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公开(公告)号：CN109849348A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811301362.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 钦州学院
Abstract: 一种板形工件包边装置的下料臂摆臂控制系统，由比较环节 下料臂运行控制环节Cβ、下料臂摆角控制驱动环节Drβ、下料臂逆变触发模块Gβ、下料臂逆变执行模块Aβ、下料臂旋摆电机Mβ和下料臂摆角信号处理模块DTβ构成。下料臂给定摆角信号βR与下料臂摆角反馈信号β在 中比较，产生下料臂转角偏差信号△β；经Cβ计算处理，△β转换成下料臂摆角控制信号βC；经Drβ放大，βC成为下料臂运行驱动信号βDr，在Gβ、Aβ的级联环节Gβ-Aβ，βDr触发PWM三相逆变桥，向下料臂旋摆电机输出三相驱动电流——iβA、iβB和iβC，该电流驱动Mβ，转换成下料臂摆角输出信号βout；经DTβ检测、反馈，βout以β引入
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公开(公告)号：CN107796919B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201711187910.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开一种润发检测装置，设置定位结构体，可根据不同的头型进行定位调节，无需频繁借助待检测者和用户的人为调整来完成润发效果检测，提高了检测效率，还设有张弛连杆14、终端铰链15、支点铰链17、伸缩块16，轻松完成头型定位，进一步提高检测效率；设置往复运动结构体，通过设置回程止位光孔3.7、去程止位光孔3.9、红外传感器3.11、往复运动驱动模块，自动实现往复运动的启停，提高检测效率；设置俯仰运动结构体，将永磁体3.3通过姿态铰链3.5安装在姿态机构箱3.6的上表面，利用电磁效应产生吸合力和排斥力，电磁线圈3.2通过弹簧3.4相对于电磁线圈3.2做俯仰运动，永磁体3.3带动姿态梁9做俯仰运动，自动实现俯仰运动，有助于提高检测效率。
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公开(公告)号：CN107941692A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711187972.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开一种润发检测系统及方法，控制器模块通过俯仰驱动模块控制俯仰运动结构体带动姿态梁9俯仰运动，通过往复驱动模块控制往复运动结构体带动姿态梁9往复运动，在姿态梁9俯仰运动和往复运动的过程中，检测模块检测头发润滑度的信号，输入至控制器模块中，实现自动检测头发润滑度的目的，提高检测效率；设置定位结构体，用户可根据不同的头型进行定位调节，无需频繁借助待检测者和用户的人为调整来完成润发效果检测，有助于提高检测效率。
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公开(公告)号：CN107843550A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711188066.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开一种润发检测系统，设置检测模块获取待检测者头发与外部执行机构接触时的摩擦力，设置俯仰驱动模块控制外部执行机构做俯仰运动，设置往复驱动模块控制外部执行机构做往复运动，检测模块获取的数据是俯仰、往复梳动待检测者头发的实时数据，本发明针对润发效果检测的需求，实现自动地、俯仰地、往复地梳动待检测者的头发，自动地获取检测数据，能提高检测效率以及检测准确度；设有两路检测子电路，每路检测子电路中设有至少1个应变片电阻，用户可根据需求增减应变片电阻的数量，改善数据的准确性，有助于提高检测准确度。
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公开(公告)号：CN107843548A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711188068.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 钦州学院
IPC: G01N19/00
CPC classification number: G01N19/00
Abstract: 本发明公开一种头型定位装置，设有定位调节柄2、两个张弛铰链8、两个定位叉梁12、后勺卡13、两个张弛连杆14以及终端铰链15，用户可以根据待检测者的头型拧动定位调节柄2，横向推拉终端铰链15，改变两个定位叉梁12的跨度，使得两个定位叉梁12和后勺卡13分别定住待检测者的两鬓及后脑勺，无需频繁借助待检测者和用户的人为调整来完成润发效果检测，提高检测效率；还设置有支点铰链17，支点铰链17的两个动端分别与两个定位叉梁12的一端连接，定位调节柄2通过螺杆穿过主控体3、支点铰链17与终端铰链15固连，支点铰链17的设置，减小调节定位调节柄的力度，使得根据头型进行定位调节更加容易、便捷，进一步提高检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107765714A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711187982.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 钦州学院
