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公开(公告)号：CN105059184B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510415768.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R21/013
Abstract: 本发明公开了客运车辆弯道侧翻早期预警与主动防控装置及其判断方法，包括数字信号处理器，所述的数字信号处理器的输入端连接图像采集模块和信号采集模块；所述的信号采集模块通过数据线P1连接车速传感器；所述的数字信号处理器的输出端连接信号输出模块、液晶显示器、存储硬盘和报警模块。本发明利用信号处理器将实时车速信号与计算得到的临界车速进行比较，根据二者的大小关系，利用报警模块语音提示驾驶员车速情况，作出相应的侧翻风险早期预警，并提前采取车辆准备措施，达到主动防范侧翻的目的，减少客运车辆事故的伤亡率；达到对侧翻风险早期预警与主动防控的结合，有助于改善我国公路客运企业的安全保障能力。
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公开(公告)号：CN112928960A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110150394.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出了一种基于非线性预测误差补偿的电机预测转矩控制方法，在本发明提出的算法中，不匹配的参数造成的预测误差ΔTe，可以看成是一种扰动d(t)，可以通过扰动观测器估计预测误差。本发明设计了电磁转矩预测误差观测器以及非线性补偿器，提高了预测精度和电磁转矩动态响应。预测转矩控制的精度与感应电机数学模型的离散化方法紧密相关。
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公开(公告)号：CN108357486B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810068501.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 长安大学
IPC: B60W10/18 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60T7/12
Abstract: 本发明展示了一种客运车辆长下坡自适应缓速器及其控制装置和方法，方法包括：1.检测客运车辆当前行驶的道路信息；2.检测下坡坡度、客运车辆的自车挡位和当前车速，得到当前挡位下客运车辆的安全稳定车速以及各级安全车速；3.确定对应的制动模式，控制缓速器自动开启和选择对应的缓速器挡位；4.缓速器开启后，调节缓速器励磁电流，实现缓速器精准制动力矩补偿；5.在制动过程中继续检测客运车辆的车速，如果检测到车速小于等于当前挡位与坡度下客运车辆的安全稳定车速，则关闭缓速器。本发明实现缓速器精准制动力矩补偿，以更高的制动效率完成减速过程，保证客车安全有效的完成制动减速下坡。
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公开(公告)号：CN105059184A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510415768.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R21/013
Abstract: 本发明公开了客运车辆弯道侧翻早期预警与主动防控装置及其判断方法，包括数字信号处理器，所述的数字信号处理器的输入端连接图像采集模块和信号采集模块；所述的信号采集模块通过数据线P1连接车速传感器；所述的数字信号处理器的输出端连接信号输出模块、液晶显示器、存储硬盘和报警模块。本发明利用信号处理器将实时车速信号与计算得到的临界车速进行比较，根据二者的大小关系，利用报警模块语音提示驾驶员车速情况，作出相应的侧翻风险早期预警，并提前采取车辆准备措施，达到主动防范侧翻的目的，减少客运车辆事故的伤亡率；达到对侧翻风险早期预警与主动防控的结合，有助于改善我国公路客运企业的安全保障能力。
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公开(公告)号：CN105047019A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510394944.6
申请日：2015-07-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种客运车辆防止后车超车后突然变道判断方法及装置。该装置包括图像采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及数字信号处理器。所述的方法是通过摄像机采集车道图像，首先判断左侧车道是否有车辆处于超车状态，在此基础上结合前车车道车辆行驶状态，如果前方车道仅左前侧车道有车或左前侧车道车辆车距小于本车道前车与本车车距时即超车车辆会有变道可能性时，系统装置将会报警，同时把超车变道车辆图像传输到存储硬盘中。该装置和方法可以有效防止因后车在超车变道过程中所发生的交通事故，切实提高公路客运安全管理的科技含量与能力，达到有效改善我国公路客运安全性和提高公路客运的营运效益及保持行业可持续发展的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113421456A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110616881.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/042 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/123 , G08B31/00 , G08B7/06 , E01F9/608 , E01F9/615 , E01F15/14
