H49/20
Abstract: 本发明提出了一种用于3D打印机丝盘悬挂架，包括设置在机箱背板上的第一连接座、设置在丝盘上的第二连接座以及连接第一连接座和第二连接座的丝盘悬挂轴；在第一连接座上沿预设方向设有移动槽，在移动槽内设有第一卡扣，机箱上设有与第一卡扣连接的移动座，移动座同第一驱动机构连接使得第一卡扣在移动槽内移动，在丝盘悬挂轴一端设有与第一卡扣相对应的第二卡扣，第一卡扣与第二卡扣连接；在第二连接座上设有定位槽，在丝盘悬挂轴另一端设有连接板，连接板与定位槽相适配，在第二连接座上设有用于阻挡连接板掉落的第一挡板，第一挡板通过锁紧装置安装在第二连接座上。本发明结构简单，安装方便快捷，提高了打印效率，降低了打印成本。
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公开(公告)号：CN104964983A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510268094.5
申请日：2015-05-22
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种滚子快速视觉检测装置，包括输送装置、固定板、取像装置、图像处理装置、控制装置；输送装置包括链板式输送带、传动辊，链板式输送带上设有支撑孔和指示灯，支撑孔和指示灯一一对应，链板式输送带下方设有固定板；取像装置包括上取像装置和端部取像装置，链板式输送带的上方设有上取像装置，链板式输送带的两侧均设有端部取像装置；图像处理装置与取像装置信号连接，控制装置分别与图像处理装置、指示灯信号连接，图像处理装置获取取像装置拍摄的滚子图片，并进行分析处理根据预设标准判断滚子外观质量是否合格，若不合格，与支撑孔对应的指示灯亮。本发明结构简单，可实现对滚子外观快速视觉检测。
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公开(公告)号：CN104875387A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510221948.4
申请日：2015-04-30
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种3D打印喷头，包括第一连接杆、第二连接杆、喷头套筒和喷头；第一连接杆竖直设置，第二连接杆水平设置，喷头套筒和第一连接杆平行设置，喷头设置在喷头套筒内；第一连接杆通过第一转动机构与第二连接杆连接，第一转动机构一端与第一连接杆铰接，第一转动机构另一端通过第一伸缩机构与第一连接杆连接使得第一转动机构可绕第一连接杆转动；第二连接杆通过第二转动机构与喷头套筒连接，第二转动机构一端与第二连接杆铰接，第二转动机构另一端通过第二伸缩机构与第二连接杆连接使得第二转动机构可绕第二连接杆转动。本发明结构简单，操作方便快捷，解决了Z轴方向形成的层叠纹理的问题，提高了3D打印质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104875384A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510221525.2
申请日：2015-04-30
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多维运动3D打印机，在机架的上端安装两个对称布置的滑轨，两个滑轨上的第一滑块之间通过两根平行设置的滑杆连接，在每个滑杆上均设有第二滑块，第二滑块与其下方的滑板连接；在滑板的上侧面设有连接两个第二滑块的连接件，在滑板的下侧面安装喷头组件，在连接件上设有两个轴线相互垂直的螺孔，在两个螺孔内分别连接第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆垂直滑杆设置，第一丝杆两端滑动安装在机架上，第二丝杆平行滑杆设置，第二丝杆两端分别安装在机架两侧的第一滑块上，第一丝杆由第一电机驱动，第二丝杆第二电机驱动。本发明结构简单，提高了打印质量和打印效率，降低了打印成本。
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公开(公告)号：CN104897690A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510268098.3
申请日：2015-05-22
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置，包括输送带、滚子翻动装置、图像采集装置、图像分析对比与控制装置和报警装置；输送带用于输送滚子，其上设有滚子支撑孔，用于支撑滚子；滚子翻动装置设置在输送带的下方，滚子翻动装置包括翻动辊和驱动电机，翻动辊由驱动电机驱动；图像采集装置,用于获取滚子翻动装置处滚子外观图像，图像采集装置、报警装置均和图像分析对比与控制装置通信连接。本发明结构简单实用，实现对轴承滚子的全方位无死角的扫描拍摄，图像分析对比与控制装置对扫描后的图像进行分析对比检测，提高轴承滚子视觉检测的精确度和效率，避免人力检测的不稳定性。
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公开(公告)号：CN104875386A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510221931.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种3D打印机的喷头运动机构，第一喷头连接件通过滑行机构安装在3D打印机的机架上，第一喷头连接件滑动安装在滑行机构上，第一传动机构沿水平方向横向设置，第二传动机构沿水平方向纵向设置，第一传动机构、第二传动机构滑动安装在机架上，第一传动机构、第二传动机构、滑行机构从上到下依次设置，第一传动机构、第二传动机构贯穿第一喷头连接件设置，第一传动机构由机架上的第一驱动机构驱动使得第一喷头连接件沿水平方向横向移动，第二传动机构由机架上的第二驱动机构驱动使得第一喷头连接件沿水平方向纵向移动。本发明解决了喷头震动而造成打印工件的成型精度低的问题，降低了打印成本，提高了打印质量。
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公开(公告)号：CN104875217A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510221958.8
申请日：2015-04-30
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种机器人视觉水下跟踪机，包括机架、摄像装置、显示装置、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置；摄像装置，采集水下景物图像；显示装置，显示水下景物并进行人机互动；第一驱动装置，驱动摄像装置转动；第二驱动装置，驱动机架运动；显示装置、第一驱动装置和第二驱动装置均与控制装置通信连接；显示装置通过摄像装置获取水下景物图像，使用者通过显示装置并根据显示的水下景物图像选择跟踪目标和目标区域占据显示景物的画面面积比例值；控制装置通过显示装置获取水下景物图像、跟踪目标和比例值，并控制第一驱动装置和第二驱动装置工作。本发明不仅可以方便人们观察水底景物，还可以对特定对象进行追踪。
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公开(公告)号：CN104889075B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510267759.0
申请日：2015-05-22
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚子外观缺陷视觉检测装置，涉及视觉检测装置技术领域，包括传送待检滚子的第一传送带，传送合格滚子的第二传送带，以及检测滚子上侧外观缺陷并剔除不合格次品的第一取像装置、第一图像处理系统和第一次品剔除装置，还包括用于检测滚子下侧外观缺陷并剔除不合格次品的转盘、转盘驱动装置、滚子吸取装置、第二取像装置、第二图像处理系统；本发明全方位无死角对滚子进行视觉检测，同时剔除不合格次品，并实现整个过程的自动化和智能化，有利于提高滚子次品检测的精确度和效率。
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