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公开(公告)号：CN101318303A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810300516.2
申请日：2008-03-11
Applicant: 贵州大学
IPC: B24B3/08
Abstract: 本发明公开了一种球头立铣刀的磨削加工方法及磨削加工四轴联动设备，它在磨削过程中一边使砂轮(8)绕其主轴作旋转运动，以及使球头立铣刀(9)绕其轴线X作转动，一边将球头立铣刀(9)沿其轴线X进行平移、同时将球头立铣刀(9)沿垂直于轴线X的水平轴线Y进行移动、将球头立铣刀(9)沿垂直于轴线X和轴线Y的轴线Z进行移动，构成四轴联动磨削加工。本发明能够一次装夹磨削加工出球头立铣刀球头前刀面和圆周前刀面，可以在一台专用机床上实现所有前后刀面的磨削，本发明的磨削设备比五轴联动加工中心减少了一根转动轴，从而使机床结构更加简单，运动部件间精度易保证，有效的降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN110697305A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911025917.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 贵州省烟草公司遵义市公司 , 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种垂直式上包机，包括机架、往复提升机构和若干个提升托盘，往复提升机构带动提升托盘上下循环运动，提升托盘包括上托板、下托板、折叠铰链和限位机构，上托板和下托板通过折叠铰链铰接，下托板在往复提升机构带动其上升时水平展开并适于承载货物，限位机构将所述上托板和下托板的活动限定在设定的角度内，在机架靠近所述提升托盘下移侧的底部设置有弧形板，弧形板在所述提升托盘移动至其位置处时，限制下托板的展开状态并将其导移至提升托盘的上升侧。本发明可使提升托盘的下托板在下移至机架下部时被限制在近似水平状态，从而有效降低了提升托盘的高度，有利于降低工作强度，提高上包效率。
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公开(公告)号：CN109620639A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811543928.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 贵州大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0277 , A61H1/0222 , A61H2001/0233 , A61H2201/1207 , A61H2201/5007
Abstract: 本发明公开了一种肘关节康复训练设备的控制装置及控制方法，包括：大臂支撑架、设置在所述大臂支撑架上的肘关节屈伸机构，所述肘关节屈伸机构包括中间部分转动连接在大臂支撑架上的摇杆、传动部件和驱动装置，在所述摇杆的上部设置有握力传感器，所述握力传感器与控制器电气连接，所述控制器与所述驱动装置电气连接，所述握力传感器检测握力值并传输给所述控制器，所述驱动装置根据来自所述控制器的命令按设定的正反转、时间、速率动作；本发明可根据患者握力的大小及持续时间来决定肘关节屈伸机构的正反转、时间及速率，有效的提高了患者的使用体验。
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公开(公告)号：CN101239406B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810300511.X
申请日：2008-03-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种球头立铣刀及其磨削加工四轴联动设备，该球头立铣刀的S形球刃(1)与螺旋形周刃(5)连接，球刃前刀面(2)与周刃前刀面(6)光滑连接，球刃后刀面(3)与周刃后刀面(7)连接，球刃螺旋槽(4)与周刃螺旋槽(8)连接；球刃前刀面(2)的前角为较大正前角，从内到外呈小大小分布；球头立铣刀的磨削加工四轴联动设备包括床身(10)和安装在床身(10)上的水平纵向X轴直线运动平台(11)、水平横向Y轴直线运动平台(12)、垂直方向Z轴直线运动平台(13)、工件旋转轴(14)和前刀面磨头(15)、后刀面磨头(16)。本发明具有切削平稳、排屑顺畅、结构简单、成本低、价格适中，经济性好等特点。
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公开(公告)号：CN101239406A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810300511.X
申请日：2008-03-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种球头立铣刀及其磨削加工四轴联动设备，该球头立铣刀的S形球刃(1)与螺旋形周刃(5)连接，球刃前刀面(2)与周刃前刀面(6)光滑连接，球刃后刀面(3)与周刃后刀面(7)连接，球刃螺旋槽(4)与周刃螺旋槽(8)连接；球刃前刀面(2)的前角为较大正前角，从内到外呈小大小分布；球头立铣刀的磨削加工四轴联动设备包括床身(10)和安装在床身(10)上的水平纵向X轴直线运动平台(11)、水平横向Y轴直线运动平台(12)、垂直方向Z轴直线运动平台(13)、工件旋转轴(14)和前刀面磨头(15)、后刀面磨头(16)。本发明具有切削平稳、排屑顺畅、结构简单、成本低、价格适中，经济性好等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222897660U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202421563190.