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公开(公告)号：CN109738861B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201811514915.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出了一种基于Wi‑Fi信道状态信息(Channel State Information,CSI)的三维联合估计方法。首先，为了克服天线数量和信道带宽对二维联合估计模型的局限性，将获得的信道状态信息从子载波、天线、数据包三个维度构成一个三维矩阵。其次，对三维矩阵进行降维处理，并在此基础上进行子载波、天线、数据包之间的平滑处理。最后，对平滑之后的矩阵进行信号子空间和噪声子空间分解，从而构造谱函数。在谱函数的基础上，进行到达角(Angle of Arrival,AoA)、飞行时间(Time of Flight,ToF)、多普勒频移(Doppler Frequency Shift,DFS)的三维参数联合搜索。本发明设计的三维联合估计算法在天线数量少、信道带宽窄的情况下仍能达到较高的估计精度，为精确的室内跟踪定位等应用提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN111866709B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010601172.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向运动目标的室内Wi‑Fi定位误差界估计方法。该方法首先提出了基于运动目标的接收信号波形表达式，选择从频域的角度分析，确定未知参数向量，通过频域计算克拉美罗下界(Cramer‑Rao Lower Bound,CRLB)的方法，对未知参数向量进行处理，得到待估计参数，然后通过计算待估计参数的费歇尔信息矩阵(Fisher information matrix,FIM)，进而得到了面向运动目标的室内Wi‑Fi定位误差界分析方法，最后，本发明分析了不同因素对面向运动目标的室内Wi‑Fi定位精度的影响。利用该方法可以在设计定位系统时提供参照依据，对系统的定位性能进行评估，以便于优化定位系统，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN111757249B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010436857.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息增益比的多特征模糊映射接入点优化方法。首先，利用离线接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)特征构造接入点(Access Point,AP)的信息增益比集合和离线RSS特征的模糊关系矩阵；其次，利用关于离线RSS特征的模糊关系方程获取离线RSS特征的模糊权重；再次，通过在待定位点(即测试点)处采集来自不同AP的RSS，构造在线RSS特征的模糊判定矩阵和在线阶段AP的模糊隶属度集合；最后，将具有较大模糊隶属度的AP定义为具有较强位置分辨力的AP，并将其作为优化AP用于定位。实验结果表明，本发明方法在具有较高定位精度的同时还具有较低的计算开销。
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公开(公告)号：CN111918228B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010807850.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于证据合成规则优化的Wi‑Fi室内定位方法，属于室内定位技术领域。首先，简历每个参考点与目标位置的关系状态集合，并利用边界误差检验方法校正RSS样本均值；其次，将归一化的信号传播距离分布估计作为D‑S证据理论的基本概率赋值，建立每个参考点与目标位置关系状态的初始信任；基于D‑S证据合成规则融合了多源RSS信息来获取每个参考点的综合信任估计，与此同时，利用基于D‑S证据理论的信任函数对理想参考点进行选择；根据信任函数的决策规则筛选信任度高的理想参考点作为理想匹配参考点，并结合质心算法对目标位置进行估计。本发明一方面优化了定位系统的精度，另一方面增加了定位结果的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114372543A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210026032.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出一种基于射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)和载波相位的室内多目标3D定位系统及方法，涉及RFID和室内定位技术领域。针对室内多目标定位时效性和精度技术难题，本发明借助射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术优势搭建定位平台，利用无源标签实现定位目标区分，并将定位问题转为优化问题，通过融合多信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法测向原理、多载波相位测距原理及粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法，提出联合粒子群优化(Joint Particle Swarm Optimization,JPSO)算法，省略了测向和测距的检索过程，降低了PSO算法定位精度对迭代次数和粒子群数量的依赖，直接实现多目标同步定位。本发明提供了一种有效的室内多目标快速高精度定位模型，系统结构简单，部署方便，可在大多数典型室内环境中提供定位服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112924982A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110076708.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S17/48