Abstract: 本发明公开了一种隧道入口处车辆碰壁预警系统，包括车辆异常轨迹预警装置、速度计算与触发装置和主动缓冲装置；车辆异常轨迹预警装置设置于隧道入口前，主动缓冲装置设置于隧道入口处的立墙上，速度计算与触发装置设置于车辆异常轨迹预警装置和主动缓冲装置之间；车辆异常轨迹预警装置用于对偏离正常车道车辆的驾驶员做出报警提醒；速度计算与触发装置用于对驶回正常车道的车辆解除报警，或对未驶回正常车道的车辆判断是否启动主动缓冲装置。本发明还公开了一种隧道入口处车辆碰壁预警方法。本发明技术方案在司机驶出正常车道初期，先采用声音和灯光提醒预警，在提醒预警后，判断车辆仍有撞壁风险的情况下启动主动缓冲装置对车辆进行缓冲保护。
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公开(公告)号：CN110843669A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911136635.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车盲区碰撞预警装置及方法，装置包括压力传感器、报警器、安装板和触发板；安装板和触发板通过多根弹簧连接，弹簧两端分别固定在安装板和触发板的端面上，且均匀分布在端面的圆周区域，弹簧与安装板和触发板的轴线均平行；压力传感器位于安装板和触发板之间，固定在安装板的端面上，压力传感器的感应端朝向触发板的端面；报警器设置在压力传感器上，报警器输入端和压力传感器输出端通过数据线连接；弹簧在自然状态下，安装板和触发板的间距大于压力传感器的长度；安装板或触发板的端面固定在汽车外表面。可以安装在汽车的盲区部位，在汽车盲区触碰物体时会发出警报，提醒司机避让，防止汽车和被撞物体受损。
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公开(公告)号：CN105035606B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510367667.X
申请日：2015-06-26
Applicant: 长安大学
IPC: B65F3/00
Abstract: 本发明涉及一种口径可调式垃圾桶运输车，包括车体、两根电动滑轨和两个固定装置，所述的车体分为上层和下层，且上层和下层之间通过四根支柱相连接；所述的两根电动滑轨分别固定在车体上层的前后两侧；所述的两个固定装置分别位于电动滑轨的左右两端，且固定装置的前后两端分别安装在两根电动滑轨上。本发明能够对垃圾桶进行固定和搬运，且可对不同高度和不同口径大小的垃圾桶进行搬运，适用范围广，同时避免了目前普通的垃圾桶搬运方式对垃圾桶造成的破坏问题，安全可靠。
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公开(公告)号：CN216545731U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202121289550.1
申请日：2021-06-09
Applicant: 长安大学
IPC: B60K17/344 , B60K17/348 , B60K17/22
Abstract: 本实用新型公开了一种赛车用四驱传动系统，包括后驱动桥装置、前驱动桥装置以及连接后驱动桥装置和前驱动桥装置的传动轴；后驱动桥装置包含后桥壳，后桥壳外固定连接有动力组件和分动器壳，后桥壳内设置有后桥差速器和伸出后桥壳的第一输入轴；分动器壳内设置有伸出分动器壳的第一输出轴；动力组件的输出轴连接第一输入轴，后桥差速器具有两根左右分布的用于驱动后轮旋转的后轮半轴球笼。本实用新型具有如下有益效果：1.在前桥壳上安装分动器，将动力一分为二，实现了一套动力驱动四轮转动；2.将减速器与限滑差速器集成于一体，提高了整车越野性能，使赛车更适用于越野工况，同时又具有结构简单，空间占用小，可操作性强，安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN209351377U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821972617.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B60T5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种货运车辆长下坡制动器温度控制装置，包括第一采集模块设置在制动器上，用于采集制动器当前温度；冷却装置包括冷却液箱和冷却管路，冷却管路设置在制动器壳体内部，与制动毂贴合，两端与冷却液箱连接形成回路；主单片机输入端连接第一采集模块的输出端，主单片机输出端连接冷却装置，控制冷却装置回路的连通与断开，并设置有第一阈值；当制动器当前温度大于等于第一阈值时，冷却装置回路连通。降低制动器温度，提高货车在长下坡制动时的制动利用率，减少错误操作发生概率，提高了货车的制动器使用频率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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