一种实时监测管道形变与姿态的系统及方法

    公开(公告)号:CN109916366B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201910229461.9

    申请日:2019-03-25

    IPC分类号: G01B21/32 G01C21/16

    摘要: 本发明涉及一种管道形变测量技术,特别是一种实时监测管道形变与姿态的系统及方法,其特征是:至少包括:数据采集节点、数据汇聚节点、服务器;所述的数据采集节点用于与管道的表面固定;所述的数据采集节点包括姿态角传感器、数据采集节点微处理器、第一短距离无线传输模块,通过姿态角传感器测得管道的变化姿态角,再通过短距离无线传输模块将数据传送到数据汇聚节点;服务器用于对管道的形变实时显示。它提供一种结构简单,监测方便、成本低廉的实时监测管道形变与姿态的系统和方法。

    光栅莫尔条纹信号线性化细分方法

    公开(公告)号:CN118129613A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410074998.3

    申请日:2024-01-18

    IPC分类号: G01B11/02

    摘要: 本发明公开了光栅莫尔条纹信号线性化细分方法,将光栅传感器输出的正、余弦信号进行模数转换,得到正弦数字信号和余弦数字信号;根据正弦数字信号和余弦数字信号以及比较运算,计算区间编码信号,并构造近似三角波信号;根据正弦数字信号和余弦数字信号构造系数补偿信号;对近似三角波信号进行补偿,得到三角波信号;使用区间编码信号将三角波信号划分为多个区间,对多个区间线性组合,得到与光栅位移成比例的锯齿波信号。通过对原始正余弦信号的处理,将一个周期的莫尔条纹信号划分为16个区间的近似线性信号,同时提出了补偿信号,提高构造线性信号的线性的。此方法只使用了简单的加、减、乘、除、绝对值、比较运算,能实现更高倍率的细分。

    一种用于管道形变检测的弯曲传感器结构及方法

    公开(公告)号:CN109900199A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910228699.X

    申请日:2019-03-25

    IPC分类号: G01B7/16 G01L1/22

    摘要: 本发明涉及一种弯曲传感器,特别是一种用于管道形变检测的弯曲传感器结构及方法,其特征是:至少包括柔性膜上的四个弯曲传感器,第一个弯曲传感器平行于柔性膜一个边缘,第二个弯曲传感器垂直于第一个弯曲传感器,第一个弯曲传感器和第二个弯曲传感器构成T字形,在T字形的两个直角分别固定第三个弯曲传感器和第四个弯曲传感器,第一个弯曲传感器、第二个弯曲传感器、第三个弯曲传感器、第四个弯曲传感器输出端分别与接口电连接。它提供了一种结构简单、监测方便,可长距离、连续式、实时在线监测管道形变的用于管道形变检测的弯曲传感器结构及方法。

    面向结构健康监测的蒙皮监测系统及监测方法

    公开(公告)号:CN115096251B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202210718578.5

    申请日:2022-06-23

    IPC分类号: G01B21/32 G06F17/15 G06F17/16

    摘要: 本发明公开了面向结构健康监测的蒙皮监测系统,包括柔性智能蒙皮、选通电路、STM32主控制器;柔性智能蒙皮包括柔性基底,柔性基底上密封封装呈阵列化的惯性倾角敏感单元,相邻两个惯性倾角敏感单元之间通过联通导线连接,每个惯性倾角敏感单元均连接同一个级联单元、信号输出单元,信号输出单元连接STM32主控制器;选通电路连接级联单元,用于对惯性倾角敏感单元扫描选通,控制惯性倾角敏感单元进行分时有序采样;STM32主控制器,通过IIC通信接口向选通电路发送控制信号,本发明面向结构健康监测的蒙皮监测系统及监测方法能够实现对中尺度构件“弯曲、扭转、倾斜等多种失效状态”的监测和重构。

    一种用于管道形变检测的弯曲传感器结构及方法

    公开(公告)号:CN109900199B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201910228699.X

