公开(公告)号：CN205496175U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620165151.7

申请日：2016-03-04

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 廖露 ,  吴英 ,  向毅 ,  柏俊杰 ,  张小云 ,  杨如森 ,  施金良

IPC: B08B3/12

Abstract: 本实用新型提供了一种智能循迹清洁装置，包括主控模块、循迹小车、水平传送装置、超声波清洗装置、循迹模块以及喷水装置，其中，主控模块根据循迹模块的检测信号来控制驱动电机以调整循迹小车的前进方向，且主控模块控制电机驱动所述水平传送装置，从而带动所述超声波清洗装置对墙面瓷砖进行清洁。本实用新型基于循迹小车技术能够按照预先设定好的路线自主前进，通过喷水装置和超声波清洗装置的相互配合完成对墙面瓷砖的清洁工作，结构简单，大大提高了清洁效率，节省了大量的人力，易于大范围的推广应用。

公开(公告)号：CN206258689U

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201621287290.3

申请日：2016-11-29

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 吴英 ,  廖露 ,  邓乙平 ,  向毅 ,  柏俊杰 ,  张小云 ,  施金良 ,  杨如森

IPC: G05B19/042 ,  F16K51/00 ,  F16K37/00 ,  H03K17/60

Abstract: 本实用新型公开了一种带开关的水龙头，包括水龙头体，转动安装在水龙头体上面的把手，所述把手的下端与水龙头体的上端之间设置有摩擦发电传感器，该摩擦发电传感器包括相对设置的摩擦组件以及感应组件，摩擦发电传感器的第一金属电极板、第二金属电极板分别连接稳压电路的两个输入端，所述稳压电路的输出端连接单片机的信号输入端，单片机的控制输出端控制有继电器，所述继电器的开关用于开关电器。本实用新型的水龙头能够在关闭后自动断开电源开关，从而达到安全便捷的效果，同时该设计价格低廉，结构简单，普通家庭均能使用。

公开(公告)号：CN205502528U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620168525.0

申请日：2016-03-04

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 廖露 ,  吴英 ,  向毅 ,  张小云 ,  柏俊杰 ,  杨如森 ,  施金良 ,  邱晨曦

IPC: E04F21/08

Abstract: 本实用新型提供了一种智能循迹抹灰装置，包括主控模块、循迹小车、水平传送装置、竖直传送装置、抹灰装置、循迹模块以及供灰装置，其中，主控模块根据循迹模块的检测信号来控制驱动电机以调整循迹小车的前进方向，且主控模块控制电机驱动所述水平传送装置或所述竖直传送装置，从而带动所述抹灰装置对墙面进行抹灰。在所述抹灰装置中设置了刷灰板和刷浆辊，当刷灰板自上而下进行抹灰时，带动设置于刷灰板空腔内的刷浆辊围绕转轴转动，使得抹灰更加均匀。抹灰装置通过舵机与云台的组合结构固定在竖直移动件上，以实现抹灰装置在墙面上自由的旋转。该实用新型设计简单，节约成本，其实用性很高。