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公开(公告)号:CN111190109A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010012430.0
申请日:2020-01-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 本发明提供了一种无电流传感器的锂电池荷电状态估计方法,通过电池混合脉冲功率特性(HPPC)实验对电池模型的各个参数进行辨识,测量电池开路电压,建立开路电压与SOC的关系函数,将负载电流作为未知输入,建立系统状态方程和量测方程,并利用变分贝叶斯扩展卡尔曼滤波方法实现SOC和电流的同时估计。本发明能够适用于便携式设备的电池荷电状态估计,不使用电流传感器,降低了便携式设备的体积、成本和功耗,使产品更具有市场竞争力,通过变分贝叶斯扩展卡尔曼滤波方法可以同时在线估计电池荷电状态和负载电流,克服了传统安时积分法和开路电压法的缺点,电池荷电状态估计精度得到进一步提高。
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公开(公告)号:CN110212761A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910541900.X
申请日:2019-06-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02M3/157
Abstract: 本发明公开了一种开关电源的多种输出模式转换控制电路,该控制电路包括电源输出模块、恒压控制环电路、恒流控制环电路、MCU、控制芯片、二选一模块、两个数字电位器和电流传感器。由数字电位器将输入电压分压,经过误差放大器比较放大后,通过微控制器(MCU)控制二选一模块选择恒压控制环电路或恒流控制环电路,在恒压模式下可设置所需的电压值,在恒流模式下设置所需的电流值,使电源具有恒压、恒流工作模式。这种电源的多种输出模式可适用于多种用电场合,提高电源使用的灵活性和便利性。
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公开(公告)号:CN107769636A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710997952.9
申请日:2017-10-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无位置传感器永磁同步电机转子位置检测方法,采用信号处理的方法对三相绕组反电势的变化过程进行数字处理,提取出电机旋转过程中反向电动势的某些相对稳定的特征位置,诸如零点与极值点,得到位置特征点,对处于特征点之间的转子位置信息采用扩展卡尔曼滤波方法估计,最终得到转子的准确位置。该方法数据采集方便,计算量小,实时性好,适用于多种电机控制器实现。
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公开(公告)号:CN104802697A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510144693.6
申请日:2015-03-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微惯性测量单元及基于该测量单元的自适应前照灯控制方法,用于解决现有自适应前照灯控制方法安全性差的技术问题。技术方案是微惯性测量单元包括X轴陀螺、Y轴陀螺、Z轴陀螺、三轴加速度计、磁阻传感器、信号调理板和单片机,陀螺感知倾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信号,三轴加速度计输出车体在三维空间的重力加速度值。倾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信号,以及重力加速度值通过信号调理单元进行调理,进入单片机进行融合处理,得到准确的倾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信号及其变化速率信号,单片机根据倾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信号及其变化速率信号,将控制信息送入上位机进行控制。由于本发明对于积累误差具有鲁棒性,使得前照灯控制安全可靠。
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公开(公告)号:CN103904746A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410135779.8
申请日:2014-04-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出的一种智能型正负脉冲动力电池快速充电机及充电方法,具有正脉冲充电、负脉冲放电的快速充电机根据电池充电状态智能调整正负脉冲的脉宽、幅度以及正负脉冲脉宽比例,减少电池极化反应、提高电池的充电电流接受率,解决目前动力电池充电机充电速度慢、效率低、电池放电容量小的不足。
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公开(公告)号:CN103475203A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310391075.2
申请日:2013-08-31
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 本发明提供了一种针对LED电源不同故障特点的三级保护方法,检测电源运行状态的,当电源状态发生突变,通过硬件实现系统关机,当出现渐变性质的故障,则进行应力调整二级保护,即通过单位时间内脉冲宽度下调速率,使得电源功率下调,如果通过应力调整,电源故障倾向未得到消除,则启动第三级保护“软关机”,下调PWM脉宽,直至PWM脉冲的宽度减小为0,电源输出功率为0断电关机。本发明主要对电源实施“三级保护”,采用了不同方法处理紧急故障和渐变型故障,并通过应力调整实现故障规避,可以提高电源的可靠性,降低故障率,以便消除或降低电源在电子系统中造成的“瓶颈效应”。
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公开(公告)号:CN116963139A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310661804.5
申请日:2023-06-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04W24/06 , H04B13/00 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种基于人体组织模型的人体邻近条件下空口性能的测试方法,利用指定频率下人体组织模拟液填充的模型模拟真实的人体组织,实现了无线设备在人体邻近条件下空口性能的精准测试。该方法能够根据测试需求模拟人体的不同组织及姿势,有效地复现无线设备实际工作中的人体邻近环境,准确、快速地完成无线设备在不同人体邻近条件下空口性能的测试,具有调节方式简单、部署及应用方式灵活、测试效率高、复现性好、制作方便、成本低廉的特点。
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公开(公告)号:CN111313524A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010160471.4
申请日:2020-03-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种车载式充电器阶段式充电的反馈控制电路及实现方法,采用电压环、电流环双闭环控制,电阻分压网络与电池组并联,对充电器进行采样,并将采样值输入到恒压控制回路或恒流控制回路中;MCU与恒压控制回路、恒流控制回路相连并输出两路占空比,同一时间只有恒压控制或恒流控制工作模式,只有电压反馈或电流反馈的反馈信号经OUT端输出。本发明使充电过程遵循电池组的“马斯曲线”,从而提升了充电的效率,保护了电池组的寿命,根据不同的车载充电环境做出调整,无需用户复杂操作,提升了电动汽车车载式充电器的灵活性和便利性。
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公开(公告)号:CN107769636B
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201710997952.9
申请日:2017-10-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无位置传感器永磁同步电机转子位置检测方法,采用信号处理的方法对三相绕组反电势的变化过程进行数字处理,提取出电机旋转过程中反向电动势的某些相对稳定的特征位置,诸如零点与极值点,得到位置特征点,对处于特征点之间的转子位置信息采用扩展卡尔曼滤波方法估计,最终得到转子的准确位置。该方法数据采集方便,计算量小,实时性好,适用于多种电机控制器实现。
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公开(公告)号:CN109669132A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201910051695.9
申请日:2019-01-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 本发明提供了一种基于变分贝叶斯滤波的电池荷电状态估计方法,通过采集静置的电池端电压标定OCV与SOC关系曲线,建立系统状态方程和量测方程,建立电池模型参数的状态空间方程和量测方程,利用双变分贝叶斯滤波算法在线联合估计电池的SOC和电池模型参数。本发明通过交替使用两个变分贝叶斯滤波器在线估计电池状态和参数,同时实时估计量测噪声协方差来补偿电池模型的不确定因素,使电池模型能较好的描述电池的动态特性,具有了较好的适应性,因而具有精度高、实时性好、鲁棒性强等优点,实验证明,本发明的SOC估计精度与鲁棒性都优于传统的双扩展卡尔曼滤波算法。
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