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公开(公告)号：CN110276130B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910548004.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了传动系统建模设计系统及方法，涉及机械设计技术领域，通过组件式拖拽式建模实现传动系统二维拓扑模型的构建，以确定传动系统概念设计阶段从动力输入到动力输出之间各个单元之间的拓扑关系。在面向传动系统概念设计阶段，不考虑系统的空间布局及结构约束的情况下，进行传动系统传动级数、传动形式的确定并建立传动系统拓扑结构模型，在此基础上进行传动系统传动比分配和功率流的计算。通过该系统及方法可以快速得到传动系统的初步构型方案，显著提高传动系统的设计效率，并为传动系统的详细设计奠定基础。
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公开(公告)号：CN108051199B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810130888.9
申请日：2018-02-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种摇臂式直线机电作动器性能测试试验台，该试验台可以满足不同型号的直线机电作动器在摇臂安装以及水平安装状态下的性能测试。试验台通过调节燕尾滑块组件3的高度能够改变被测直线作动器与驱动摇臂之间的夹角，通过调节燕尾槽安装支架2的位置能够使得试验台适应不同中立长度作动器的安装。整个试验台采用模块化设计，以适应不同工况下的直线机电作动器多种性能的测试。试验台的被测直线作动器组件5以及加载组件10可以采用摇臂安装或者水平安装，并可以通过更换不同的摇臂组件来模拟被测直线作动器的实际工作状态。试验台能够安装刚度模拟器组件4和惯量模拟器组件6完成试验数据的实时监控。
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公开(公告)号：CN103870630B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410022644.0
申请日：2014-01-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种齿轮传动系统动力学分析模块化建模方法，根据齿轮传动系统构型设计方案动力学快速评估需求，把构成齿轮传动系统的零部件进行模块化处理，形成三种具有特定输入输出接口的模块：轴模块、齿轮副模块、行星齿轮模块。只需将齿轮传动系统构型方案中传动件连接关系信息、齿轮基本参数和轴结构基本参数作为输入数据，即可快速组装生成齿轮传动系统的总体质量矩阵和总体刚度矩阵，从而建立齿轮传动系统动力学分析模型，可大大地提高齿轮传动系统动力学分析效率。此外，把结构复杂的轴离散为若干轴段生成多个轴单元，可提高动力学计算结果的准确度。
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公开(公告)号：CN103698116B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310683910.X
申请日：2013-12-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种高低温环境下弹簧加载式直线机电作动器性能测试实验台。采用四根拉杆3、安装架a2和安装架b10组成的内力结构，使整个实验台构成一个内力系统，结构更加紧凑，可靠性更高。可通过灵活调整加载板6的位置实现不同规格直线机电作动器的安装。采用弹簧加载方式，通过旋转拉杆3调节加载板6两侧的弹簧5的压缩量对被测直线机电作动器16施加不同大小的拉力或压力，从而模拟不同负载。该实验台结构简单，操作方便，能够适应高低温的工作环境，可以测量直线机电作动器在高低温环境下的作动行程、作动速度、作动加速度、工作状态以及耐高低温能力。
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公开(公告)号：CN103291870A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310219041.5
申请日：2013-06-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种可自锁的行星滚柱丝杠副作动缸，涉及一种可自锁的滚动螺旋传动装置。该作动缸主要包括：行星滚柱丝杠副组件21、安装壳体22、滚针自锁器Ⅰ23、滚针自锁器Ⅱ24、轴承Ⅰ25、轴承Ⅱ26、圆螺母27。本发明通过对行星滚柱丝杠副作动缸的重新设计，在轴承Ⅰ25左端、轴承Ⅱ26右端分别安装滚针自锁器Ⅰ23、滚针自锁器Ⅱ24，得到了一种具备双向自锁功能的行星滚柱丝杠副作动缸结构。这种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠副作动缸在将旋转运动转化为直线运动的同时保持了现有滚柱丝杠副作动缸承载能力强，结构简单、传动刚度大、可靠性高、寿命长、噪声低的显著优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102829145A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210331283.9
