公开(公告)号：CN113126643A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110467754.8

申请日：2021-04-28

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 董春云 ,  郭志 ,  陈晓龙 ,  鹿于恒 ,  于皓瑜 ,  卢芳

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明属于高超声速滑翔飞行器再入轨迹规划制导技术领域，公开了一种高超声速飞行器智能鲁棒再入制导方法及系统，所述高超声速飞行器智能再入制导方法包括：基于不确定性系统建模，判断高超声速飞行器滑翔再入过程中存在的不确定性及其类型，确定不确定性参数分布形式与分布区间；开展不确定性量化分析，建立包含随机系统统计矩特性的鲁棒动态轨迹优化模型；建立鲁棒轨迹优化数值样本集合；设计深度神经网络模型架构，进行模型训练，并验证模型有效性；装载深度神经网络模型，进行鲁棒轨迹规划制导指令智能实时更新。本发明能够减少鲁棒轨迹设计时间，增强制导指令对复杂不确定性的主动防御能力，降低飞行器制导控制系统设计负担。

公开(公告)号：CN216593267U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202123166839.7

申请日：2021-12-16

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 于皓瑜 ,  佟建朋 ,  林义银 ,  陈晓龙 ,  徐梦楠 ,  刘鹏翔 ,  鹿于恒 ,  董春云

IPC分类号： G01B17/02

摘要： 本实用新型涉及超声测量技术领域，特别涉及一种基于物联网的分布式管道超声测厚装置，其特征是：包括：分布在管道(1)上的分布式超声测厚采集单元(2)，分布式超声测厚采集单元(2)通过无线(3)与现场信息处理单元(4)无线电连接，现场信息处理单元(4)通过公共通信网络(5)与中心上位机(6)网络电连接。本实用新型的目的在于提供一种能对管线进行同时多角度、多节点、全局壁厚监测的用于管道厚度三维状态超声监测系统，以解决现有管道单点监测，局部区域监测的问题。

公开(公告)号：CN214231744U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202020480783.9

申请日：2020-04-04

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 陈晓龙 ,  尹利康 ,  于皓瑜 ,  王煦博 ,  肖向阳 ,  巫倩 ,  任梦园 ,  胡飞通 ,  姚怡

IPC分类号： A61G1/00 ,  A61G1/04 ,  A61G10/00 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/01 ,  G01D21/02

摘要： 本实用新型属于物联网应用技术领域，公开了一种物联网负压隔离转运仓，隔离转运仓内安装有负压隔离转运仓工作状态监测和病人生理参数监测系统，并搭建了配套的云端管理平台。参数监测系统具有监测被转运人员生命体征、转运仓工作参数能力，和云端管理平台采用物联网技术通讯；云端管理平台具有接收来自监测系统数据，云计算以及医疗资源调度功能，客户端管理平台具有用户管理，资源更新等单元。本实用新型使用物联网智能测试技术，在负压隔离仓内集成多传感器网络实时监测多种数据，使现场医务人员能及时了解设备和病人的状态；系统可实现对隔离仓和医院等医疗资源进行优化调度，医院的医务人员也可远程预先了解病人的基本情况，从技术上提高紧急情况下防疫救治效率。