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公开(公告)号：CN110068798A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910318162.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明涉及一种水下自主航行器的四元接收稀疏阵型及接收信号方法，包括四个水听器P1、P2、P3和P4；其特征在于：P1为原点，P2与P1位于同一直线且P2于航行器的航行方向，P1、P3和P4位于同一直线上且与航行方向垂直；其中：P1与P2阵元之间的间距与P1与P3阵元之间的间距相等，且满足条件d≤λ/2；P1与P4阵元之间的间距d≥λ/2；所述λ为发射声信号的波长。本发明的有益效果是：四元稀疏阵在阵元数有限的情况下，结合相应的DOA估计算法实现空间波达方向估计，没有提升算法复杂度，反而提高了方向的估计精度，并且阵型小巧轻便，易于实现，可以搭载在水下自主航行器上工作。
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公开(公告)号：CN102564871B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201210004809.2
申请日：2012-01-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种应用拉压法测量粘弹性材料力学参数的实验装置，包括壳体、力传感器、加速度传感器和激振器，激振器置于下壳体内部，上壳体上装有预紧螺杆，预紧螺杆可带动定位滑块，力传感器和辅助垫片上下滑动，辅助垫片与加速度传感器封装盖板用于夹持试件，加速度传感器放置在加速度传感器封装下壳体内，加速度传感器封装下壳体与激振器固定连接。本发明基于迟滞相频原理，相比于现有的引进装置，具有结构简单、测试精度高、测量频带宽等优点。定位滑块、传感器、试件及激振器间具有高的同轴度，且实现了可靠面接触，使激振器的激励充分传递给试件，同时确保传感器可靠测量相关物理量，从而使系统具有高的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102539226A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210004618.6
申请日：2012-01-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明提出了一种应用剪切法测量粘弹性材料力学参数的实验装置，包括壳体、力传感器、加速度传感器和激振器，激振器置于下壳体内部，上壳体上装有预紧螺杆，预紧螺杆可带动定位滑块，力传感器和T型垫片上下滑动，T型垫片和托盘用于夹持试件，托盘与U型支架螺纹配合，U型支架与加速度传感器封装盖板连接，加速度传感器放置在加速度传感器封装下壳体内，加速度传感器封装下壳体与激振器固定连接。本发明以剪切法为原理，相比于现有装置，具有结构简单、测试精度高、测量频带宽等优点。试件夹持部分具有好的试件适应性，能够完成不同规格、不同材质试件的精确、可靠夹持；T型垫片和托盘设计有定位槽，有利于实现试件的精确安装，保证系统精度。
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公开(公告)号：CN216123187U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122517248.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 西北工业大学 , 陕西达惠智机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于故障异声检测分析的便携式工控机箱，包括：机箱侧壁，所述机箱侧壁包括上板、底板、左侧板和右侧板，所述上板、底板、左侧板和右侧板之间通过角连接件固定安装，所述角连接件的外侧设置有多个凸起，所述角连接件的两侧均设置有安装槽；背板，所述背板固定安装于所述机箱侧壁的后侧；前面板，所述前面板固定安装于所述机箱侧壁的前侧。本实用新型提供的用于故障异声检测分析的便携式工控机箱具有通过将工控机箱的外表结构为由四个角连接件配合前面板和背板固定，结构简单，角连接件的凸起设计能有效避免机箱的摔落或滑动，同时可以增大与空气的接触面积，提高散热效果，通过设置把手，可以便于对整个设备的携带。
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公开(公告)号：CN202433266U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201220006858.5
申请日：2012-01-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种应用拉压法测量粘弹性材料力学参数的实验装置，包括壳体、力传感器、加速度传感器和激振器，激振器置于下壳体内部，上壳体上装有预紧螺杆，预紧螺杆可带动定位滑块，力传感器和辅助垫片上下滑动，辅助垫片与加速度传感器封装盖板用于夹持试件，加速度传感器放置在加速度传感器封装下壳体内，加速度传感器封装下壳体与激振器固定连接。本实用新型基于迟滞相频原理，相比于现有的引进装置，具有结构简单、测试精度高、测量频带宽等优点。定位滑块、传感器、试件及激振器间具有高的同轴度，且实现了可靠面接触，使激振器的激励充分传递给试件，同时确保传感器可靠测量相关物理量，从而使系统具有高的测量精度。
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公开(公告)号：CN202433268U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201220013759.X
申请日：2012-01-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种粘弹性材料动态力学特性宽频带测量装置，包括试件夹持机构，立柱，传感器组件，激振器组件和底座；立柱上固定有传感器组件和激振器组件，传感器组件包括传感器平台和电涡流传感器，传感器平台安装在立柱上，电涡流传感器通过L型支架安装在传感器平台上，激振器组件包括激振器平台和激振器，激振器平台也安装在立柱上，激振器通过单面支架安装在激振器平台上。本实用新型通过3个可调节的球面螺丝与水平面接触，对工作台面适应性好；通过U型槽粗调节电涡流传感器和激振器的位置，较封闭圆孔固定方式调节更方便、快捷，调节范围更大；立柱采用青铜制作，可减小测试中的电磁感应影响。
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公开(公告)号：CN202433242U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201220006879.7
申请日：2012-01-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本实用新型提出了一种应用剪切法测量粘弹性材料力学参数的实验装置，包括壳体、力传感器、加速度传感器和激振器，激振器置于下壳体内部，上壳体上装有预紧螺杆，预紧螺杆可带动定位滑块，力传感器和T型垫片上下滑动，T型垫片和托盘用于夹持试件，托盘与U型支架螺纹配合，U型支架与加速度传感器封装盖板连接，加速度传感器放置在加速度传感器封装下壳体内，加速度传感器封装下壳体与激振器固定连接。本实用新型以剪切法为原理，相比于现有装置，具有结构简单、测试精度高、测量频带宽等优点。试件夹持部分具有好的试件适应性，能够完成不同规格、不同材质试件的精确、可靠夹持；T型垫片和托盘设计有定位槽，有利于实现试件的精确安装，保证系统精度。
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