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公开(公告)号：CN105105434B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510563481.1
申请日：2015-09-08
Applicant: 佛山市顺德区汇伦生产力促进服务中心有限公司 , 顺德职业技术学院
IPC: A44C27/00
Abstract: 本发明涉及一种空心珠子自动成型机。本发明空心珠子自动成型机通过振动进料盘、导料槽、推料机构将金属管坯输送至转盘的成型下模上，然后再通过矫正机构对成型下模上的金属管坯进行矫正，接着转盘旋转输送成型下模上的金属管坯以供成型上模机构冲压成薄壁空心珠子，从而使得本发明空心珠子自动成型机实现了筛料、送料、摆料、冲压的全自动化，从而使得本发明冲压出来的薄壁球形空心珠子规格保持统一，同时也消除了安全隐患，相比以往的空心珠子成型机，本发明的自动化程度高、解决人工操作误差大，效率低的问题的技术问题，有效地降低了工人的劳动强度和生产成本、提高工作效率和产品合格率，从而实现了薄壁空心珠子的全自动化生产。
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公开(公告)号：CN104964338A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510405664.0
申请日：2015-07-13
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明涉及一种定频热泵热水器地板辐射采暖系统的节能控制方法，其特点是节能控制的步骤为：控制系统根据定频热泵热水器的性能和采暖房间的热负荷特性，通过计算建立地板的供水计算温度Tgj与室外环境温度Tw之间的函数式；控制系统建立基于人体热舒适度的房间计算空气温度Tnj与室外环境温度Tw之间的函数式；控制系统以供水计算温度Tgj±1℃作为定频热泵热水器的开停控制温度；控制系统以房间计算空气温度Tnj±1℃作为循环水泵的开停控制温度。其具有热泵热水器能效较高、实现运行节能及人体舒适度更好优点。
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公开(公告)号：CN103985308A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410255635.6
申请日：2014-06-11
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开一种多绕组无刷发动机教学实训装置，包括机箱，线圈绕组，转子，所述机箱内设置支承轴，转子包括安装板和磁铁，在安装板上同圆周均布有偶数个磁铁，安装板安装在支承轴且以支承轴为中心转动，在安装板左右两侧正对每块磁铁各设置一对柱状铁芯，每个柱状铁芯上设置所述线圈绕组，在机箱的面板上设置若干对接线柱，每个线圈绕组的出、入端分别连接在一对接线柱上，在机箱上设置有负载，负载通过导线与若干组线圈绕组连接并形成电流回路。本发明结构简单、成本低廉、能直观显示无刷发动机的工作原理的无刷发动机教学实训装置，为学生学习教学课程、训练学生动手能力、理论联系实践提供科学的教学工具。
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公开(公告)号：CN109240291B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811033861.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 顺德职业技术学院 , 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于远程控制的机器人运动线路规划方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收端接收用户终端发送的检测机器人运动方向上的障碍物的检测指令，检测指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；所述机器人响应所述检测指令，启动所述机器人上的双目摄像头，采集机器人运动方向上的实时图像；根据所述实时图像进行三维建模处理，获得所述机器人运动方向上的三维空间模型图像；根据所述三维空间模型图像确定所述机器人运动方向上是否存在障碍物；若存在障碍物，则所述机器人启动运动路线重新规划程序，对所述机器人的运动路线进行重新规划。在本发明实施例中，用户可以远程控制机器人快速进行行经路线重新规划，规避障碍物。
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公开(公告)号：CN109348219B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811326707.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: H04N17/02
