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公开(公告)号：CN215345819U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121505091.6
申请日：2021-07-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
摘要： 本实用新型涉及一种大葱自动分苗装置，包括：料斗和弹射板，所述料斗上方形成有料斗进料口，下方形成有料斗出料口；所述弹射板位于料斗出料口侧面，所述弹射板相对料斗出料口上下往复运动，所述弹射板间歇遮挡料斗出料口。本实用新型的转轮的圆周上可套用类似海绵的柔性套，保护葱白，第一皮带采用的材料也尽可能地柔软，不伤害大葱根部；弹射板在向上运动的过程中，会将相邻的两个大葱错开，一个大葱随着弹射板向上向左运动，另一个大葱留在料斗中不动，这种错动可以将两个大葱的根系分开，避免相邻两个大葱的根系纠缠在一起，使得两个大葱无法分开。
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公开(公告)号：CN215158123U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121507039.4
申请日：2021-07-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
摘要： 本实用新型涉及一种大葱输送装置，传动装置驱动放葱格运动，放葱格一侧形成有第一转动板，另一侧与第二转动板转动连接；放葱格靠近第二转动板的一侧形成有出口，第一转动板远离放葱格的一端与固定盒转动连接，挡块与固定盒转动连接，挡块通过伸出固定盒阻挡第二转动板运动，挡块通过收回固定盒停止阻挡第二转动板运动。本实用新型通过使用第一传动带和第二传送带驱动放葱格运动，通过压力开关控制电磁铁得电，使放葱格向下转动将大葱倒出，并可以通过重力使放葱格自动复位，不需要人工投苗，解决了人工投苗需要耗费人力、效率低和错误率高的问题。
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公开(公告)号：CN213718680U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022224153.8
申请日：2020-09-30
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种种苗夹取机构，其包括夹取传动机构及夹取动作机构，传动液压缸固定设置在夹取机构固定架上，夹取顶杆铰接在夹取曲轴上，夹取顶杆自由端与传动液压缸缸筒连接，传动液压缸的活塞杆自由端固定连接传动推杆的一端，传动推杆的另一端固定连接夹取动作机构的主动杆，夹取动作机构还包括与主动杆滑移设置的夹取手臂，主动杆自由端通过连杆与夹取爪上端铰接，夹取爪铰接于夹取手臂前端的固定点。本实用新型采用连杆机构控制夹取爪的动作，实现对种苗的自动夹取和投放；通过曲柄和顶杆结构配合，能够将曲柄的旋转动作转化为直线动作，并通过传动液压缸改变传动推杆的推程。
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公开(公告)号：CN213245663U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022223020.9
申请日：2020-09-30
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种步进式送苗机构，其包括底盘及其上的送苗盘、顶杆机构及步进拨苗机构，所述送苗盘上成排设置有容置孔，顶杆机构与步进拨苗机构同轴设置在送苗盘下方，顶杆机构带动顶杆自下而上穿过容置孔，并驱动步进拨苗机构间歇转动，进而带动送苗盘前移，至下一排容置孔与顶杆对应的位置。本实用新型取代了人工喂苗的方式，通过将种子培育至送苗盘中，使育苗与播种一体化操作，有效避免移栽过程中对种苗的损伤，同时大大减少了操作人员的工作量。另一方面，将种苗成排输送，取代了以往轮转式供苗方式，增加了供苗速度和效率，更适用于高密度栽植需要。
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公开(公告)号：CN117751746A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410050821.X
申请日：2024-01-12
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本发明涉及薯类挖掘设备领域，尤其是一种针对黏重土壤的挖掘装置，其包括依次铰接的驱动轴、摇杆及振动挖掘架，所述驱动轴可转动地安装在支架上，振动挖掘架上方两端分别与摇杆及支架铰接，振动挖掘架底部于行进方向的前方连接仿生挖掘铲，仿生挖掘铲后部依次连接去土铆钉及去土格栅。本发明采用仿生学原理，针对对鲶鱼头部的流线型对挖掘铲进行仿生设计，增强挖掘铲的入土性能，中段凸面铲结构带有脊线和纬线，并对铲面进行流线型设计，减轻黏重土壤对挖掘铲的附着；挖掘铲后端进行平滑过渡处理，能够进一步减少泥土的附着，减少薯土混合物中的泥土进入设备，能够解决挖掘铲泥土附着，有效的减缓设备的壅土问题，增强薯土分离效果。
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公开(公告)号：CN117634077A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311609610.7
