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公开(公告)号：CN221800481U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323299041.9
申请日：2023-12-05
申请人： 陕西鸿泰华控智能科技有限公司 , 西安华控智能系统工程有限公司
摘要： 本实用新型提供一种带有缓冲结构的充电装置。包括轨道，所述轨道的上端设置有滑座，且滑座的上端设置有充电座，所述滑座的上端安装有固定架。本实用新型通过设置有第一橡胶垫、第二橡胶垫和橡胶套，由于橡胶垫是一种良好的吸能材料，它可以有效地吸收机器人在接触充电组件时产生的冲击力，从而保护机器人不受伤害，其次，橡胶垫具有很好的弹性和抗压性，这不仅可以提供稳定的支撑，防止机器人在接触过程中滑落，而且也可以减轻由于碰撞造成的损害，此外，橡胶垫还具有一定的防震效果，可以减少噪音的产生，改善工作环境，最后，橡胶套可以有效地保护机器人与充电头的连接部分，延长其使用寿命，并提供更加稳定和可靠的充电服务。
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公开(公告)号：CN214454556U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120129271.2
申请日：2021-01-18
申请人： 西安华控智能系统工程有限公司
摘要： 一种基于图像皮带撕裂检测的辅助自动遮光装置，包括：遮光单元，其包含滑动式装配到输送带一侧的遮光板、双向电机、装配于双向电机输出轴一端的驱动轮以及用于传动连接驱动轮和遮光板的钢丝绳，所述双向电机安装于输送带之间的位置处；图像采集单元，其包含摄像机；其技术要点为，使用到两台光照变送器，根据光照变送器产生的数据差来移动遮光板，使遮光板跟随太阳进行移动，从而满足图像采集的防强光需求；将齿轮和齿条进行结合，驱动轮通过钢丝绳带动齿轮进行转动，通过改变驱动轮的转动方向，利用齿轮和齿条进行的齿合传动作业，确保遮光板进行前后式移动，防止太阳直射到摄像机，造成摄像机过度曝光。
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公开(公告)号：CN204980305U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520765153.5
申请日：2015-09-30
申请人： 西安华控智能系统工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及profibus现场总线控制技术领域，尤其是涉及一种冗余profibus总线犁煤器控制系统。一种冗余profibus总线犁煤器控制系统，包括冗余profibus总线犁煤器控制控制箱以及主控PLC；所述的冗余profibus总线犁煤器控制控制箱包括DSP处理器以及与DSP处理器分别连接的犁煤器抬落控制单元、检测单元、LED告警显示单元以及冗余profibus通信单元，冗余profibus通信单元与主控PLC之间通过主通信电缆连接。本实用新型体积小、安装方便、接线简单、通信可靠、集成化程度高、运行速度快、智能化水平高，通过冗余profibus通信单元能有效解决现有犁煤器控制装置存在的接线繁琐、电缆消耗量大、集成化程度低等问题。
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公开(公告)号：CN204965130U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520765166.2
申请日：2015-09-30
申请人： 西安华控智能系统工程有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本实用新型属于profibus现场总线控制技术领域，尤其是一种涉及冗余profibus总线喷洒水控制系统。一种冗余profibus总线喷洒水控制系统，包括喷洒水控制箱以及主控PLC；所述的喷洒水控制箱包括DSP处理器以及与DSP处理器分别连接的电磁阀控制单元、检测控制单元以及冗余profibus通信单元；冗余profibus通信单元与主控PLC之间通过主通信电缆连接。本实用新型结构简单、安装方便、接线简单、集成化程度高、运行速度快，通过冗余profibus通信单元能有效解决现有喷洒水控制装置存在的接线繁琐、电缆消耗量大、集成化程度低等问题。
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公开(公告)号：CN204964540U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520765313.6
申请日：2015-09-30
申请人： 西安华控智能系统工程有限公司
IPC分类号： G01P3/00
摘要： 本实用新型属于profibus现场总线控制技术领域，尤其涉及一种profibus总线皮带测速装置。一种profibus总线皮带测速装置，包括依次连接的皮带测速单元、速度仪以及主控PLC；其中，皮带测速单元包括皮带测速轮以及速度传感器；速度传感器设置在皮带测速轮的轮毂上，速度传感器通过屏蔽线连接速度仪，速度仪另一端通过profibus总线连接主控PLC。本实用新型结构简单，安装方便、接线简单、通过profibus总线有效解决现有皮带测速装置存在的接线繁琐、电缆消耗量大、集成化程度低等问题。
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公开(公告)号：CN213718170U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202120127197.0
