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公开(公告)号：CN115810144A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211376988.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06V20/05 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于区域预检测的水中悬浮声呐目标识别方法。该方法通过区域预检测将水中悬浮目标的目标亮区和阴影区域进行同时提取，再利用图注意力网络实现两区域检测结果的空间位置特征的提取与关联，从而有效提升声呐目标的识别效果。首先利用YOLOv5s网络对声呐图像进行目标高亮区域以及阴影区域的预检测，再根据检测结果进行区域裁剪，裁剪后根据多波束声呐的成像原理对属于同一目标的两个区域进行匹配与拼接，从而实现类似于水底目标的目标亮区与阴影区域物理上的连接。本发明提出的区域预检测，可以实现在环境参数以及目标参数未知的情况下，很好地将声呐目标高亮区域和阴影区域的信息进行特征关联，从而有效提升声呐目标的识别性能。
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公开(公告)号：CN120044973A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510509703.5
申请日：2025-04-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明具体涉及一种基于视觉算法的混合翼无人机海面自主回收方法及系统，所述方法包括：在预设回收空域内识别到待回收的混合翼无人机时，进行图像采集，获取至少一帧包含合作标识的无人机图像；对至少一帧包含合作标识的无人机图像进行识别，并基于无人机图像中合作标识的畸变程度筛选优选合作标识；对混合翼无人机采集包含所述优选合作标识的当前无人机图像，并根据所述当前无人机图像确定混合翼无人机的当前位置信息；基于当前位置信息对混合翼无人机进行运动轨迹预测，获取混合翼无人机在下一时刻的位置估计；根据所述位置估计配置混合翼无人机的自主引导控制指令，以用于实现对混合翼无人机的闭环控制，直至混合翼无人机降落至预定位置。
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公开(公告)号：CN113311413B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110318484.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 西北工业大学 , 东莞市三航军民融合创新研究院
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种可控制模糊度函数的声呐波形设计方法，属于波形设计技术领域，涉及一种可控制任意“时延‑多普勒”域内模糊度函数的声呐波形设计方法，主要解决现有波形设计方法计算量大、实时性差的问题。其实现过程是：通过应用最大最小方法将原有的难以求解的四次优化问题转化为若干个易于求解的一次优化问题，并通过迭代得到满足条件的探测波形。本发明具有控制声呐探测波形在任意“时延‑多普勒”域内模糊度函数的能力，及运算速度快，实时性好的优点。
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公开(公告)号：CN102564871A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210004809.2
申请日：2012-01-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种应用拉压法测量粘弹性材料力学参数的实验装置，包括壳体、力传感器、加速度传感器和激振器，激振器置于下壳体内部，上壳体上装有预紧螺杆，预紧螺杆可带动定位滑块，力传感器和辅助垫片上下滑动，辅助垫片与加速度传感器封装盖板用于夹持试件，加速度传感器放置在加速度传感器封装下壳体内，加速度传感器封装下壳体与激振器固定连接。本发明基于迟滞相频原理，相比于现有的引进装置，具有结构简单、测试精度高、测量频带宽等优点。定位滑块、传感器、试件及激振器间具有高的同轴度，且实现了可靠面接触，使激振器的激励充分传递给试件，同时确保传感器可靠测量相关物理量，从而使系统具有高的测量精度。
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公开(公告)号：CN116468995A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210860920.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 陕西达惠智机器人科技有限公司
IPC: G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种联合SLIC超像素和图注意力网络的声呐图像分类方法。包括以下步骤：根据二维前视声呐和侧扫声呐各自的成像原理以及成像时的先验信息:对校正后的声呐图像进行基于改进DeepLabV3+网络的图像预分割，利用SLIC超像素算法进行Graph(图)结构数据构建:构建基于GAT(图注意力网络)的声呐图像分类模型，将构建好的声呐图结构数据送入到网络中完成模型的训练与测试；验证像素特征与空间位置特征的重要程度。本发明一种联合SLIC超像素和图注意力网络的声呐图像分类方法通过SLIC超像素法和图注意力网络充分利用声影区，以及目标区域和阴影区域的空间位置关系，从而联合像素特征和空间几何特征实现声呐图像更高精度的声呐图像分类识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102539226B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210004618.6
