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发明公开
基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划方法及系统有权

公开(公告)号：CN111468991A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010370120.6

申请日：2020-04-30

申请人： 重庆见芒信息技术咨询服务有限公司

发明人： 皮历 , 魏祯奇 , 王潇 , 谢旭 , 周林 , 李胜豪 , 陈冬

IPC分类号： B24B1/00 , B24B19/00 , G06Q10/04 , G06F30/23

摘要： 本发明提出了一种基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划方法，包括：对复杂曲面进行重建，以获得复杂曲面的几何模型文件；对该曲面进行修补，以获得能够包含该曲面的最小四边形曲面；根据表面粗糙度要求，选择路径间距值；在四边形曲面生成四边形映射网格，取各网格节点作为研抛路径点，以生成z字形的打磨路径；对网格节点进行删减操作，删除属于四边形曲面但不属于原自由曲面上的路径点，以得到最终的打磨路径示意图。本发明还提供了一种基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划系统。