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 贵州大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种辣椒采收车，包括履带式行走机构、电动转台、两自由度机械臂、采摘输送机构和输送管道，电动转台安装在履带行走机构顶部一侧，两自由度机械臂一端安装在电动转台上，另一端安装采摘输送机构和输送管道，采摘输送机构能够将采摘的辣椒输送到输送管道的进料口，输送管道的出料口连接到料箱，料箱安装在履带式行走机构上，采摘输送机构底部输送处设置辣椒托举机构。本实用新型加装辣椒托举机构，对采摘输送机构起到辅助支撑，避免行走机构山地行走晃动、风吹晃动或辣椒枝条剐蹭导致的掉落，提高输送稳定性和可靠性，采用两自由度机械臂，配合电动转台，能够实现执行端的位姿控制，实现最佳方位的切割。
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公开(公告)号：CN210823993U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921810551.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 贵州省烟草公司遵义市公司 , 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种链轮式上包机，包括机架、往复提升机构和若干个提升托盘，往复提升机构带动提升托盘上下循环运动，提升托盘包括上托板、下托板、折叠铰链和限位机构，上托板和下托板通过折叠铰链铰接，下托板在往复提升机构带动其上升时水平展开并适于承载货物，限位机构将所述上托板和下托板的活动限定在设定的角度内，在机架靠近所述提升托盘下移侧的底部设置有弧形板，弧形板在所述提升托盘移动至其位置处时，限制下托板的展开状态并将其导移至提升托盘的上升侧。本实用新型可使提升托盘的下托板在下移至机架下部时被限制在近似水平状态，从而有效降低了提升托盘的高度，有利于降低工作强度，提高上包效率。
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公开(公告)号：CN201640339U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020209441.X
申请日：2010-05-31
Applicant: 贵州大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种揉捻速度和压力可调的茶叶揉捻机，其特征在于：在顶部加压装置（1）上设置步进电机（2）、触摸屏和PLC（3），在揉盘（4）上设置变频器（5）。即通过对顶部加压装置加步进电机、触摸屏和PLC，把预先编程好的程序植入PLC，通过触摸屏来设定参数，保证揉捻机构的上料过程、下料过程、加压过程和松压过程的压力值按最佳值实现，消除了因工人技能水平引起的误差因素；采用变频器合理调节揉盘的转矩，控制茶叶的成条率和断碎率，保证茶叶揉捻最大限度接近手工揉捻，达到茶叶破碎适中、口感好的目的。本实用新型能保证揉捻的茶叶是卷紧茶条，体积小，易于炒干；能适当破坏叶组织，茶汁既容易泡出，又耐冲泡。
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公开(公告)号：CN216894499U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220517289.4
申请日：2022-03-10
Applicant: 贵州大学
IPC: E21F5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机爆破用降尘装置，包括主体和喷雾环，主体为桶状容器，主体的顶部边沿处设置有用于固定在农用无人机上的安装组件，主体的顶部设置有注水口，主体的顶部安装有充气泵，充气泵的充气管与主体顶部的充气口连接，喷雾环位于主体的正下方且通过连接杆与主体连接，本基于无人机爆破用降尘装置，安装在农用无人机上配套使用，本装置携带清水进行降尘，可实现指定地点的降尘作业，覆盖点灵活，设置有充气泵，对主体内的气压进行提升，使得清水通过喷头喷出，雾化效果好，耗水量小，喷头沿喷雾环呈环形阵列，除尘效率高，喷雾环配合其底部设置的支撑垫，对主体起到支撑作用，也起到无人机起落架的作用，实用性较好。
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公开(公告)号：CN210943374U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921809483.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 贵州省烟草公司遵义市公司 , 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种垂直式上包机，包括机架、往复提升机构和若干个提升托盘，往复提升机构带动提升托盘上下循环运动，提升托盘包括上托板、下托板、折叠铰链和限位机构，上托板和下托板通过折叠铰链铰接，下托板在往复提升机构带动其上升时水平展开并适于承载货物，限位机构将所述上托板和下托板的活动限定在设定的角度内，在机架靠近所述提升托盘下移侧的底部设置有弧形板，弧形板在所述提升托盘移动至其位置处时，限制下托板的展开状态并将其导移至提升托盘的上升侧。本实用新型可使提升托盘的下托板在下移至机架下部时被限制在近似水平状态，从而有效降低了提升托盘的高度，有利于降低工作强度，提高上包效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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