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公开(公告)号：CN108971700A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811060826.1
申请日：2018-09-12
申请人： 岭东核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种CRDM下部Ω焊缝堆焊修复的专用定位装置，包括圆环形悬架、连接在圆环形悬架下部的两轴滑座机构、连接在两轴滑座机构上焊枪倾角驱动部件、连接在圆环形悬架下部的防撞部件、控制机构，焊枪连接在焊枪倾角驱动部件上且焊枪的朝向始终指向圆环形悬架的中心线，两轴滑座机构位于焊枪的一侧，防撞部件位于焊枪的下方。本发明将两轴滑座机构向焊枪的一侧平移，充分利用了圆环形悬架下部的空间，同时，能够通过两轴合成运动来完成焊接时焊炬在垂直和水平方向及具有倾角时的往复运动；通过在焊枪下方设置防撞部件，防止焊枪在下移时移动过低造成的触碰，保护焊枪的同时避免焊接过程出现失误，影响焊接质量。
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公开(公告)号：CN117606700A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311542010.3
申请日：2023-11-17
申请人： 中广核铀业发展有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提出一种用于燃料棒氦检漏的多级差分真空系统设计方法及装置。该方法包括：获取多级差分真空系统的设计参数；根据设计参数确定各级真空室的极限压力；判断最高一级真空室的极限压力是否满足检漏目标压力；如果满足检漏目标压力，则输出各级真空室的极限差分比；根据各级真空室的极限差分比确定真空泵的抽速并选取真空泵类型，根据所选真空泵真实抽速确定多级差分真空系统的稳态运行参数；判断多级差分真空系统的稳态运行参数是否满足预设条件；如果不满足预设条件，则修改设计参数。该方法及装置能够实现快速建立多级差分真空系统并用于燃料棒检漏，缩短检漏环境的调试时间，同时能够快速定位漏件降低人工成本。
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公开(公告)号：CN115981392A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211568822.0
申请日：2022-12-08
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 国家能源集团江苏电力有限公司 , 国能徐州发电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G05D23/22
摘要： 本发明公开了一种基于膜式水冷壁管道的智能温控系统，包括热处理设备、热电偶和多路温控模块，热处理设备包括多个加热单元，加热单元分别对相应的膜式水冷壁管的焊接接头进行加热；每个加热单元均对应设有温控开关；热电偶分别安装在每个膜式水冷壁管焊缝处；多路温控模块将膜式水冷壁管道对应的热电偶和温控开关进行关联控制；多路温控模块若监测到某个热电偶采集的温度信息大于预设温度范围上限值，则切换对应的温控开关状态以停止对应的加热，若监测到某个热电偶采集的温度信息小于预设温度范围下限值，则切换对应的温控开关状态以进行对应的加热。本发明提供的智能温控系统保证了多根管道焊后热处理时不同管道焊缝区温度的均匀性与一致性。
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公开(公告)号：CN108971701B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201811060964.X
申请日：2018-09-12
申请人： 岭东核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种CRDM中部Ω焊缝堆焊修复的专用定位装置，包括圆环形悬架、两轴滑座机构、焊枪倾角驱动部件、控制机构，焊枪连接在焊枪倾角驱动部件上且朝向始终指向圆环形悬架的中心线，两轴滑座机构位于焊枪的一侧，两轴滑座机构包括第一、第二调整滑座、连接板组件、驱动组件，连接板组件包括第一、第二连接板，第一、第二连接板分别与第一、第二调整滑座相连接，第一、第二连接板之间相连接且第二连接板相对第一连接板能够在竖直方向上调节。本发明将两轴滑座机构向焊枪的一侧平移，充分利用了圆环形悬架下部的空间，通过两轴合成运动来完成焊接时焊炬的往复运动；通过第一、第二连接板的上下调节，增大焊枪上下的空间，便于进行焊接。
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公开(公告)号：CN110480130B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910716085.6
申请日：2019-08-05
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B23K9/133 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及一种四轴卡夹式焊接机器人，包括用于对被焊管道进行固定的机身、用于对被焊管道进行焊接的焊接执行机构，焊接执行机构连接在机身上，机身包括多个独立的机身块件，机身块件中的若干个相互连接形成机身，连接后多个机身块件之间能够相对转动使机身的内径可调，并围合成至少部分与被焊管道外径相匹配的形状固定于被焊管道上。本发明机身设置有多个机身块件，多个机身块件可更换地连接在一起，连接后能实现弯折，更能贴近管道，可满足狭小空间环境下的中小管道的自动化焊接；焊接机器人的径向操作高度最小可至55mm；焊接机器人的轴向操作距离最小可至10mm；焊接机器人的轴向操作距离最小可至200mm。
