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公开(公告)号：CN112166764B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011063825.X
申请日：2020-09-30
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种全自动移栽机，其包括机架，机架上固定设置有步进送苗机构，步进送苗机构包括底盘及其上的送苗盘、顶杆机构及步进拨苗机构；步进送苗机构前部设置夹取机构，包括曲轴顶杆结构的夹取传动机构及连杆结构的夹取动作机构，夹取机构下方对应位置设置输送装置，输送装置下方对应设置鸭嘴式栽植装置；机架上设置连接地轮、步进送苗机构、夹取机构、栽植装置及输送装置的传动系统。本发明的方案取代了人工喂苗的方式，使育苗与播种一体化操作，有效避免移栽过程中对种苗的损伤，同时大大减少了操作人员的工作量，并解决了移栽速度受限于人工喂苗速度的问题。
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公开(公告)号：CN112166722A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058407.1
申请日：2020-09-30
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
摘要： 本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种多功能甘薯移栽机，其包括机架及设置在机架上的旋耕起垄装置、施肥装置、覆膜装置、种苗输送装置、栽插装置及浇水管，所述机架前端固定连接三点悬挂装置，旋耕起垄装置和覆膜装置平行设置在机架前部下方，施肥装置包括固定在机架上的主肥箱、主肥箱下方的输肥管，输肥管底端设置在旋耕起垄装置与覆膜装置之间，种苗输送装置、栽插装置及浇水管依次设置在机架上方后部。本发明可一次性地完成旋耕、施肥、起垄、覆膜、移栽、浇水步骤，一次进地完成多项工作，减少机器对土地的多次碾压，工作效率高，能够满足大面积甘薯种植的需要，有效提高种植效率，减少甘薯种植过程中的人工消耗。
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公开(公告)号：CN112166764A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011063825.X
申请日：2020-09-30
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种全自动移栽机，其包括机架，机架上固定设置有步进送苗机构，步进送苗机构包括底盘及其上的送苗盘、顶杆机构及步进拨苗机构；步进送苗机构前部设置夹取机构，包括曲轴顶杆结构的夹取传动机构及连杆结构的夹取动作机构，夹取机构下方对应位置设置输送装置，输送装置下方对应设置鸭嘴式栽植装置；机架上设置连接地轮、步进送苗机构、夹取机构、栽植装置及输送装置的传动系统。本发明的方案取代了人工喂苗的方式，使育苗与播种一体化操作，有效避免移栽过程中对种苗的损伤，同时大大减少了操作人员的工作量，并解决了移栽速度受限于人工喂苗速度的问题。
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公开(公告)号：CN213343335U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022224155.7
申请日：2020-09-30
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型涉及作物移栽机械领域，尤其是一种甘薯移栽机，其包括机架及设置在机架上的种苗输送机构、栽插装置及升降调节装置，传动系统将发动机的动力传递至种苗输送机构和栽插装置；所述种苗输送机构包括输送链轮、输送链条及输送种槽；所述栽插装置为连杆机构，并与种苗输送机构配合设置；所述机架上还设置有储料盘和扶手。本实用新型采用合手式柔性护苗移栽机构，有效降低甘薯秧苗的损伤率，并且能够令甘薯秧苗在土壤中呈现船底型，增加甘薯产量；采用能够定向定位的种苗输送装置，有效提高夹取手获取种苗的能力，稳定性好；利用单杆液压缸等装置能够调节机具高度，增大机具的适用性。
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公开(公告)号：CN213386246U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022223048.2
申请日：2020-09-30
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
摘要： 本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种柔性夹持种苗输送机构，其包括传动换向箱、输送固定架、输送链轮、输送链条及输送种槽，所述传动换向箱通过换向箱固定座固定安装在输送固定架上，输送链轮可转动地设置在输送固定架上，输送链条套设在输送链轮上，输送种槽间隔均匀的固定设置在输送链条上，输送种槽远离输送链条的一侧固定设置有定位夹。本实用新型采用柔性定位夹，方便放置的同时避免对种苗进行损伤，并通过输送板、侧挡板及外挡条的配合作用对种苗的位置进行固定，并防止种苗在输送过程中悬空，一方面防止种苗受到损伤，另一方面能够保证栽插机构能够准确夹取到种苗并进行栽种。