申请日：2021-01-18
申请人： 西安华控智能系统工程有限公司
摘要： 一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置，包括：巡检机器人，其内部自上而上依次安装有步进电机、驱动器和核心控制板，且巡检机器人通过预留的接口与核心控制板进行通讯交换数据，所述步进电机与驱动器通过设置导线连接；斜交齿轮箱，其装配于巡检机器人的上表面，且斜交齿轮箱的上方通过连杆连接有麦克风阵列；其技术要点为，使用核心控制板和驱动器驱动步进电机进行转动作业，通过斜交齿轮变换运动方向，使得麦克风阵列进行扇形角度旋转移动，体现了整体装置的使用灵活性；通过在斜交齿轮箱内壁安装可偏转的挡块，利用挡块与槽体的相互卡合处理，在一定程度上确保齿轮组件中的各个齿板在未工作状态下的稳定性，避免发生自动偏转的现象。
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公开(公告)号：CN208670571U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821145835.6
申请日：2018-07-19
申请人： 西安华控智能系统工程有限公司 , 浙江浙能温州发电有限公司
IPC分类号： F16P3/12
摘要： 本实用新型涉及火电厂输煤系统人员跌落检测安全防护装置。一种火电厂输煤系统人员跌落检测安全防护装置，包括中央控制器以及与中央控制器分别连接的采集单元、显示装置及输煤皮带机启停控制单元；所述采集单元包括音频采集单元及视频采集单元，音频采集单元与中央控制器中的音频检测分析处理单元进行连接；视频采集单元与中央控制器中的视频检测分析处理单元连接；所述视频采集单元包括数字摄像机，音频采集单元包括声学探头。本实用新型通过音频视频识别出跌落至皮带的人员；同时将实时视频以及经算法处理后的视频在显示装置上显示；若检测到有人员落在输煤系统上，中央控制器控制输煤皮带机启停控制单元实现停止运行。
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公开(公告)号：CN204568710U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520109803.0
申请日：2015-02-15
申请人： 西安华控智能系统工程有限公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本实用新型属于profibus现场总线控制技术领域，尤其是一种涉及冗余profibus总线输煤皮带机控制系统。一种冗余profibus总线输煤皮带机控制系统，包括冗余profibus总线输煤皮带机控制箱以及主控PLC；所述的冗余profibus总线输煤皮带机控制箱包括DSP处理器以及与DSP处理器分别连接的输煤皮带机检测控制单元、冗余profibus通信单元、LED告警显示单元和输煤皮带机故障检测单元，冗余profibus通信单元与主控PLC之间通过通信电缆连接。本实用新型结构简单、体积小、安装方便、接线简单、通信可靠、集成化程度高、运行速度快、智能化水平高，通过冗余profibus通信单元能有效解决现有输煤皮带机控制装置存在的接线繁琐、电缆消耗量大、集成化程度低等问题。
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公开(公告)号：CN218877246U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223218302.5
申请日：2022-12-01
申请人： 陕西鸿泰华控智能科技有限公司 , 西安华控智能系统工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及轨道机器人领域，且公开了一种双驱型轨道机器人行走机构，包括轨道机器人本体，所述轨道机器人本体的顶部设置有双驱行走机构，所述轨道机器人本体的两侧固定连接固定块，所述固定块的内壁开设有容纳槽，所述容纳槽的内壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁的一侧活动连接有活动磁铁，所述活动磁铁的一侧固定连接有连接杆。该双驱型轨道机器人行走机构，当电磁铁通电后，将通过磁性对活动磁铁进行吸附，使得活动磁铁带动复位弹簧压缩形变，后续当电磁铁断电时，复位弹簧将带动制动块复位滑动，使得制动块对双驱行走机构的外壁进行抵紧后制动，从而有利于整体机器人停止在合适位置。
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公开(公告)号：CN214918359U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120127199.X
申请日：2021-01-18
申请人： 西安华控智能系统工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种堵煤检测仪镜头自清扫装置，包括：镜头主体，所述镜头主体上设置有两组接近开关，所述镜头主体的一侧外表面设置有电机盒；所述清洁机构包括软毛刷条和两组传送带，两组所述传送带分别安装在镜头主体的外表面两端。本实用新型所述的一种堵煤检测仪镜头自清扫装置，通过设置的清洁机构，清洁机构能够对镜头主体进行清洁，通过设置的正反电机，带动软毛刷条在钢化玻璃表面左右移动，软毛刷条自动清理钢化玻璃表面污垢，从而使摄像机能够正常清楚的捕捉激光器发射的激光线图像，通过算法分析落料筒堵煤情况，减少了工作人员的劳动强度，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个自清扫装置的实用性。
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