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公开(公告)号：CN110480130A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910716085.6
申请日：2019-08-05
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B23K9/133 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及一种四轴卡夹式焊接机器人，包括用于对被焊管道进行固定的机身、用于对被焊管道进行焊接的焊接执行机构，焊接执行机构连接在机身上，机身包括多个独立的机身块件，机身块件中的若干个相互连接形成机身，连接后多个机身块件之间能够相对转动使机身的内径可调，并围合成至少部分与被焊管道外径相匹配的形状固定于被焊管道上。本发明机身设置有多个机身块件，多个机身块件可更换地连接在一起，连接后能实现弯折，更能贴近管道，可满足狭小空间环境下的中小管道的自动化焊接；焊接机器人的径向操作高度最小可至55mm；焊接机器人的轴向操作距离（焊枪一侧）最小可至10mm；焊接机器人的轴向操作距离（夹夹一侧）最小可至200mm。
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公开(公告)号：CN110465769A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910716100.7
申请日：2019-08-05
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自熔式焊接机器人，包括前部机头、位于所述的前部机头后方的后部开关控制柄、设置在所述的前部机头内部的焊接执行机构，所述的开关控制柄上设置有控制面板，所述的焊接执行机构包括焊枪转动件、连接在所述的焊枪转动件上的钨极夹持块以及连接在所述的钨极夹持块上的钨极，所述的前部机头具有机头外壳、设置在所述的机头外壳与所述的焊枪转动件之间的覆板，所述的机头外壳内与所述的覆板之间有绝缘层。本发明在机头外壳内侧、焊接旋转件分别设置绝缘层，减小了绝缘距离，有效降低机头壳体重量。
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公开(公告)号：CN107378199B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710777557.X
申请日：2017-09-01
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B23K9/095
摘要： 本发明涉及一种调整焊接HAZ几何尺寸分布的方法，包括：（a）建模，热输入计算得出温度场分布图；（b）焊接试验得到微观金相组织分布图，焊接试验的热输入采用步骤（a）中使用的参数值；（c）对比温度场分布图与微观金相组织分布图，验证步骤（a）的模拟结果是否有效；（d）若结果有效，则改变焊接速度，计算得出不同焊接速度下的温度场分布图；（e）对不同焊接速度下得到的温度场分布图中的熔池区域、热影响区区域尺寸进行标定，得到焊接速度与HAZ几何尺寸分布关系表。本发明采用数值模拟结合试验模拟验证的方式可确保数值模拟建模的有效性，通过数值模拟结果统计不同焊接速度下的HAZ几何尺寸变化规律，有效降低工作量。
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公开(公告)号：CN108971701A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811060964.X
申请日：2018-09-12
申请人： 岭东核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种CRDM中部Ω焊缝堆焊修复的专用定位装置，包括圆环形悬架、两轴滑座机构、焊枪倾角驱动部件、控制机构，焊枪连接在焊枪倾角驱动部件上且朝向始终指向圆环形悬架的中心线，两轴滑座机构位于焊枪的一侧，两轴滑座机构包括第一、第二调整滑座、连接板组件、驱动组件，连接板组件包括第一、第二连接板，第一、第二连接板分别与第一、第二调整滑座相连接，第一、第二连接板之间相连接且第二连接板相对第一连接板能够在竖直方向上调节。本发明将两轴滑座机构向焊枪的一侧平移，充分利用了圆环形悬架下部的空间，通过两轴合成运动来完成焊接时焊炬的往复运动；通过第一、第二连接板的上下调节，增大焊枪上下的空间，便于进行焊接。
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公开(公告)号：CN105195913A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510683483.4
申请日：2015-10-20
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B23K33/00 , B23K37/00 , B23K101/06
CPC分类号： B23K33/004 , B23K37/00 , B23K2101/06
摘要： 本发明涉及一种现场管道窄间隙焊的坡口结构，包括具有第一钝边的第一管道，具有第二钝边的第二管道，第一、第二钝边相固定使第一、第二管道间形成坡口，第一钝边为公口形钝边，第二钝边为母口形钝边，公口形钝边与母口形钝边相过盈配合。一种现场管道窄间隙焊坡口结构的装配方法，包括：对母口形钝边进行加热至150℃~450℃或者对公口形钝边进行冷却至-50℃~-150℃，将公口形钝边插入至母口形钝边固定成一个整体，将整体降温或升温至常温或焊接预热温度。本发明采用钝边的公母配合的结构改善，代替的现有的点焊固定，无需复杂的工装卡具即可实现，结构、安装简单，能够有效提高焊接的质量。
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