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公开(公告)号：CN215345819U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121505091.6
申请日：2021-07-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
摘要： 本实用新型涉及一种大葱自动分苗装置，包括：料斗和弹射板，所述料斗上方形成有料斗进料口，下方形成有料斗出料口；所述弹射板位于料斗出料口侧面，所述弹射板相对料斗出料口上下往复运动，所述弹射板间歇遮挡料斗出料口。本实用新型的转轮的圆周上可套用类似海绵的柔性套，保护葱白，第一皮带采用的材料也尽可能地柔软，不伤害大葱根部；弹射板在向上运动的过程中，会将相邻的两个大葱错开，一个大葱随着弹射板向上向左运动，另一个大葱留在料斗中不动，这种错动可以将两个大葱的根系分开，避免相邻两个大葱的根系纠缠在一起，使得两个大葱无法分开。
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公开(公告)号：CN215158123U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121507039.4
申请日：2021-07-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
摘要： 本实用新型涉及一种大葱输送装置，传动装置驱动放葱格运动，放葱格一侧形成有第一转动板，另一侧与第二转动板转动连接；放葱格靠近第二转动板的一侧形成有出口，第一转动板远离放葱格的一端与固定盒转动连接，挡块与固定盒转动连接，挡块通过伸出固定盒阻挡第二转动板运动，挡块通过收回固定盒停止阻挡第二转动板运动。本实用新型通过使用第一传动带和第二传送带驱动放葱格运动，通过压力开关控制电磁铁得电，使放葱格向下转动将大葱倒出，并可以通过重力使放葱格自动复位，不需要人工投苗，解决了人工投苗需要耗费人力、效率低和错误率高的问题。
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公开(公告)号：CN213718680U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022224153.8
申请日：2020-09-30
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种种苗夹取机构，其包括夹取传动机构及夹取动作机构，传动液压缸固定设置在夹取机构固定架上，夹取顶杆铰接在夹取曲轴上，夹取顶杆自由端与传动液压缸缸筒连接，传动液压缸的活塞杆自由端固定连接传动推杆的一端，传动推杆的另一端固定连接夹取动作机构的主动杆，夹取动作机构还包括与主动杆滑移设置的夹取手臂，主动杆自由端通过连杆与夹取爪上端铰接，夹取爪铰接于夹取手臂前端的固定点。本实用新型采用连杆机构控制夹取爪的动作，实现对种苗的自动夹取和投放；通过曲柄和顶杆结构配合，能够将曲柄的旋转动作转化为直线动作，并通过传动液压缸改变传动推杆的推程。
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公开(公告)号：CN213245663U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022223020.9
申请日：2020-09-30
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种步进式送苗机构，其包括底盘及其上的送苗盘、顶杆机构及步进拨苗机构，所述送苗盘上成排设置有容置孔，顶杆机构与步进拨苗机构同轴设置在送苗盘下方，顶杆机构带动顶杆自下而上穿过容置孔，并驱动步进拨苗机构间歇转动，进而带动送苗盘前移，至下一排容置孔与顶杆对应的位置。本实用新型取代了人工喂苗的方式，通过将种子培育至送苗盘中，使育苗与播种一体化操作，有效避免移栽过程中对种苗的损伤，同时大大减少了操作人员的工作量。另一方面，将种苗成排输送，取代了以往轮转式供苗方式，增加了供苗速度和效率，更适用于高密度栽植需要。
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公开(公告)号：CN118605628A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410627199.4
申请日：2024-05-20
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明属于滚动控速技术领域，特别涉及一种适应不同形状物体的自由滚动状态无动力控速装置。包括滚动底板，滚动底板的一侧安装有夹持装置，滚动底板的另一侧安装有控速机构，夹持装置用于夹持固定工件的端部，控速机构用于控制夹持装置滚动的速度。夹持装置包括多个压紧机构，多个压紧机构以滚动底板的中心沿环向间隔安装在滚动底板的侧面，每个压紧机构均滑动连接有自适应夹紧机构，自适应夹紧机构用于根据工件的尺寸，调节自身在压紧机构上的滑动距离并锁紧工件。该装置通用性强，能够对不同形状的物体进行滚动运输，而且还能对物体在滚动过程中进行控速，避免物体由在滚动过程中因为速度越来越快而受到碰撞。
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