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公开(公告)号：CN104874164B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510227467.4
申请日：2015-05-06
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种视觉跟踪羽毛球陪练机器人，包括图像采集装置、控制装置和移动装置；图像采集装置，采集羽毛球场上图像信息；移动装置包括移动底盘和储球件，储球件安装在移动底盘上，储球件顶部具有进球口；控制装置与图像采集装置、移动底盘通信连接；控制装置判断第n个羽毛球落点信息并根据上述第n个羽毛球落点信息和第n位置状态的移动底盘位置信息计算移动底盘运动轨迹并根据上述运动轨迹控制移动底盘运动至第n+1位置状态，且移动底盘位于第n+1位置状态时，储球件的进球口位于第n个羽毛球的运动轨迹上。本发明可以避免羽毛球锻炼这每次击完所有的球后要捡球的繁琐，提高一个人锻炼羽毛球时心情的愉快。
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公开(公告)号：CN104958884A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510227468.9
申请日：2015-05-06
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
IPC: A63B69/00 , A63B67/18 , A63B102/04
Abstract: 本发明提出了一种基于机器视觉跟踪的接球器，包括感知装置、驱动装置和控制装置；所述感知装置安装在球场上并用于采集羽毛球球场上图像信息；驱动装置上安装有接球件，接球件顶部设有入球口；控制装置与所述感知装置和驱动装置通信连接，控制装置通过所述感知装置获取羽毛球球场上图像信息，控制装置根据上述羽毛球场上图像信息判断羽毛球投影位置和驱动装置位置状态，并上述羽毛球投影位置和驱动装置位置状态判断驱动装置运动到羽毛球投影位置运动轨迹，控制装置根据上述驱动装置运动轨迹控制驱动装置运动到羽毛球投影位置。本发明可以接住锻炼者所击出的羽毛球，避免锻炼者每次捡球的繁琐，提高锻炼者心情的愉悦。
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公开(公告)号：CN104889075A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510267759.0
申请日：2015-05-22
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚子外观缺陷视觉检测装置，涉及视觉检测装置技术领域，包括传送待检滚子的第一传送带，传送合格滚子的第二传送带，以及检测滚子上侧外观缺陷并剔除不合格次品的第一取像装置、第一图像处理系统和第一次品剔除装置，还包括用于检测滚子下侧外观缺陷并剔除不合格次品的转盘、转盘驱动装置、滚子吸取装置、第二取像装置、第二图像处理系统；本发明全方位无死角对滚子进行视觉检测，同时剔除不合格次品，并实现整个过程的自动化和智能化，有利于提高滚子次品检测的精确度和效率。
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公开(公告)号：CN104874946A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510221933.8
申请日：2015-04-30
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明提出了一种机器视觉跟踪焊缝系统，包括传送装置、采集装置、调节装置、焊缝装置和控制装置；传送装置，传送焊接产品；采集装置，采集传送装置上图像信息；调节装置，调节焊接产品的位置及方向；焊缝装置，对焊接产品的焊缝进行焊接；采集装置、调节装置和焊缝装置沿着焊接产品传送方向依次安装在传送装置上；控制装置根据通过获取采集装置和传送装置控制调节装置调节焊接产品位置，控制焊缝装置对焊接产品的焊缝进行焊接。本发明提高了工件焊接的精度，缩短了工件焊接时间，提高了企业需焊接工件的生产效率并有效降低了工件焊接的难度。
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公开(公告)号：CN104875387B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201510221948.4
申请日：2015-04-30
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提出了一种3D打印喷头，包括第一连接杆、第二连接杆、喷头套筒和喷头；第一连接杆竖直设置，第二连接杆水平设置，喷头套筒和第一连接杆平行设置，喷头设置在喷头套筒内；第一连接杆通过第一转动机构与第二连接杆连接，第一转动机构一端与第一连接杆铰接，第一转动机构另一端通过第一伸缩机构与第一连接杆连接使得第一转动机构可绕第一连接杆转动；第二连接杆通过第二转动机构与喷头套筒连接，第二转动机构一端与第二连接杆铰接，第二转动机构另一端通过第二伸缩机构与第二连接杆连接使得第二转动机构可绕第二连接杆转动。本发明结构简单，操作方便快捷，解决了Z轴方向形成的层叠纹理的问题，提高了3D打印质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104874946B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510221933.8