Abstract: 本发明提出了一种基于量子纠缠光关联特性的分布式三边定位方法。首先，将连续泵浦光通过反射镜和偏振片生成偏振光，照射至周期极化磷酸氧钛钾(Periodically Poled KTP，PPKTP)晶体，产生具有纠缠特性的闲置光和信号光；然后，闲置光由本地单光子探测器探测，信号光发送至待测目标，并反射回本地用另一单光子探测器探测；其次，利用高速采集电路记录光路到达的时刻信息，并生成时间标签序列；再次，通过符合计数得到二阶纠缠光关联特性曲线，找出其峰值所对应的延迟，从而计算出本地接入点到待测目标的距离；最后，部署3个位置已知的本地接入点，利用三边定位原理计算出待定位目标的位置。
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公开(公告)号：CN112737592A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011551594.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种窗口型逐次逼近模数转换器及控制方法，具体包括电容阵列数模转换器、时域比较器和控制逻辑。本发明通过时域比较器提供的输入电压相对大小的信息，设置窗口电压，并根据逐次逼近过程中电容阵列上极板的电压和窗口电压的关系，决定是否跳过冗余的比较周期，达到功耗优化的目的。
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公开(公告)号：CN112131972A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010929951.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于注意力机制使用WiFi数据进行人体行为识别的方法。本发明首先使用一种基于信道状态信息(CSI)的幅值和相位特征的行为识别的方法，能够有效的解决在使用CSI进行行为识别的过程中的特征损的问题。然后利用信道频率响应(CFR)和信道冲激响应(CIR)可以通过傅里叶变换和反变换进行相互转换的原理，计算出WiFi设备所能得到的最小多径时延差之间的多径数据，通过确定经过人体反射和折射的多径信号到达接收机的时延间隔范围，对相关多径信号进行提取。最后使用一种用于CSI行为识别的注意力机制模型，利用注意力机制可以给不同特征分配学习权重的原理，从而实现高鲁棒性的运动序列切割和高精度的基于WiFi数据的人体行为识别。本发明设计的基于WiFi数据的复杂环境中的行为识别算法有效可靠，解决了传统算法无法对受人体影响的多径信号进行提取的问题和特征无法充分利用的问题，同时解决了传统切割算法鲁棒性差的问题，利用深度学习网络提高了系统在各种复杂环境下的识别精度和应用潜力。
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公开(公告)号：CN111866709A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010601172.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向运动目标的室内Wi-Fi定位误差界估计方法。该方法首先提出了基于运动目标的接收信号波形表达式，选择从频域的角度分析，确定未知参数向量，通过频域计算克拉美罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)的方法，对未知参数向量进行处理，得到待估计参数，然后通过计算待估计参数的费歇尔信息矩阵(Fisher information matrix,FIM)，进而得到了面向运动目标的室内Wi-Fi定位误差界分析方法，最后，本发明分析了不同因素对面向运动目标的室内Wi-Fi定位精度的影响。利用该方法可以在设计定位系统时提供参照依据，对系统的定位性能进行评估，以便于优化定位系统，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN111707986A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010557199.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/02 , H04B17/309
Abstract: 本发明提出了一种基于稀疏面阵的三维参数估计方法。首先，将面阵所在平面按照信号入射角的范围分为8个区域。在每一个区域内，通过分析稀疏面阵，将稀疏面阵按照信号的入射方向映射为非均匀虚拟线阵，构造稀疏面阵的方向矢量并计算稀疏面阵和非均匀虚拟线阵之间的相位差。其次，将面阵方向矢量分别乘上面阵与虚拟线阵之间的相位差，得到虚拟线阵的方向矢量。在此基础上，构造入射信号并利用三维参数估计算法进行AoA(Arrival of Angle)、ToF(Time of Flight)和DFS(Doppler Frequency Shift)的联合参数估计，并利用谱函数搜索得到一系列的峰值。最后，通过分析稀疏面阵映射为非均匀虚拟线阵的几何关系，利用角度搜索得到正确的入射角对应的峰值。本发明克服了业务天线稀疏面阵排列规则不满足空间采样定理而导致的无法进行参数估计的问题，为实际应用中基于业务天线的室内跟踪定位等应用奠定了理论基础。
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