公开(公告)号：CN106525007B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201610936069.4

申请日：2016-11-01

Applicant: 许凯华

Inventor： 许凯华

IPC: G01C15/00

Abstract: 本发明提供一种分布交互式测绘通用机器人，其特征在于：包括分布交互通用测绘机（1）和机器执行系统（2），所述分布交互通用测绘机包括所述数据采集系统（1.1）、分布交互通信系统（1.2）、数据处理系统（1.3）和莫氏锥度公口端同轴接口（1.4）；所述机器执行系统（2）包括同轴接口单元、仰俯姿态单元、航向姿态单元、水平姿态单元、支架（2.5）、架设式蓝牙通信单元（2.6）、微机板（2.7）和舵机。本发明是低成本、高性价比的产品，具有重要的市场价值。

公开(公告)号：CN103868504B

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410113373.X

申请日：2014-03-25

Applicant: 许凯华

Inventor： 许凯华

IPC: G01C15/00 ,  G01B11/16 ,  G01B11/00

Abstract: 一种自主测绘机，包括测量机和姿态测控机，测量机包括中央处理器(28)、红外激光光源(1)、多光成像单元(9)、精密测距单元(24)、远程测距单元(25)、高频测距单元(26)、偏心轮单元(27)、图像识别单元(19)、图像处理单元(20)、测量机电源单元(29)、人机交互单元(30)、存储单元(35)、全球定位单元(36)、通信单元(37)、光敏电阻(75)；姿态测控机包括姿态测控处理器(40)、仰俯姿态单元(41)、水平姿态单元(56)、航向姿态单元(59)和姿态测控机电源单元(74)。本发明具有高精度、高效率、高可靠性、高性价比、低成本、便携、智慧型、由涌现性获得功能的野外特征。

公开(公告)号：CN103837138B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410113557.6

申请日：2014-03-25

Applicant: 许凯华

Inventor： 许凯华

IPC: G01C11/00

Abstract: 一种精密摄影测量机器人，包括遥感遥测系统、三维姿态系统和中央控制与定位通信系统，遥感遥测系统包括精密测距单元(1)、红外激光光源(2)、成像单元(3)、图像处理单元(4)和光敏电阻(17)；三维姿态系统包括仰俯姿态单元(5)、水平姿态单元(6)、航向姿态单元(7)、横轴(8)和竖轴(9)，中央控制与定位通信系统包括中央处理器(10)、人机交互单元(11)、存储单元(12)、全球定位单元(13)、通信单元(14)、图像识别单元(15)和电源单元(16)。本发明具有单人便携、高精度、高效率、高可靠性、高性价比、低成本、智慧型的特征。

公开(公告)号：CN103837138A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201410113557.6

申请日：2014-03-25

Applicant: 许凯华

Inventor： 许凯华

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/02 ,  G01B11/005 ,  G01B11/14 ,  G01B11/16

Abstract: 一种精密摄影测量机器人，包括遥感遥测系统、三维姿态系统和中央控制与定位通信系统，遥感遥测系统包括精密测距单元(1)、红外激光光源(2)、成像单元(3)、图像处理单元(4)和光敏电阻(17)；三维姿态系统包括仰俯姿态单元(5)、水平姿态单元(6)、航向姿态单元(7)、横轴(8)和竖轴(9)，中央控制与定位通信系统包括中央处理器(10)、人机交互单元(11)、存储单元(12)、全球定位单元(13)、通信单元(14)、图像识别单元(15)和电源单元(16)。本发明具有单人便携、高精度、高效率、高可靠性、高性价比、低成本、智慧型的特征。

公开(公告)号：CN103217188A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201210018261.7

申请日：2012-01-20

Applicant: 许凯华

Inventor： 许凯华

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种遥感遥测手持机，包括安装在机壳内的电路板、电路板插接件和安装在机壳外的图像采集系统组成；所述电路板由各单元模块焊接组成，包括高速处理单元，以及与之连接的三维姿态感测模块、激光测距模块、显示模块、GPS模块、GPS天线、通信模块、图像接收模块、电源管理模块、多路接口；所述电源管理模块连接上述其他模块的电源输入端；所述电路板插接件插接在电路板上；所述图像采集系统包括安装在图像接收模块上的多路接口以及与多路接口连接的光学镜头和红外/微光夜视仪。本发明产品是一种多系统一体化、携带操作方便、高效多功能、高精度、高可靠性、低成本的遥感遥测手持机。

