一种按摩机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109674647A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910172734.0

    申请日:2019-03-07

    IPC分类号: A61H39/02 A61H39/04

    摘要: 一种按摩机器人,包括控制台、六轴机械臂和按摩机械手;按摩机械手连接在六轴机械臂上,六轴机械臂设置在控制台上;控制台包括上位机、三维视觉识别系统、六轴机械臂控制箱和按摩机械手控制箱;三维视觉识别系统、六轴机械臂控制箱和按摩机械手控制箱均连接到上位机;按摩机械手控制箱连接按摩机械手并控制按摩机械手工作;三维视觉识别系统的输出端连接六轴机械臂控制箱,三维视觉识别系统的输入端连接按摩机械手;六轴机械臂控制箱根据三维视觉识别系统输出的穴位坐标信息控制六轴机械臂运动;上位机用于向各系统发送操作指令并实时监控按摩机器人运行状态;本发明的按摩机器人与按摩床分离,体积小,灵活移动。

    一种轮椅式下肢康复训练设备及其训练方法

    公开(公告)号:CN109674622A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910118340.7

    申请日:2019-02-16

    IPC分类号: A61H1/02

    CPC分类号: A61H1/0262 A61H2201/1207

    摘要: 本发明涉及康复辅具领域,具体公开了一种轮椅式下肢康复训练设备及其训练方法,解决现有技术中的人体下肢单瘫、偏瘫、肌无力、运动不协调等腿部运动功能障碍患者,通过自我康复时间比较长,且康复效果慢的问题。本发明一种轮椅式下肢康复训练设备,包括靠背角度调节机构,包括靠垫和靠板支架,所述靠垫粘合在所述靠板支架的上方;座椅升降机构,所述靠背角度调节机构设置于所述座椅升降机构的后上方并与所述座椅升降机构连接;步态训练机构,位于所述座椅升降机构的前方;通过协调运转,带动患者模拟正常人的行走状态进行训练,从而逐渐恢复患者的下肢运动机能,使得病人能够及时康复,并且康复提高康复效果。

    一种用于下肢外骨骼机器人转向机构

    公开(公告)号:CN109646245A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201910033750.1

    申请日:2019-01-14

    IPC分类号: A61H1/02

    摘要: 本发明公开了一种用于下肢外骨骼机器人转向机构,十个自由度可提高机器人的运动性能,实现完全仿生运动,舒适性好;本发明不仅设置腿部结构,还设置了腰托结构,保证仿生运动的可靠性和灵活性;本发明的护具连接组件为可调节角度的伸缩设置,且角度调节和伸缩调节的阻尼均可控制,不仅可微调穿戴护具的角度,以便适应不同的人群以及不同康复训练的要求,可根据用户的需要调节阻尼,提高稳定性;本发明换可以兼容脑波控制及按钮控制,患者可头戴脑波采集器对本机进行控制,也可利用配备的控制拐杖对本机进行控制,每根控制拐杖可以设置有两个按钮,不同按钮及其组合实现不同功能,本发明有步行,登楼梯,起做,转向,下蹲等运动功能。

    一种按摩器
    5.
    发明公开
    一种按摩器 审中-实审

    公开(公告)号:CN109620691A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910025618.6

    申请日:2019-01-11

    发明人: 罗裕林

    IPC分类号: A61H23/02 A61H39/04 A61H19/00

    摘要: 本发明涉及保健器具技术领域,更具体地说,它涉及一种按摩器,包括手持部和振动杆,所述手持部设有容置腔,所述容置腔具有开口,所述振动杆设置有驱动件,所述振动杆和所述容置腔的内壁之间设有减振件。振动杆用于按摩人体各个部位,包括人体各个穴位,女性使用者还可以用于辅助按摩治疗阴蒂中的血管,改善性器官功能,提高生活质量,减振件能够减小振动杆在工作时传递至手持部的振动;同时,悬空设置驱动件,使得驱动件与手持部之间通过振动杆和减振件间接接触安装,不仅降低了驱动件工作时的噪音,而且相比驱动件与手持部直接接触安装,能够降低驱动件在工作时直接传递至手持部的振动,从而改善了使用者在使用时手部容易疲乏劳累的情况。

    一种缓解肩部疲劳的按摩器

    公开(公告)号:CN109620683A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811596123.0

    申请日:2018-12-26

    申请人: 康举平

    发明人: 康举平

    IPC分类号: A61H15/00

    摘要: 本发明涉及一种按摩器,尤其涉及一种缓解肩部疲劳的按摩器。因此,本发明的技术问题为:提供一种可较全面进行按摩、随时可进行按摩的缓解肩部疲劳的按摩器。本发明的技术方案为:一种缓解肩部疲劳的按摩器,包括有安装座、第一卡板、小滑轨、小滑块、第二卡板、弹簧等;安装座底部右侧设有第一卡板,安装座下部左侧安装有小滑轨,小滑轨上滑动式设有小滑块,小滑块底部连接有第二卡板。本发明通过设置小滑轨,使得人们可向左或向右移动第二卡板,由此可根据不同椅背宽度调节按摩器的位置,方便人们进行按摩,通过设置丝杆,使得电机转动时可通过带动丝杆移动从而带动移动架移动,移动架移动最终使得大按摩球移动与人们肩部接触,达到按摩目的。

    一种前臂可调节式肘关节康复训练装置

    公开(公告)号:CN109620640A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811543951.8

    申请日:2018-12-17

    申请人: 贵州大学

    IPC分类号: A61H1/02

    CPC分类号: A61H1/0277 A61H2201/1207

    摘要: 本发明公开了一种前臂可调节式肘关节康复训练装置,包括:大臂支撑架和肘关节屈伸机构,所述肘关节屈伸机构设置在所述大臂支撑架上,其包括中间部分转动连接在大臂支撑架上的摇杆,所述摇杆可相对大臂支撑架摆动,且所述摇杆上部延伸出大臂支撑板;在所述摇杆上活动套接有套筒,所述套筒可拆卸固定在摇杆上,所述套筒上可拆卸安装有前臂固定组件。本发明通过可活动的套筒和前臂固定组件,可以使得肘关节屈伸机构满足不同人的训练需要,并且具有调节方便,实用性强,以及可提高患者康复效果等优点。

    一种用于柔性助力外衣的单关节双侧驱动装置

    公开(公告)号:CN109620637A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811538235.0

    申请日:2018-12-16

    IPC分类号: A61H1/02

    CPC分类号: A61H1/02 A61H2201/1207

    摘要: 本发明涉及一种用于柔性助力外衣的单关节双侧驱动装置,该装置包括外衣本体、鲍登线单元、驱动单元、步态检测单元、控制单元。人体通过佩戴该驱动装置,实现在行走时对髋关节后伸运动的助力。驱动单元通过腰带固定在人体腰部,外衣本体贴合在下肢皮肤或衣服表面,鲍登线单元将驱动单元与外衣本体有机连接,从而在步态信息检测信号与内部算法的反馈控制下,实现驱动单元对鲍登线单元的有效牵引,进而对下肢髋关节的后伸运动进行助力。本发明提高驱动装置的助力性能,降低人体肌肉的能量消耗,实现对下肢行走运动的助力。