公开(公告)号：CN209005156U

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201821676154.2

申请日：2018-10-16

申请人： 西南石油大学

发明人： 王玖 ,  莫丽 ,  杨雨 ,  余鹏 ,  刘芸宏 ,  贾杜平 ,  麦洋

IPC分类号： A63B47/02

摘要： 本实用新型提供了一种基于全向轮移动的抓取式篮球拾取机器人，主要由底盘、机械手、放置篮、机械手抬升装置、放置篮抬升装置、摄像头、驱动装置和上位机系统组成；其中机械手部分包括气缸、滑轨、旋转电机、结构片；底盘由三个电机独立驱动三个全向轮；机械手抬升装置和放置篮抬升装置都安装在底盘上方；放置篮和机械手分别安装在不同的滑杆滑块上；摄像头、驱动装置、抬升装置、旋转电机、气缸均连接在上位机系统，驱动装置则安装在底盘上。本实用新型可实现对篮球的自动拾取和放置，将篮球放在指定的回收框内，帮助篮球运动员在训练中节省体力和时间，双机械手的结构可以提高拾取效率。