申请日：2012-01-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明提出了一种应用剪切法测量粘弹性材料力学参数的实验装置，包括壳体、力传感器、加速度传感器和激振器，激振器置于下壳体内部，上壳体上装有预紧螺杆，预紧螺杆可带动定位滑块，力传感器和T型垫片上下滑动，T型垫片和托盘用于夹持试件，托盘与U型支架螺纹配合，U型支架与加速度传感器封装盖板连接，加速度传感器放置在加速度传感器封装下壳体内，加速度传感器封装下壳体与激振器固定连接。本发明以剪切法为原理，相比于现有装置，具有结构简单、测试精度高、测量频带宽等优点。试件夹持部分具有好的试件适应性，能够完成不同规格、不同材质试件的精确、可靠夹持；T型垫片和托盘设计有定位槽，有利于实现试件的精确安装，保证系统精度。
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公开(公告)号：CN113311413A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110318484.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 西北工业大学 , 东莞市三航军民融合创新研究院
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种可控制模糊度函数的声呐波形设计方法，属于波形设计技术领域，涉及一种可控制任意“时延‑多普勒”域内模糊度函数的声呐波形设计方法，主要解决现有波形设计方法计算量大、实时性差的问题。其实现过程是：通过应用最大最小方法将原有的难以求解的四次优化问题转化为若干个易于求解的一次优化问题，并通过迭代得到满足条件的探测波形。本发明具有控制声呐探测波形在任意“时延‑多普勒”域内模糊度函数的能力，及运算速度快，实时性好的优点。
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公开(公告)号：CN110068798B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910318162.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明涉及一种水下自主航行器的四元接收稀疏阵型及接收信号方法，包括四个水听器P1、P2、P3和P4；其特征在于：P1为原点，P2与P1位于同一直线且P2于航行器的航行方向，P1、P3和P4位于同一直线上且与航行方向垂直；其中：P1与P2阵元之间的间距与P1与P3阵元之间的间距相等，且满足条件d≤λ/2；P1与P4阵元之间的间距d≥λ/2；所述λ为发射声信号的波长。本发明的有益效果是：四元稀疏阵在阵元数有限的情况下，结合相应的DOA估计算法实现空间波达方向估计，没有提升算法复杂度，反而提高了方向的估计精度，并且阵型小巧轻便，易于实现，可以搭载在水下自主航行器上工作。
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公开(公告)号：CN102564873A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210009495.5
申请日：2012-01-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种粘弹性材料动态力学特性宽频带测量装置，包括试件夹持机构，立柱，传感器组件，激振器组件和底座；立柱上固定有传感器组件和激振器组件，传感器组件包括传感器平台和电涡流传感器，传感器平台安装在立柱上，电涡流传感器通过L型支架安装在传感器平台上，激振器组件包括激振器平台和激振器，激振器平台也安装在立柱上，激振器通过单面支架安装在激振器平台上。本发明通过3个可调节的球面螺丝与水平面接触，对工作台面适应性好；通过U型槽粗调节电涡流传感器和激振器的位置，较封闭圆孔固定方式调节更方便、快捷，调节范围更大；立柱采用青铜制作，可减小测试中的电磁感应影响。
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公开(公告)号：CN117807762A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311638120.X
申请日：2023-12-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种线性调频信号使用匹配累积估计器进行无网格时延估计的设计方法包括以下步骤：步骤1：构建相对时延估计模型；步骤2：设计匹配基函数；步骤3：构建时延估计的匹配累积估计器；步骤4：更新匹配累积估计器时间区间值；步骤5：重复步骤4，直至收敛。本发明具有连续无网格的时延估计的分辨精度且可以利用代价函数与待估计量之间的单调性来保证运算速度。本发明所述方法与时域内的广义互相关算法和分数阶傅里叶域内的时延估计算法相比，具有可控制时延分辨精度的分辨率，可实现无网格的时延估计；本发明所述方法中设计的代价函数是关于待估计未知时延的单调函数，可使用一维迭代方法快速搜索待估计量，运算速度快。
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