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种姿态调节装置，设置往复运动结构体和俯仰运动结构体，往复运动结构体设有回程止位光孔3.7、往复驱动齿轮3.8、去程止位光孔3.9、红外传感器3.11、姿态梁9、齿条9.1、红外检测放大模块以及往复驱动执行模块，能带动姿态梁9做往复运动，俯仰运动结构体设有电磁线圈3.2、永磁体3.3、弹簧3.4、姿态铰链3.5、姿态机构箱3.6以及电磁线圈驱动执行模块，能带动姿态梁9做俯仰运动，为提高检测效率提供结构基础和电路基础；将检测梳10安装在所述姿态梁9的末端，检测梳10随着姿态梁9一起做往复运动和俯仰运动，提高梳动头发的效率，进而提高检测效率。
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公开(公告)号：CN207675729U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721588026.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 钦州学院
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开一种往复调节装置，设置往复驱动执行模块和姿态梁，在姿态梁上设置回程止位光孔和去程止位光孔，向往复驱动执行模块发送控制信号，带动姿态梁的往复运动，往复运动过程中，回程止位光孔和去程止位光孔经过红外传感器的发射管和接收管的连线时，接通了发射管和接收管，红外检测放大电路向往复驱动执行模块发送控制信号，停止姿态梁的往复运动；将检测梳安装在姿态梁上，检测梳可跟随姿态梁一起做往复运动，减小人力付出，提高检测效率；在姿态机构箱内设置两个定位轮，与姿态梁下端的往复驱动齿轮构成三点定位机构，使得姿态梁的往复运动稳定进行，避免出现跑链情况，影响检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207675728U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721588014.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开一种润发检测装置，设置定位结构体，可根据不同的头型进行定位调节，无需频繁借助待检测者和用户的人为调整来完成润发效果检测，提高了检测效率，还设有张弛连杆14、终端铰链15、支点铰链17、伸缩块16，轻松完成头型定位，进一步提高检测效率；设置往复运动结构体，通过设置回程止位光孔3.7、去程止位光孔3.9、红外传感器3.11、往复运动驱动模块，自动实现往复运动的启停，提高检测效率；设置俯仰运动结构体，将永磁体3.3通过姿态铰链3.5安装在姿态机构箱3.6的上表面，利用电磁效应产生吸合力和排斥力，电磁线圈3.2通过弹簧3.4相对于电磁线圈3.2做俯仰运动，永磁体3.3带动姿态梁9做俯仰运动，自动实现俯仰运动，有助于提高检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208076364U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201721598646.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开一种润发检测系统，设置检测模块获取待检测者头发与外部执行机构接触时的摩擦力，设置俯仰驱动模块控制外部执行机构做俯仰运动，设置往复驱动模块控制外部执行机构做往复运动，检测模块获取的数据是俯仰、往复梳动待检测者头发的实时数据，本实用新型针对润发效果检测的需求，实现自动地、俯仰地、往复地梳动待检测者的头发，自动地获取检测数据，能提高检测效率以及检测准确度；设有两路检测子电路，每路检测子电路中设有至少1个应变片电阻，用户可根据需求增减应变片电阻的数量，改善数据的准确性，有助于提高检测准确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207676218U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721588027.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 钦州学院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开一种姿态调节装置，设置往复运动结构体和俯仰运动结构体，往复运动结构体设有回程止位光孔3.7、往复驱动齿轮3.8、去程止位光孔3.9、红外传感器3.11、姿态梁9、齿条9.1、红外检测放大模块以及往复驱动执行模块，能带动姿态梁9做往复运动，俯仰运动结构体设有电磁线圈3.2、永磁体3.3、弹簧3.4、姿态铰链3.5、姿态机构箱3.6以及电磁线圈驱动执行模块，能带动姿态梁9做俯仰运动，为提高检测效率提供结构基础和电路基础；将检测梳10安装在所述姿态梁9的末端，检测梳10随着姿态梁9一起做往复运动和俯仰运动，提高梳动头发的效率，进而提高检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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