Abstract: 本发明提供了一种不同结构下图像转换的方法及图像转换装置，该方法包括以下步骤：基于图片输出模块驱动OLED电视显示测试图片组；基于相机模块获取以OLED电视的像素点为单位的实际测试图像组；基于制式转换模块将所述测试图片组和实际测试图像组的图片从RGB制式转换为HSV制式；基于比对模块比对所述测试图片组和实际测试图像组中相对应的图片；该图像转换装置包括图片输出模块、相机模块、制式转换模块、比对模块。本发明提供的不同结构下图像转换的方法及图像转换装置具有色彩偏差计算效果良好、色彩偏差判别更符合人体观察标准等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109283927A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811032228.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 顺德职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于网络控制的多移动机器人协同控制方法及系统，其中，所述方法包括：基于无线传感器网络对轮式移动机器人进行定位跟踪，并将定位跟踪的获取的位置坐标信息反馈至用户终端；所述轮式移动机器人至少包括一个主轮式移动机器人和一个从轮式移动机器人；所述用户终端根据获取的位置坐标信息计算所述轮式移动机器人的全局位姿，获取所述轮式移动机器人的全局位姿；判断所述全局位姿误差是否均在预设阈值范围内；若判断为否时，将所述全局位姿误差导入所述轮式移动机器人的移动控制装置中，进行位移纠正。在本发明实施例中，通过本发明实施例可以控制从轮式移动机器人与主轮式移动机器人动作同步，实现多移动机器人协同工作。
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公开(公告)号：CN108972593A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811050532.0
申请日：2018-09-07
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人系统下的控制方法及系统，所述工业机器人系统包括：工业机器人、以及位于工业机器人上的视觉控制器、以及控制系统，所述控制系统包括以太网模块、触摸屏、处理器、其他模块和PLC模块，所述控制系统基于以太网模块与所述视觉控制器连接，所述控制系统基于PLC模块与工业机器人连接。通过本发明实施例基于PLC模块快速向触摸屏反馈关键帧图像内容，从而可针对工业机器人上实现针对性的误差分析，将这些差异化图像存储在控制系统作为样本库，为后续分析提供了素材来源。
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公开(公告)号：CN104964338B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201510405664.0
申请日：2015-07-13
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明涉及一种定频热泵热水器地板辐射采暖系统的节能控制方法，其特点是节能控制的步骤为：控制系统根据定频热泵热水器的性能和采暖房间的热负荷特性，通过计算建立地板的供水计算温度Tgj与室外环境温度Tw之间的函数式；控制系统建立基于人体热舒适度的房间计算空气温度Tnj与室外环境温度Tw之间的函数式；控制系统以供水计算温度Tgj±1℃作为定频热泵热水器的开停控制温度；控制系统以房间计算空气温度Tnj±1℃作为循环水泵的开停控制温度。其具有热泵热水器能效较高、实现运行节能及人体舒适度更好优点。
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公开(公告)号：CN106120978A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610714005.X
申请日：2016-08-24
Applicant: 顺德职业技术学院
CPC classification number: E03C1/0405 , E03C1/0412 , E03C2001/0414
Abstract: 本发明公开一种万向花洒喷头，包括花洒喷头、水龙头，花洒喷头连通水龙头的出水口，花洒喷头与水龙头的出水口之间设置可连通的转向定位装置，花洒喷头的喷咀包括可相对旋转第一出水喷块和第二出水喷块，所述第一出水喷块和第二出水喷块上分别适配设置多个喷口。本发明花洒头可以随意调整出水角度，方便人们使用，应用在生活中不仅能够带来便利，水流量调节装置可以达到节约水资源的目的。本发明操作方便，结构简单。
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公开(公告)号：CN103985308B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410255635.6
申请日：2014-06-11
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开一种多绕组无刷发动机教学实训装置，包括机箱，线圈绕组，转子，所述机箱内设置支承轴，转子包括安装板和磁铁，在安装板上同圆周均布有偶数个磁铁，安装板安装在支承轴且以支承轴为中心转动，在安装板左右两侧正对每块磁铁各设置一对柱状铁芯，每个柱状铁芯上设置所述线圈绕组，在机箱的面板上设置若干对接线柱，每个线圈绕组的出、入端分别连接在一对接线柱上，在机箱上设置有负载，负载通过导线与若干组线圈绕组连接并形成电流回路。本发明结构简单、成本低廉、能直观显示无刷发动机的工作原理的无刷发动机教学实训装置，为学生学习教学课程、训练学生动手能力、理论联系实践提供科学的教学工具。
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