    申请日:2019-03-25

    IPC分类号: G01B7/16 G01L1/22

    摘要: 本发明涉及一种弯曲传感器,特别是一种用于管道形变检测的弯曲传感器结构及方法,其特征是:至少包括柔性膜上的四个弯曲传感器,第一个弯曲传感器平行于柔性膜一个边缘,第二个弯曲传感器垂直于第一个弯曲传感器,第一个弯曲传感器和第二个弯曲传感器构成T字形,在T字形的两个直角分别固定第三个弯曲传感器和第四个弯曲传感器,第一个弯曲传感器、第二个弯曲传感器、第三个弯曲传感器、第四个弯曲传感器输出端分别与接口电连接。它提供了一种结构简单、监测方便,可长距离、连续式、实时在线监测管道形变的用于管道形变检测的弯曲传感器结构及方法。

    不连续基准光栅导轨一体化直线运动测量系统及方法

    公开(公告)号:CN116295000A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310074872.1

    申请日:2023-01-18

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明公开的不连续基准光栅导轨一体化直线运动测量系统及方法,包括设有通孔的光栅导轨、读数体、数据处理模块、上位机;光栅导轨上刻有若干段光栅,读数体安装在滑块上;读数体包括2至4个读数头,各读数头之间刚性连接;数据处理模块采用FPGA芯片作为主控,对读数体所输出的编码数据进行解码并处理,将实时连续反馈信号发送给数控系统,同时将位置信息通过串口发送至上位机,上位机将数据进行显示以及通过串口向数据处理模块发送命令。本发明的测量系统直接将光栅刻于导轨上,解决了光栅尺在机床上安装时产生阿贝误差的技术问题;将读数体直接与滑块相结合,紧凑性高,实现了运动‑测量共基面以及不连续光栅的连续信号输出。

    一种管道弯曲变形拟合算法

    公开(公告)号:CN113221354A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110513635.1

    申请日:2021-05-11

    摘要: 本发明属于管线运输安全领域,涉及一种管道弯曲变形拟合算法,针对现有监测方案对管线整体弯曲变形监测困难的问题,以及拟合策略对有限元先验信息的强依赖性和对传感器数量的强限制性问题,提出一种管线弯曲变形拟合方法,构造了一种特殊的带可调参数的三次有理插值样条,结合管道上布置的倾角类传感器的测量值,即可通过插值样条完整拟合管线的弯曲挠度。本发明提出的算法,不仅降低了管道监测的成本,也大大提高了监测的稳定性和可靠性,在地下、水下监测等技术领域具有良好的发展前景。

    一种实时监测管道形变与姿态的系统及方法

    公开(公告)号:CN109916366A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910229461.9

    申请日:2019-03-25

    IPC分类号: G01B21/32 G01C21/16

    摘要: 本发明涉及一种管道形变测量技术,特别是一种实时监测管道形变与姿态的系统及方法,其特征是:至少包括:数据采集节点、数据汇聚节点、服务器;所述的数据采集节点用于与管道的表面固定;所述的数据采集节点包括姿态角传感器、数据采集节点微处理器、第一短距离无线传输模块,通过姿态角传感器测得管道的变化姿态角,再通过短距离无线传输模块将数据传送到数据汇聚节点;服务器用于对管道的形变实时显示。它提供一种结构简单,监测方便、成本低廉的实时监测管道形变与姿态的系统和方法。

    面向结构健康监测的蒙皮监测系统及监测方法

    公开(公告)号:CN115096251A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210718578.5

    申请日:2022-06-23

    IPC分类号: G01B21/32 G06F17/15 G06F17/16

    摘要: 本发明公开了面向结构健康监测的蒙皮监测系统,包括柔性智能蒙皮、选通电路、STM32主控制器;柔性智能蒙皮包括柔性基底,柔性基底上密封封装呈阵列化的惯性倾角敏感单元,相邻两个惯性倾角敏感单元之间通过联通导线连接,每个惯性倾角敏感单元均连接同一个级联单元、信号输出单元,信号输出单元连接STM32主控制器;选通电路连接级联单元,用于对惯性倾角敏感单元扫描选通,控制惯性倾角敏感单元进行分时有序采样;STM32主控制器,通过IIC通信接口向选通电路发送控制信号,本发明面向结构健康监测的蒙皮监测系统及监测方法能够实现对中尺度构件“弯曲、扭转、倾斜等多种失效状态”的监测和重构。