一种基于无人机的巡检方法、装置、设备以及介质

    公开(公告)号:CN115542953B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211545498.0

    申请日:2022-12-05

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机的巡检方法、装置、设备以及介质。该方法包括:基于预设的路径规划算法,根据输电线路的路线信息、输电线路重要部件的属性信息、无人机与输电线路之间的安全距离、输电线路周围的障碍物的属性信息以及无人机的有效监控范围,确定至少两条备选巡检路径;基于预先构建的目标函数,对所述至少两条备选巡检路径进行筛选,并根据筛选结果,确定目标巡检路径;基于所述目标巡检路径,控制无人机对输电线路进行巡检。本发明的技术方案,可以综合考虑影响无人机对输电线路进行巡检的因素,规划出准确有效的巡检路线,使得无人机可以更高效和自动化的对电网输电线路进行检测,并保证无人机和输电线路的安全。

    基于时分复用的偏振态光纤振动传感系统

    公开(公告)号:CN108548600A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810200573.7

    申请日:2018-03-12

    IPC分类号: G01H9/00 G01D5/30

    摘要: 本发明涉及光纤传感系统,更具体地,涉及基于时分复用的偏振态光纤振动传感系统,包括有第一脉冲发生器,第一脉冲发生器输出端与第一光源、反相器和第一数据采集模块连接;反相器连接有第二脉冲发生器,第二脉冲发生器连接有第二光源,第一光源和第二光源通过光耦合器与光环行器的第一端口连接,光环行器连接有传感光纤,光环行器将散射光通过第三端口传输到光波分复用器;所述光波分复用器通过检偏器与光电探测器连接,光电探测器与第一数据采集模块连接。本发明具有更高的振动传感灵敏度,同时具有较高的系统稳定性。

    一种基于无人机的巡检方法、装置、设备以及介质

    公开(公告)号:CN115542953A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211545498.0

    申请日:2022-12-05

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机的巡检方法、装置、设备以及介质。该方法包括:基于预设的路径规划算法,根据输电线路的路线信息、输电线路重要部件的属性信息、无人机与输电线路之间的安全距离、输电线路周围的障碍物的属性信息以及无人机的有效监控范围,确定至少两条备选巡检路径;基于预先构建的目标函数,对所述至少两条备选巡检路径进行筛选,并根据筛选结果,确定目标巡检路径;基于所述目标巡检路径,控制无人机对输电线路进行巡检。本发明的技术方案,可以综合考虑影响无人机对输电线路进行巡检的因素,规划出准确有效的巡检路线,使得无人机可以更高效和自动化的对电网输电线路进行检测,并保证无人机和输电线路的安全。