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公开(公告)号：CN119443286A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510025049.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 西北农林科技大学 , 山东科技大学 , 广西壮族自治区农业科学院
Abstract: 本发明属于作物病虫害防治技术领域，具体涉及一种融合计算机视觉与语言模型的农业病虫害防治方法，基于视觉模型和优化后的语言模型，将二者一体化集成后，能够结合动态场景信息，实时识别多种作物病害并在作物病害防治领域给出更专业更详细的建议，具备良好的病害识别能力和防治建议生成能力，进而显著提高农业生产中病害防治的效率，减少人工成本，并有助于提高作物的产量和质量。
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公开(公告)号：CN118194525A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410230828.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式作物模型的构建方法，通过网络开源数据集和田间实验数据收集区域内农业气象数据、土壤数据、作物种植分布数据、灌溉分布数据、作物生长发育相关数据，然后利用R语言编程将数据以格网储存并创建各个数据库，使用区域田间实验数据构建区域作物品种参数，调动数据库驱动模型批量模拟，最后获取模拟数据并绘制空间分布图。本发明能够实现基于物理过程的作物模型模拟区域作物生长发育。由于是基于格网数据的模拟，其模拟效果能考虑空间变异性与连续性。能够根据是否灌溉在批量运行时实现区别化模拟，且不再对非作物种植区的格网模拟，使区域作物模拟更精确、高效、贴切实际。模拟效果可以将以空间分布的可视化效果呈现。
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公开(公告)号：CN119295951A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411803363.9
申请日：2024-12-10
IPC: G06V20/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/50
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种田间水稻生育期的识别方法、系统、装置、介质，不同生育期的图像数据经全维动态卷积与坐标注意力机制相结合的深层提取后，通过全连接将提取到的特征进行结合、分类，提高对复杂田间背景下的水稻不同生长阶段的识别准确率；对数据集进行划分，便于分类训练，以增强模型的泛化能力，降低对大规模已标注数据集的依赖，进一步提高模型识别精度的同时，增强模型的学习效率。
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公开(公告)号：CN110612924A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911034919.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K31/04
Abstract: 本发明公开了一种禽舍地面清理机，属畜牧机械技术领域，包括上机架、下机架、支撑管、附带刮板、弹性刮板组件、螺旋传送机构、联轴器、液压马达等；弹性刮板可绕支撑管转动，可有效避开禽舍障碍物并将边角处禽畜粪便清理干净；螺旋传送机构将刮板前的粪便输送至远离刮板一侧，避免粪便堆积过多影响作业效率。本发明适用于禽舍地面粪便的清理作业，可有效解决当前存在的禽舍边角处粪便难以清理的问题，减轻工人劳动，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216626995U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122452632.X
申请日：2021-10-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式棚架猕猴桃仿形对靶喷雾授粉车，包括：行驶载具、识别系统、双流式喷雾系统、仿形调节系统四部分组成；以电动底盘作为作业载具，通过双目相机获取花朵三维坐标信息，通过主控制器调节喷头垂直高度，并根据花朵水平分布控制对应喷头的启闭，实现精量对靶喷雾授粉，本实用新型适用于棚架式栽培模式的猕猴桃果园，根据花朵空间分布坐标精确对靶喷施，可有效降低花粉浪费，通过实时调节喷头与花朵的距离，可提高花粉液在花朵区域沉积的稳定性，提高猕猴桃园授粉作业效率，减轻劳动者作业强度。
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公开(公告)号：CN218604424U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222675141.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本公开一种旋流式干粉计量授粉器，包括：旋流杯壳、气障圈、出风孔、侧风管、侧杯架、存粉器、充粉叶片、下粉杆、锥状网孔、底杯架、电机，主风管，其特征在于：侧杯架与底杯架固定连接；旋流杯壳与侧杯架固定连接；气障圈与侧杯架固定连接，气障圈上开出风孔；侧风管沿着侧杯架与气障圈固定相连；存粉器与侧杯架固定连接；下粉杆与锥状网孔中心孔重合；主风管与锥状网孔中心重合固定连接；下粉杆上端与电机固定连接；出风网与侧杯架固定连接。本实用新型实现非接触式授粉，避免接触损伤，改善花粉浪费问题，核心技术为花粉的计量结构、花粉存放结构、锥状网孔式吹散结构、气障圈。
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公开(公告)号：CN217608807U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221228908.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本实用新型公开一种风送式干粉计量授粉装置，属于果园授粉机械设备领域，包括导流器、输送风机、混粉器、输粉器四个部分，其特征在于：导流器下端管路与输送风机上端管路相固接，输送风机下端管路与混粉器上端管路相固接，输粉器法兰与混粉器法兰相固接。本实用新型可通过控制输送风机输入电压与工作时间，实现喷粉量的精确控制，通过控制螺旋毛刷转动圈数，实现花粉输入量的精确计量。本实用新型适用于棚架式猕猴桃果园的授粉作业，安装于田间移动平台，单次作业可实现200×200mm面积以下花簇的授粉，单次授粉时间约为3秒。
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公开(公告)号：CN216753104U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123070353.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Delta机械臂的猕猴桃对靶授粉作业装置，属于果园授粉机械设备领域，包括授粉器、Delta机械臂、控制器、识别相机、搭载平台五个部分，其特征在于：授粉器的连接座与Delta机械臂的动平台上平面相固接，Delta机械臂电机座与搭载平台上平面相固接，控制器与搭载平台上平面相固接，相机支架与搭载平台前平面相固接。本实用新型适用于棚架式猕猴桃果园的授粉作业，安装于田间移动平台，单次作业可实现400×400×200mm范围内所有花朵的逐一对靶授粉，单花授粉时间约为5秒。
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公开(公告)号：CN211482454U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921828481.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K31/04
Abstract: 本实用新型公开了一种禽舍地面清理机，属畜牧机械技术领域，包括上机架、下机架、支撑管、附带刮板、弹性刮板组件、螺旋传送机构、联轴器、液压马达等；弹性刮板可绕支撑管转动，可有效避开禽舍障碍物并将边角处禽畜粪便清理干净；螺旋传送机构将刮板前的粪便输送至远离刮板一侧，避免粪便堆积过多影响作业效率。本实用新型适用于禽舍地面粪便的清理作业，可有效解决当前存在的禽舍边角处粪便难以清理的问题，减轻工人劳动，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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