申请日：2023-11-29
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F119/14 , G06F111/08
摘要： 本发明主要提供了一种育种马铃薯单株收获完整性机械参数获取方法，属于马铃薯育种技术领域，建立的挖掘过程中团聚体‑挖掘铲入土角模型，通过确定挖掘铲入土角范围，提高马铃薯块茎‑根系‑土壤团聚体的稳定性，最大程度减少挖掘过程中根系团聚体易破碎、导致单株易混杂和工作效率低等问题。建立的升运过程团聚体振动模型，通过阶段理论分析，确定影响的单株完整性的主要因素，根据马铃薯不同品种和作业环境，调整振动装置的合理的振动圆频率和振动幅度，避免马铃薯根系团聚体在升运过程中由于作业参数不当造成的根系破碎。可根据不同物理参数调节收获作业的主要参数，进一步提高了单株完整率。
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公开(公告)号：CN116861635A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310697898.1
申请日：2023-06-13
IPC分类号： G06F30/20 , G06T15/00 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种定向施力缓着地低损输送技术的仿形设计方法，所述仿形设计方法包括以下步骤：确定包括作物与栅条间的摩擦系数等的相关参数；分阶段进行理论分析；设计仿作物运动轨迹的辅助装置；按照结构参数绘制三维图。本方法既有效进行作物与土壤的分离，又最大程度减少作物在与土壤分离过程中由于传统运动方式拖动作物造成的破皮率高、内部瘀伤等情况发生，通过对定向施力缓着地低损输送装置在第一阶段与第二阶段过渡位置根据作物在该位置运动轨迹仿形最大程度缓解在该阶段与土壤分离时造成的破皮损伤，减少损伤率，提高作物储存期，增加用户收益。
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公开(公告)号：CN112998292B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110258564.5
申请日：2021-03-09
摘要： 本发明公开了一种马铃薯清洗干燥运输装置，包括垫块、清洁运输仓、喷水口一、进料管、移动式清洁装置、烘干运输组件和开口，所述垫块设于清洁运输仓下，所述进料管贯穿清洁运输仓侧壁上端，所述喷水口一设于清洁运输仓上壁下，所述移动式清洁装置设于清洁运输仓内上端，所述烘干运输组件设于清洁运输仓底面上，所述开口设于远离进料管的清洁运输仓侧面下端且贯穿清洁运输仓侧面。本发明属于农产品清洗技术领域，具体是指一种通过移动式清洁装置，通过将马铃薯送入衔接软管内，利用刷毛去除马铃薯表面的土块并冲洗，再通过传送带，将马铃薯送出的马铃薯清洗干燥运输装置。
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公开(公告)号：CN113519869A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110695385.8
申请日：2021-06-23
IPC分类号： A23N12/06
摘要： 本发明公开了一种马铃薯清土装置，包括收集水箱、网板、防护罩、高压清洁喷头、清洁滚筒、刷洗组件、送料传动带、风干箱和风干组件，所述网板设于收集水箱中，所述防护罩设于收集水箱上且位于网板的上方，所述防护罩上设有支架一和支架二，所述清洁滚筒旋转设于支架一和支架二上，所述清洁滚筒倾斜设置，所述刷洗组件设于清洁滚筒内，所述高压清洁喷头设于防护罩顶壁上且位于清洁滚筒上方，所述风干箱位于收集水箱一侧，所述风干组件设于风干箱中，所述送料传动带位于清洁滚筒和风干组件之间。本发明涉及马铃薯加工技术领域，具体是提供了一种清洁效果好的马铃薯清土装置，利用流动水流对清洁中的马铃薯进行包裹起到缓冲。
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公开(公告)号：CN111386845B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010369301.7
申请日：2020-05-04
IPC分类号： A01D45/06 , A01D43/10 , A01D43/06 , A01D43/077 , A01D43/00 , A01D57/20 , D01B1/22 , D01B1/18 , D01B1/38 , D01B1/32 , D01B1/36 , D01B1/46
摘要： 本发明公开了一种汉麻收获机，包括位于机器最前端的可将汉麻切割的切割导向装置，可将汉麻导入和放平的喂入装置，将已放平的秸秆敲碎、分离出鲜麻纤维的皮杆分离装置，将分离出的鲜麻纤维收集起来的鲜麻纤维收集装置，所述皮杆分离装置包括直齿碎茎辊，震动锤装置，螺旋齿碎茎辊，中间输送皮带，末端输送皮带，所述皮杆分离装置通过双滚筒齿轮，齿与齿之间的啮合工作实现茎杆碾压抽丝效果，采用了两级挤压和一次拍打的过程，使其抽丝过程更加彻底。一体化完成汉麻收获过程中收割、放平、皮杆分离、收集，提高了自动化，获得优质汉麻纤维，为后续加工提供原材料保障。
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