一种水冷壁管测厚装置及方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118838334A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410816857.4

    申请日:2024-06-24

    摘要: 本发明提供一种水冷壁管测厚装置及方法,所述的测厚装置,包括行走车体,行走车体沿水冷壁管的轴线方向来回移动;位置调整单元,位置调整单元安装在行走车体上;测厚单元,测厚单元安装在位置调整单元的动力输出端上,以调整测厚单元对水冷壁管的测量位置;以及跟踪单元,跟踪单元安装在位置调整单元上,以跟踪行走车体沿水冷壁管的移动轨迹,控制位置调整单元调整测厚单元的测厚位置,使测厚单元始终保持沿水冷壁管的轴线方向移动。本发明通过实时纠正测厚装置在左右方向的位置或行走车体的行走方向,使测厚探头能够与正在测量的水冷壁管保持稳定的相对距离,以保证测厚过程的稳定性。

    一种可柔性调节的水下焊接装置

    公开(公告)号:CN221337093U

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202322600870.X

    申请日:2023-09-25

    摘要: 本实用新型涉及一种可柔性调节的水下焊接装置,包括调节机构、焊接机构,调节机构包括固定座、调节座及调节单元,固定座、调节座沿上下方向分布,调节单元的两端分别与固定座、调节座连接,调节单元设置有多个,多个调节单元沿固定座、调节座的周向分布,多个调节单元用于调节调节座与固定座的相对位姿,焊接机构包括旋转驱动件、焊接单元,旋转驱动件设置在调节座上,焊接单元与旋转驱动件的输出轴连接,旋转驱动件用于驱动焊接单元旋转。本实用新型通过多个调节单元来调节调节座的位姿,可实现六自由度的移动与转动,从而实现了焊接机构的整体姿态的柔性调整,便于在水下狭小空间处靠近待焊接位置并实现快速定位,灵活性高,定位精度高。