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公开(公告)号：CN102967414A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210444609.9
申请日：2012-11-07
申请人： 郑州大学 , 郑州恩普特设备诊断工程有限公司 , 韩捷
IPC分类号： G01M1/22
摘要： 本发明涉及基于频谱校正的微速差双转子系统不平衡分量的提取方法，先安装振动平衡测量系统；启动微速差双转子系统并升速至平衡转速稳定后，以其中一转子为触发基准，采用同步整周期方式进行同步采样获得振动信号数据序列，将该序列前N/2点向后平移N/4点，将序列的前、后N/4点置零构造成新序列，并对两序列加汉宁窗处理，然后进行快速傅里叶变换得到相应的频谱；计算出内、外转子频率对应的谱线序号；触发基准转子的工频分量直接从其频谱中对应位置提取；另一转子的工频分量和相位则采用相位差频谱校正方式来获取；本方法对采样的时域序列加汉宁窗处理，减少频谱泄露；对于非触发转子的工频分量获取采用相位差频谱校正，确保其幅值和相位的精度。
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公开(公告)号：CN110163190B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910522045.8
申请日：2019-06-17
申请人： 郑州大学 , 郑州恩普特科技股份有限公司 , 韩捷
IPC分类号： G06K9/00 , G01M13/045
摘要： 本发明提供一种滚动轴承故障诊断方法及装置，属于故障诊断技术领域。该方法包括：利用加速度传感器获取待测滚动轴承的振动加速度信号的时域数据序列；利用所述时域数据序列计算峰值指标、峭度指标和波形指标；若其中某个指标的值大于该指标的正常值，则对所述时域数据序列作高通滤波处理和分段处理，得到新的时域数据序列；对所述新的时域数据序列重采样，利用重采样后的时域数据序列计算得到频谱；若频谱中的幅值最大值大于故障报警值，则判断待测滚动轴承故障。本发明依据有故障发生时待测滚动轴承频谱的故障特征频率处的幅值必定包含在频谱的前几个幅值最大值中，实现待测滚动轴承的故障诊断，诊断结果能客观反映待测滚动轴承的真实故障情况。
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公开(公告)号：CN107701468B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710892944.8
申请日：2017-09-27
申请人： 郑州大学 , 郑州恩普特科技股份有限公司 , 韩捷
IPC分类号： F04D15/00
摘要： 本发明涉及一种混流泵在线综合监测方法及装置，该方法包括：采集混流泵机组实时运行状态数据以及历史运行状态数据，制定不同类型的评价指标；根据历史运行状态数据，构建反映不同类评价指标对应的故障状态的状态识别模型；将实时运行状态数据组中代表各评价指标的实时运行状态数据输入到对应的状态识别模型，计算出相应的差别系数或残差；判断差别系数或残差是否高于设定的安全预警线，若高于安全预警线，则判定混流泵机组相应的评价指标处于故障状态，进行状态预警。本发明根据混流泵历史运行状态数据构建状态识别模型，将混流泵实时运行状态数据输入到该状态识别模型，以判断混流泵的安全状态，预测混流泵设备的潜在故障。
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公开(公告)号：CN102967414B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210444609.9
申请日：2012-11-07
申请人： 郑州大学 , 郑州恩普特设备诊断工程有限公司 , 韩捷
IPC分类号： G01M1/22
摘要： 本发明涉及基于频谱校正的微速差双转子系统不平衡分量的提取方法，先安装振动平衡测量系统；启动微速差双转子系统并升速至平衡转速稳定后，以其中一转子为触发基准，采用同步整周期方式进行同步采样获得振动信号数据序列，将该序列前N/2点向后平移N/4点，将序列的前、后N/4点置零构造成新序列，并对两序列加汉宁窗处理，然后进行快速傅里叶变换得到相应的频谱；计算出内、外转子频率对应的谱线序号；触发基准转子的工频分量直接从其频谱中对应位置提取；另一转子的工频分量和相位则采用相位差频谱校正方式来获取；本方法对采样的时域序列加汉宁窗处理，减少频谱泄露；对于非触发转子的工频分量获取采用相位差频谱校正，确保其幅值和相位的精度。
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公开(公告)号：CN102052963A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010544771.9
申请日：2010-11-16
申请人： 郑州大学 , 郑州恩普特设备诊断工程有限公司 , 韩捷
IPC分类号： G01H11/06
摘要： 本发明涉及一种用于振动信号全矢谱分析的数据采集装置，包括嵌入式CPU，嵌入式CPU上接设有传感器接口电路，所述传感器接口电路设有至少一个传感器输入接口，传感器接口电路输出通过一个交直分离电路分别连接一个用于处理交流信号的放大、滤波电路和一个用于处理直流信号的放大电路，所述放大、滤波电路和放大电路的输出端均连接一个A/D转换模块，A/D转换模块与所述嵌入式CPU的对应端口连接；嵌入式CPU输出端口上还设有受控于嵌入式CPU、为传感器接口模块对应的传感器供电的恒流源模块。本发明提供的采集装置，能够进行全面检测，还能够保证进行信息融合的数据的同时性，有效提高了大型旋转机械故障诊断的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN202903324U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220587106.2