申请日：2012-09-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自锁的行星滚柱丝杠副。该行星滚柱丝杠副主要由丝杠、自锁螺母、自锁套筒、滚柱组成，电机带动丝杠转动，通过摩擦转矩带动滚柱既自转又公转，从而带动自锁螺母在固定的自锁套筒内同时作直线运动和旋转运动。依靠自锁螺母的外螺纹与自锁套筒之间的滑动螺旋传动，很好的防止了反向自行运动，从而实现自锁。主要优点：具有自锁性、结构简单紧凑、易实现与应用场合的连接，传动刚度大、可靠性高、寿命长、噪声低等。
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公开(公告)号：CN102734417A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210206343.4
申请日：2012-06-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置，具体涉及一种可同时消除两侧轴向间隙的单螺母行星滚柱丝杠机构。该机构在长轴滚柱7和空心滚柱8组成的滚柱端部采用收缩盘组件沿径向将长轴滚柱7和空心滚柱8进行压紧，长轴滚柱7和空心滚柱8螺纹将分别与丝杠14螺纹和螺母2螺纹夹紧，从而解决了同时消除行星滚柱丝杠机构两侧轴向间隙的问题，此方法不会改变中心距和改变承载能力，而且便于滚柱安装。该方法还可通过轴端收缩盘进行轴向间隙调整，以便于螺纹经过长期工作磨损后再次进行轴向间隙调整。解决了由于轴向间隙造成的空转打滑问题，有效的提高了传动精度、降低螺纹啮合冲击、保证承载能力和提高整体传动效率。
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公开(公告)号：CN102607837A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210076505.7
申请日：2012-03-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于端面安装的笼式直线机电作动器性能试验台。由于该试验台采用了由两块安装架和四根螺杆组成的笼式结构，整个结构更加紧凑，加载直线机电作动器1与被测直线机电作动器6的推杆之间所产生的拉力或压力被封闭在一个笼式结构中；加载直线机电作动器1具有较高精度，能够对被测直线机电作动器6进行精确的机械性能测量；整个试验台的设计采用全电控制系统，避免了试验台受到污染；试验台组成结构简单，可操作空间大，大部分控制系统采用配备的计算机系统进行智能控制，操作简单；而且如果量程范围继续增大，可以灵活简便的更换试验台的四根长螺杆，并且在保证长螺杆抗压稳定性的前提下，进行更大的量程范围的测试。
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公开(公告)号：CN102322491A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110247530.2
申请日：2011-08-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16D65/18 , F16D1/04 , F16D55/00 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本发明涉及一种汽车电子机械制动系统执行装置，用于解决现有的汽车电子机械制动执行器结构复杂的技术问题。技术方案是电机(7)的转子轴(7-1)与滚柱丝杠副丝杠(5)同轴，并由连接部件(6)配合键(6-3)紧固连接；键(6-3)配合对转子轴(7-1)与滚柱丝杠副丝杠(5)周向定位，弹簧挡圈(6-1)对转子轴(7-1)与滚柱丝杠副丝杠(5)轴向定位，滚柱丝杠副丝杠(5)与滚柱丝杠副螺母(3)均布数个滚柱(4)，滚柱丝杠副丝杠(5)的螺纹牙和滚柱丝杠副螺母(3)均与滚柱(4)相啮合；制动钳块(2)与滚柱丝杠副螺母(3)紧固为一体。由于采用永磁无刷直流伺服电机，执行部分选用行星滚柱丝杠，省去了齿轮减速机构，执行装置结构更加简单。
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公开(公告)号：CN113987903B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202111332351.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 西北工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多级圆柱齿轮传动系统尺度与布局耦合优化设计方法，包括如下步骤：建立圆柱齿轮对、传动轴、箱体的布局空间模型，并进行全局坐标系的定义；确定多级圆柱齿轮传动系统尺度与布局设计要求；建立多级圆柱齿轮传动系统组合式尺度与布局耦合优化模型；将上述建立的优化模型代入基于排序的粒子群算法RPSO中进行优化问题求解，并输出优化结果。本发明可通过一次优化运算同时实现多级圆柱齿轮传动系统中具有耦合关系的尺度参数与布局参数的优化设计，从而获得重量更轻、结构更紧凑的多级圆柱传动系统。本发明适用具有任意传动级数的圆柱齿轮传动系统的尺度与布局耦合优化问题，避免了改变传动级数时的重复建模，大大提升工作效率。
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