申请日：2015-04-30
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提出了一种机器视觉跟踪焊缝系统，包括传送装置、采集装置、调节装置、焊缝装置和控制装置；传送装置，传送焊接产品；采集装置，采集传送装置上图像信息；调节装置，调节焊接产品的位置及方向；焊缝装置，对焊接产品的焊缝进行焊接；采集装置、调节装置和焊缝装置沿着焊接产品传送方向依次安装在传送装置上；控制装置根据通过获取采集装置和传送装置控制调节装置调节焊接产品位置，控制焊缝装置对焊接产品的焊缝进行焊接。本发明提高了工件焊接的精度，缩短了工件焊接时间，提高了企业需焊接工件的生产效率并有效降低了工件焊接的难度。
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公开(公告)号：CN104914114A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510268085.6
申请日：2015-05-22
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
IPC: G01N21/958
Abstract: 本发明公开了一种玻璃管气泡异物视觉检测装置，涉及视觉检测技术领域，包括待检测的玻璃管、背景板、相机、激光器、工控机和警报器；背景板设置在玻璃管第一端，多个激光器设置在玻璃管第二端的，激光从玻璃管的第二端端部且垂直玻璃管截面射入玻璃管，激光透过玻璃管投射到背景板上；相机用于拍摄背景板上的激光投影，工控机信号连接；警报器用于检测到气泡异物时的报警，与工控机信号连接。本发明结构简单，快速精确的检测出含有气泡异物的玻璃管，节省人力，避免人工检测的不稳定性。
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公开(公告)号：CN104875385A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510221577.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印机打印平台的校平装置，包括打印平台，在打印平台下方设有底板，底板与打印平台平行设置，底板的中间位置安装有支架，在支架上安装安装电机，在电机的输出轴上连接主动齿轮，在主动齿轮的两侧分别设有与其啮合的从动齿轮，主动齿轮、两个从动齿轮的中心点位于同一直线上，在每个从动齿轮上均设有螺纹套筒，在螺纹套筒中贯穿设置螺杆，螺杆顶部与打印平台连接；在打印平台和底板之间设有固定板，固定板与底板平行设置，固定板通过立柱与底板连接，固定板通过升降机构与打印平台连接。本发明结构简单，提高了打印工件的成型精度，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN104977308A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510268100.7
申请日：2015-05-22
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铝合金板视觉检测装置，涉及视觉检测技术领域，包括前传送带、后传送带、透明活动板、双向旋转单元、上拍摄单元、下拍摄单元、第一次品回收箱、第二次品回收箱、图像处理单元和控制器；透明活动板的中部与双向旋转单元的旋转轴连接，透明活动板可双向旋转，用于排出不合格品，上拍摄单元设置在前传送带的上方，下拍摄单元设置在透明活动板的下方，第一次品回收箱和第二次品回收箱分别用于接收从透明活动板两端滑落的次品；本发明结构精简，能够实现双面检测，检测效率与质量的到显著提高。
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公开(公告)号：CN104907264A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510221935.7
申请日：2015-04-30
Applicant: 芜湖林一电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于机器视觉跟踪的产品筛选装置，包括传送机构、第一采集机构、多个第二采集机构、下料机构和控制机构；传送机构，传送产品；第一采集机构，采集传送机构上图像信息；多个第二采集机构，采集产品上图像信息；下料机构，对不合格产品进行下料；控制机构与传送机构、第一采集机构、第二采集机构和下料机构通信连接；控制机构通过第一采集机和传送机的信息控制第二采集机构工作，控制机构根据第一采集机构、第二采集机构和传送机构的信息控制下料机构对不合格产品进行下料。本发明结构简单，使用方便，可以有效选出不合格产品，降低企业成本，提高生产效率。
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