申请日：2012-11-07
申请人： 郑州大学 , 郑州恩普特设备诊断工程有限公司 , 韩捷
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本实用新型涉及一种便携式结晶器振动检测仪，包括两个三轴加速度传感器和一个用于对采集数据进行分析、处理和显示的手持设备，所述两个三轴加速度传感器分别用于设在待测的结晶器振动台两侧，两个三轴加速度传感器分别通过传感器接头与手持设备相连；本实用新型采用两个三轴加速度传感器和手持设备对结晶器进行检测，整个设备集成度高、携带方便，且一个传感器可同时测量三个方向的振动，并且可同步采集6个通道的信号，提高了检测精度和效率；传感器采用磁座吸附方式安装，拆卸方便，既保证了安装的简易性，又兼顾了可靠性。
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公开(公告)号：CN107704712A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711047493.4
申请日：2017-10-31
申请人： 郑州恩普特科技股份有限公司 , 韩捷
CPC分类号： G06F17/5009 , G06F17/30424 , G06F17/30595 , G06K9/6288 , G06N5/022
摘要： 本发明涉及基于全矢谱特征提取的机械故障诊断方法和系统，首先，采集机组的振动类参量、工艺类参量和电气类参量；然后，将上述三类参量进行故障特征提取，分别得到振动特征量、工艺特征量和电气特征量；最后，将振动特征量、工艺特征量和电气特征量与振动特征量知识库、工艺特征量知识库和电气特征量知识库进行相应比对，根据比对结果进行故障诊断。在数据采集和提取过程中，除了获取振动类参量之外，还获取工艺类参量和电气类参量，结合这三种参量进行机械故障诊断。因此，该诊断方法更加全面，根据多方位的数据信息诊断机械的运行状态，大幅度提升诊断可靠性和准确性，避免传统机械智能诊断时特征量过于单一以致造成漏判或误判的弊端。
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公开(公告)号：CN113884300A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111123632.3
申请日：2021-09-24
申请人： 郑州恩普特科技股份有限公司 , 韩捷
IPC分类号： G01M13/045 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种深度对抗迁移学习的滚动轴承故障诊断方法，属于机械系统智能诊断领域。本发明采用深度对抗迁移学习的网络模型对滚动轴承故障进行诊断，该模型包括特征提取层、故障分类层、全局域对抗层和局部域对抗层。模型采用分类损失、全局域对抗损失和局部故障类对抗损失之和作为损失函数进行训练，确保在训练过程中通过带故障标签的源域数据实现目标域故障的准确分类。本发明能够在有效构建故障分类器的同时，通过域对抗和类别对抗学习保证其源域故障和目标域故障的共有特征属性处于同一分布上，进而减少源域与目标域的特征分布差异，提高了对滚动轴承的故障分类的准确率。
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公开(公告)号：CN110889996A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911389301.7
申请日：2019-12-30
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明涉及一种体验式教学用水平碰撞振动能量采集装置，体验式教学用水平碰撞振动能量采集装置包括U型底座、压电悬臂梁、U型导轨、滑块、弹簧、撞击钢球组成，压电悬臂梁的一端固定在U型底座上，在压电悬臂梁的自由端胶粘质量块，所述的U型底座和U型导轨相对固定设置；本发明提出的基于碰撞机理的体验式教学用振动能量采集装置可以为低功耗的交互设备提供能量，而且安全高效，没有环境污染，可以促进体验式教学设备的推广使用，在教学设备领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110695957A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911025731.0
申请日：2019-10-25
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种家用助老机器人及其使用方法，包括稳定机构、电子机构，所述电子机构安装在所述稳定机构上，还包括用于使设备移动的移动机构和用于调整所述稳定机构在不同平面保持稳定的调节机构以及用于支撑和辅助老人的辅助机构和支撑机构，所述移动机构设置在所述稳定机构下侧，所述调节机构设置在所述移动机构和所述稳定机构之间，所述辅助机构安装在所述稳定机构上端，所述支撑机构连接在所述稳定机构上端后侧。本发明利用移动机构和调节机构能够自动调整伸缩量和调整量，有效保证设备的稳定性，有效的保护老人在握持支撑机构时的稳定性，同时利用辅助机构能够辅助老人做一些拿取动作，提高实用性。
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