公开(公告)号：CN206132064U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621162014.4

申请日：2016-11-01

Applicant: 许凯华

Inventor： 许凯华

IPC: G01C15/08

Abstract: 本实用新型提供一种外置式全姿态全地形测量杆，其特征在于：所述外置式全姿态全地形测量杆为长标点杆(3.2)，所述长标点杆（3.2）包括长杆（3.2.1）和外置式全球定位天线（3.2.2）、连接件；所述连接件包括螺杆（3.2.3.1）、夹具（3.2.3.2）、莫氏锥度母口端横轴（3.2.3.3）、接口锁定螺杆（3.2.3.4）和莫氏锥度母口端横轴锁定螺杆（3.2.3.5）。本实用新型的外置式全姿态全地形测量杆可以单独售卖，也可以用于其他测绘设备，例如支持使用分布交互通用测绘仪主机，可以方便地组合使用，具有重要的市场价值。

公开(公告)号：CN202453010U

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201220026657.1

申请日：2012-01-20

Applicant: 许凯华

Inventor： 许凯华

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种遥感遥测手持机，包括安装在机壳内的电路板、电路板插接件和安装在机壳外的图像采集系统组成；所述电路板由各单元模块焊接组成，包括高速处理单元，以及与之连接的三维姿态感测模块、激光测距模块、显示模块、GPS模块、GPS天线、通信模块、图像接收模块、电源管理模块、多路接口；所述电源管理模块连接上述其他模块的电源输入端；所述电路板插接件插接在电路板上；所述图像采集系统包括安装在图像接收模块上的多路接口以及与多路接口连接的光学镜头和红外/微光夜视仪。本实用新型产品是一种多系统一体化、携带操作方便、高效多功能、高精度、高可靠性、低成本的遥感遥测手持机。

公开(公告)号：CN203772272U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420138713.X

申请日：2014-03-25

Applicant: 许凯华

Inventor： 许凯华

IPC: G01C11/00

Abstract: 一种精密摄影测量机器人，包括遥感遥测系统、三维姿态系统和中央控制与定位通信系统，遥感遥测系统包括精密测距单元(1)、红外激光光源(2)、成像单元(3)、图像处理单元(4)和光敏电阻(17)；三维姿态系统包括仰俯姿态单元(5)、水平姿态单元(6)、航向姿态单元(7)、横轴(8)和竖轴(9)，中央控制与定位通信系统包括中央处理器(10)、人机交互单元(11)、存储单元(12)、全球定位单元(13)、通信单元(14)、图像识别单元(15)和电源单元(16)。本实用新型具有单人便携、高精度、高效率、高可靠性、高性价比、低成本的特征。

公开(公告)号：CN203858513U

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201420137453.4

申请日：2014-03-25

Applicant: 许凯华

Inventor： 许凯华

IPC: G05D1/10 ,  G05B19/042

Abstract: 一种跟踪测量机器人，包括遥感遥测系统、三维姿态系统和中央控制与定位通信系统，遥感遥测系统包括测距单元(1)、红外激光光源(2)、搜索成像单元(3)、图像处理单元(4)、天文望远镜成像单元(5)和光敏电阻(6)；三维姿态系统包括仰俯姿态单元(7)、横轴(10)、水平姿态单元(8)、航向姿态单元(9)和竖轴(11)；中央控制与定位通信系统包括中央处理器(12)、人机交互单元(13)、存储单元(14)、全球定位单元(15)、通信单元(16)、图像识别单元(17)、电源单元(18)。本实用新型是低成本高性价比产品，可作为微波测距设备、雷达设备的光学附件，用于地面测站对地面目标和近距离空中目标的测量。

公开(公告)号：CN206321246U

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201621160412.2

申请日：2016-11-01

Applicant: 许凯华

Inventor： 许凯华

IPC: G01C15/00

Abstract: 本实用新型提出一种分布交互通用测绘仪，其特征在于：包括分布交互通用测绘仪主机（1），以及外置式三维姿态系统（2）或全姿态全地形实时动态测量杆（3），分布交互通用测绘仪主机（1）单独使用或组合使用，所述组合使用包括和外置式三维姿态系统（2）或全姿态全地形实时动态测量杆（3）或三脚架组合使用。本实用新型是具有遥感遥测、多网通信、功能涌现性、系统自组织特征的分布交互系统处理器，具有重要的市场价值。